一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机及转换方法技术

本发明专利技术公开了一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机及转换方法，包括对称安装于机身前部两侧的两前翼，和对称安装于机身后部两侧的两尾翼，于机身上形成有容置腔，于机身上折叠有翼伞，翼伞经调节机构调节而控制无人机的航向，各前翼和尾翼分别铰接于机身上并经驱动机构同步动作，当无人机利用翼伞飞行时，无人机的前翼及尾翼折叠于机身内，可控翼伞张开，无人机作为伞翼飞行器飞行，当需要变换为固定翼飞行器飞行时，将折叠于机身内的两前翼及两尾翼同时旋转，展开到预定位置，抛开翼伞，作为固定翼飞行器飞行。本发明专利技术具有滞空时间长、载荷量大、不受场地限制及携行方便，且机动性强、飞行速度快的特点。本发明专利技术适用于无人机飞行器技术领域。

A UAV and its conversion method from controllable wing to foldable fixed wing

【技术实现步骤摘要】
一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机及转换方法
本专利技术属于无人机飞行器
，具体地说，涉及一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机及转换方法。
技术介绍
伞翼无人机是指以空气对翼伞的作用力和飞行器自带发动机提供的推力为升力和动力，依靠自身的导航与控制系统，实现自主飞行的无人飞行器。伞翼无人机具有滞空时间长、载荷量大、不受场地限制和携行方便等特点，但是其机动性较差，飞行速度较慢。
技术实现思路
本专利技术提供一种滞空时间长、载荷量大、不受场地限制和携行方便，且机动性强、飞行速度快的由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机，包括对称安装于机身前部两侧的两前翼，和对称安装于机身后部两侧的两尾翼，于所述机身上形成有用于收纳前翼和尾翼的容置腔，各前翼和尾翼分别铰接于机身上并经构造于机身上的驱动机构驱动而同步地由容置腔内伸出打开或由打开状态折叠入容置腔内，于所述机身上折叠有打开后可充气的翼伞，所述翼伞经安装于机身上的调节机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机，包括对称安装于机身前部两侧的两前翼，和对称安装于机身后部两侧的两尾翼，其特征在于：于所述机身上形成有用于收纳前翼和尾翼的容置腔，各前翼和尾翼分别铰接于机身上并经构造于机身上的驱动机构驱动而同步地由容置腔内伸出打开或由打开状态折叠入容置腔内，于所述机身上折叠有打开后可充气的翼伞，所述翼伞经安装于机身上的调节机构调节而控制无人机的航向。/n

【技术特征摘要】
1.一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机，包括对称安装于机身前部两侧的两前翼，和对称安装于机身后部两侧的两尾翼，其特征在于：于所述机身上形成有用于收纳前翼和尾翼的容置腔，各前翼和尾翼分别铰接于机身上并经构造于机身上的驱动机构驱动而同步地由容置腔内伸出打开或由打开状态折叠入容置腔内，于所述机身上折叠有打开后可充气的翼伞，所述翼伞经安装于机身上的调节机构调节而控制无人机的航向。


2.根据权利要求1所述的一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机，其特征在于：所述驱动机构包括安装于所述机身内由电机驱动的传动机构，所述传动机构分别与各前翼和尾翼传动连接，且所述传动机构在电机驱动下带动两前翼和两尾翼沿机身的长度方向同步开合。


3.根据权利要求2所述的一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机，其特征在于：所述传动机构包括安装于电机输出端的主动轮，于两所述前翼上且与机身铰接处分别安装有第一从动轮，于两所述尾翼上且与机身铰接处分别安装有第二从动轮，于两所述第一从动轮之间伸入一与二者啮合的第一传动杆，于两所述第二从动轮之间伸入一与二者啮合的第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆的另一端相向延伸并分别与主动轮啮合。


4.根据权利要求1所述的一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机，其特征在于：所述翼伞通过两连接绳与机身顶部连接，两连接绳分别设置于靠近机身两侧的位置处，于两所述连接绳上分别固定有圆环。


5.根据权利要求4所述的一种由可控伞翼变换为可折叠固定翼的无人机，其特征在于：于各所述连接绳上安装有用于切断连接绳的第一切割器。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志刚，闫云斌，董海瑞，张云，谢子凡，赵松，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：河北;13