【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆及适用于电动车辆的运动状态判定方法
本专利技术涉及电动车辆定位领域，尤其涉及一种电动车辆及适用于电动车辆的运动状态判定方法。
技术介绍
电动车辆是日常生活中常见的交通工具。在一些场景下，需要判断电动车辆是处于静止状态还是运动状态。全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)是判断电动车辆处于静止状态还是运动状态时经常用到的一个系统。目前判断电动车辆处于静止状态还是运动状态的方式为，通过GPS判断电动车辆的经纬度是否发生改变。然而，在GPS信号比较弱情况下，电动车辆的经纬度容易发生飘逸，不够准确。所以在这情况下，通过经纬度很容易对电动车辆的状态误判。这是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种电动车辆及适用于电动车辆的运动状态判定方法，解决了现有技术中通过经纬度很容易对电动车辆的状态误判的问题。第一方面，本申请实施例提供一种电动车辆：定位器；震动传感器；处理器；所述定位器被配置为：采集卫星定位信号；在确定所述卫星定位信号的信号强度小于预设...
【技术保护点】
1.一种电动车辆，其特征在于，包括：/n定位器，被配置为：采集所述电动车辆的卫星定位信号；/n震动传感器，被配置为：检测所述电动车辆的震动状态；/n以及处理器，被配置为：/n在所述卫星定位信号的信号强度小于预设阈值，且所述电动车辆处于震动状态时，获取基站定位数据；/n根据所述基站定位数据，确定所述电动车辆的地面航速；所述地面航速为所述电动车辆在水平面的移动速率；/n根据所述电动车辆的地面航速，确定所述电动车辆是否处于运动状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆，其特征在于，包括：
定位器，被配置为：采集所述电动车辆的卫星定位信号；
震动传感器，被配置为：检测所述电动车辆的震动状态；
以及处理器，被配置为：
在所述卫星定位信号的信号强度小于预设阈值，且所述电动车辆处于震动状态时，获取基站定位数据；
根据所述基站定位数据，确定所述电动车辆的地面航速；所述地面航速为所述电动车辆在水平面的移动速率；
根据所述电动车辆的地面航速，确定所述电动车辆是否处于运动状态。
2.如权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述基站定位数据包括基站高度、第一地面夹角以及第二地面夹角；
所述第一地面夹角为第一时刻所述电动车辆与所述基站的传输路径的始末点连线与地面的夹角；
所述第二地面夹角为第二时刻所述电动车辆与所述基站的传输路径的始末点连线与地面的夹角；所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻；
所述处理器具体被配置为：
至少根据所述基站高度和所述第一地面夹角，确定在所述第一时刻所述电动车辆到所述基站的第一垂直距离；
至少根据所述基站高度和所述第二地面夹角，确定在所述第二时刻所述电动车辆到所述基站的第二垂直距离；
至少根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第一垂直距离和所述第二垂直距离确定所述电动车辆的地面航速。
3.如权利要求2所述的电动车辆，其特征在于，
所述第一地面夹角具体为：所述第一时刻所述电动车辆最高点与所述基站最高点的连线与地面的夹角；
所述第二地面夹角具体为：所述第二时刻所述电动车辆最高点与所述基站最高点的连线与地面的夹角；
所述处理器具体被配置为：
将所述基站高度与所述电动车辆的高度的差值，作为所述基站与所述电动车辆的相对高度；
将所述相对高度与所述第一地面夹角的正切值的比值，作为在所述第一时刻所述电动车辆到所述基站的第一垂直距离；
将所述相对高度与所述第二地面夹角的正切值的比值，作为在所述第二时刻所述电动车辆到所述基站的第二垂直距离。
4.如权利要求2或3所述的电动车辆，其特征在于，所述基站定位数据还包括：基站经纬度；
所述电动车辆在所述第一时刻的第一地面航向角和所述电动车辆在所述第二时刻的第二地面航向角；所述第一地面航向角为所述电动车辆在所述第一时刻的行进方向与基准方向的夹角；所述第二地面航向角为所述电动车辆在所述第二时刻的行进方向与所述基准方向的夹角；
所述处理器具体被配置为：
将所述基站经纬度的对应位置，确定为水平面基准点；
以所述水平面基准点为原点，根据所述第一垂直距离、所述第一地面航向角，确定在所述第一时刻所述电动车辆的所述第一水平面坐标；
以所述水平面基准点为原点，所述第二垂直距离、所述第二地面航向角，确定在所述第二时刻所述电动车辆的所述第二水平面坐标；
根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第一水平面坐标和所述第二水平面坐标，...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐春生，
申请(专利权)人：青岛海信移动通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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