在牵引事件期间操作电动车辆制造技术

车辆(100)包括动力传动系统和多个电机(206)。动力传动系统包括至少一个车轮(114)，并且机械地连接到电机(206)。车辆(100)另外包括通信地连接到电机(206)的多个控制模块(128)。控制模块(128)包括每个电机(206)的动力控制模块(128P)。每个动力控制模块(128P)分配有电机(206)，通信地连接到所分配的电机(206)，并且被配置为操作所分配的电机(206)。响应于牵引事件，控制模块(128)被配置为从驱动模式切换到牵引控制模式。在驱动模式下，动力控制模块(128P)被配置为操作各自所分配的电机(206)以共同地满足车辆(100)在整体上的至少一个推进需求。在牵引控制模式下，控制模块(128)中的一个控制模块被配置为操作电机(206)以共同地满足车辆(100)在整体上的至少一个推进需求。

Operating the electric vehicle during a towing event

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在牵引事件期间操作电动车辆
本文中公开的实施例涉及车辆，并且更具体地，涉及具有电动动力传动系统的车辆。
技术介绍
许多车辆是电动车辆，或者换句话说，具有电动动力传动系统的车辆。通常的电动车辆或多或少具有常规的动力传动系统。具体地，作为动力传动系统的一部分，电动车辆包括一个或多个车轮以及车轮与之机械地连接的变速器、差速器、驱动轴等。然而，代替引擎，电动车辆包括一个或多个电机。并且，作为电动动力传动系统的一部分，动力传动系统机械地连接到电机。与动力传动系统结合，电机可操作以使用电能为车轮提供动力。此外，许多电动车辆是燃料电池车辆(FCV)，或者换句话说，许多电动车辆是包括一个或多个燃料电池堆的电动车辆。在FCV中，燃料电池堆可操作以产生由电机用来为车轮提供动力的电能。
技术实现思路
本文中公开的是车辆的实施例，所述车辆包括动力传动系统与之机械地连接的多个电机以及多个控制模块，控制模块包括每个电机的动力控制模块。响应于牵引事件，控制模块从驱动模式切换到牵引控制模式，在驱动模式下，动力控制模块操作各自所分配的电机，在牵引控制模式下，一个控制模块操作电机。在一个方面，车辆包括动力传动系统和多个电机。动力传动系统包括至少一个车轮，并且机械地连接到电机。车辆另外包括通信连接到电机的多个控制模块。控制模块包括每个电机的动力控制模块。每个动力控制模块分配有电机，通信地连接到所分配的电机，并且被配置为操作所分配的电机。响应于牵引事件，控制模块被配置为从驱动模式切换到牵引控制模式。在驱动模式下，动力控制模块被配置为操作各自所分配的电机以共同地满足车辆在整体上的至少一个推进需求。在牵引控制模式下，控制模块中的一个控制模块被配置为操作电机以共同地满足车辆在整体上的至少一个推进需求。在另一方面，一种操作车辆的方法预期了如下车辆，所述车辆包括具有至少一个车轮的动力传动系统、所述动力传动系统与之机械地连接的多个电机以及通信地连接到电机的多个控制模块。所述方法包括：响应于牵引事件，将控制模块从驱动模式切换到牵引控制模式。在驱动模式下，属于控制模块并且各自分配有电机的动力控制模块操作各自所分配的电机以共同地满足车辆在整体上的至少一个推进需求。在牵引控制模式下，控制模块中的一个控制模块操作电机以共同地满足车辆在整体上的至少一个推进需求。在又一方面，一种车辆包括：底盘；由底盘支撑的电机总成；以及由底盘支撑的动力传动系统。电机总成包括多个电机和公共输出联轴器。电机在轴向集成以用于相互依赖的旋转动作，并且支持输出联轴器转动。动力传动系统包括至少一个车轮，并且机械地连接到输出联轴器。车辆另外包括通信地连接到电机的多个控制模块。控制模块包括每个电机的动力控制模块。每个动力控制模块分配有属于电机总成的电机，通信地连接到所分配的电机，并且被配置为操作所分配的电机。响应于牵引事件，控制模块被配置为从驱动模式切换到牵引控制模式。在驱动模式下，动力控制模块被配置为操作各自所分配的电机以共同地使输出联轴器旋转，并且由此共同地为至少一个车轮提供动力和/或使至少一个车轮减速。在牵引控制模式下，控制模块中的一个控制模块被配置为操作电机以共同地使输出联轴器旋转，并且由此为至少一个车轮提供动力和/或使至少一个车轮减速。这些方面和其他方面将在下面更详细地描述。附图说明通过参考以下详细说明和附图，本实施例的各种特征、优点和其他用途将变得更加明显，在附图中：图1是使用透视图和框图对燃料电池车辆(FCV)进行的描绘，示出了车辆系统(包括能量超级系统、推进超级系统和辅助系统)、传感器系统、控制模块(包括整体控制模块和动力控制模块)和多个动力模块(包括每个动力模块的能量系统和推进系统，每个能量系统的燃料电池系统、电池系统和燃料箱系统以及每个推进系统的电机系统)；图2A是使用框图对FCV进行的部分描绘，进一步示出了动力模块(包括每个燃料电池系统的燃料电池堆、每个电池系统的多个电池和每个电机系统的电机)以及辅助系统的辅助元件到动力模块的分配；图2B是使用透视分解图对FCV进行的描绘，进一步示出了车辆系统和车辆系统的元件；图3A是使用框图对FCV进行的部分描绘，进一步示出了动力模块(包括每个燃料箱系统的多个燃料箱和用于燃料箱的管道网络)；图3B是使用来自图2B的透视分解图的一部分对FCV进行的部分描绘，进一步示出了燃料箱系统；图4是使用来自图2B的透视分解图的一部分对FCV进行的部分描绘，示出了电机所属的电机总成。图5是使用来自图2B的透视分解图的一部分对FCV进行的部分描绘，进一步示出了安装到支撑架的燃料箱和某些电池；图6是使用来自图2B的透视分解图的一部分对FCV进行的部分描绘，进一步示出了安装到另一个支撑架的某些其他车辆元件和燃料电池堆；图7是示出控制模块对FCV的操作进行协调的处理的操作的流程图；以及图8是示出控制模块在主/从控制关系下对FCV的操作进行协调的处理的操作的流程图，其中，动力控制模块包括分配给各自动力模块的主动力控制模块和从动力控制模块。具体实施方式本公开教导了一种车辆，该车辆包括动力传动系统与之机械地连接的多个电机以及多个控制模块，控制模块包括每个电机的动力控制模块。响应于牵引事件，控制模块从驱动模式切换到牵引控制模式，在驱动模式下，动力控制模块操作各自所分配的电机，在牵引模式下，一个控制模块操作电机。半挂牵引车燃料电池车辆在图1中示出了燃料电池车辆(FCV)100作为代表电动车辆。尽管FCV100是燃料电池车辆，但应理解，本公开原则上在很大程度上可应用于其他电动车辆。在本说明书中，“前方”、“向前”等的使用以及“后方”、“向后”等的使用是指FCV100的纵向方向。“前方”、“向前”等是指FCV100的前方(前部)，而“后方”、“向后”等是指FCV100的后部(尾部)。“侧面”、“侧向”、“横向”等的使用是指FCV100的横向方向，其中“驾驶员侧”等是指FCV100的左侧，而“乘客侧”等是指FCV100的右侧。FCV100是半挂牵引车，或者换句话说，FCV100是牵引车单元，该牵引车单元与挂接的半挂拖车102一起形成半挂卡车。FCV100具有外部和多个内部隔室。隔室包括乘客隔室104和一个或多个引擎隔室106。除此之外，FCV100可包括容纳在其乘客隔室104中的座椅和仪表板总成。FCV100具有形成其外部并且限定其隔室的主体108。主体108具有直立侧面、地板、前端、后端、车顶等。在FCV100所属的半挂卡车中，半挂拖车102类似地具有外部和作为内部隔室的用于承载货物的货物隔室。除了主体108外，FCV100还具有底盘110。底盘110用作FCV100的底部。底盘110像主体108一样形成了FCV100的外部。作为底盘110的一部分，FCV100包括用于将半挂拖车102挂接到FCV100的挂钩112。在将半挂拖车102挂接到FCV100的情况下，FCV100可操作以拉动半挂拖车102和任何车载货物。F本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n动力传动系统，所述动力传动系统包括至少一个车轮；/n多个电机，所述动力传动系统机械地连接到电机；以及/n通信地连接到电机的多个控制模块，控制模块包括每个电机的动力控制模块，每个动力控制模块分配有电机，通信地连接到所分配的电机，并且被配置为操作所分配的电机；其中/n响应于牵引事件，控制模块被配置为从驱动模式切换到牵引控制模式，在所述驱动模式下，动力控制模块被配置为操作各自所分配的电机以共同地满足所述车辆在整体上的至少一个推进需求，在所述牵引控制模式下，控制模块中的一个控制模块被配置为操作电机以共同地满足所述车辆在整体上的至少一个推进需求。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170524 US 62/510,718;20180328 US 15/938,7561.一种车辆，包括：
动力传动系统，所述动力传动系统包括至少一个车轮；
多个电机，所述动力传动系统机械地连接到电机；以及
通信地连接到电机的多个控制模块，控制模块包括每个电机的动力控制模块，每个动力控制模块分配有电机，通信地连接到所分配的电机，并且被配置为操作所分配的电机；其中
响应于牵引事件，控制模块被配置为从驱动模式切换到牵引控制模式，在所述驱动模式下，动力控制模块被配置为操作各自所分配的电机以共同地满足所述车辆在整体上的至少一个推进需求，在所述牵引控制模式下，控制模块中的一个控制模块被配置为操作电机以共同地满足所述车辆在整体上的至少一个推进需求。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，电机支持公共输出联轴器，所述动力传动系统机械地连接到所述公共输出联轴器。


3.根据权利要求1所述的车辆，其中，在所述牵引控制模式下，所述至少一个推进需求包括为所述至少一个车轮提供动力的需求。


4.根据权利要求1所述的车辆，其中，在所述牵引控制模式下，所述至少一个推进需求包括使所述至少一个车轮减速的需求。


5.根据权利要求1所述的车辆，其中，在所述驱动模式下，动力控制模块被配置为在主/从控制关系下操作各自所分配的电机，以及在所述牵引控制模式下，所述主/从控制关系被挂起以有利于所述一个控制模块来操作电机。


6.根据权利要求5所述的车辆，其中，动力控制模块包括主动力控制模块和从动力控制模块，在所述驱动模式下，在所述主/从控制关系下，所述主动力控制模块被配置为基于关于所述车辆的实际信息来操作所分配的电机，而所述从动力控制模块被配置为基于关于所述车辆的模拟信息来操作所分配的电机，以及在所述牵引控制模式下，当所述主/从控制关系被挂起时，所述一个控制模块被配置为仅基于关于所述车辆的实际信息来操作电机。


7.根据权利要求1所述的车辆，其中，在所述牵引控制模式下，被配置为操作电机的所述一个控制模块是动力控制模块之一。


8.根据权利要求1所述的车辆，其中，在所述牵引控制模式下，被配置为操作电机的所述一个控制模块是所述车辆的整体控制模块。


9.一种操作车辆的方法，包括：
在包括具有至少一个车轮的动力传动系统、所述动力传动系统与之机械地连接的多个电机和通信地连接到电机的多个控制模块的车辆中：
响应于牵引事件，将控制模块从驱动模式切换到牵引控制模式，在所述驱动模式下，属于控制模块并且各自分配有电机的动力控制模块操作各自所分配的电机以共同地满足所述车辆在整体上的至少一个推进需求，在所述牵引控制模式下，控制模块中的一个控制模块操作电机以共同地满足所述车辆在整体上的至少一个推进需求。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述车辆中，电机支持公共输出联轴器，所述动力传动系统机械地连接到所述公共输出联轴器。


11.根据权利要求9所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·Z·布朗，G·L·佐娅，横尾将士，
申请(专利权)人：丰田自动车工程及制造北美公司，
类型：发明
国别省市：美国;US