一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法技术方案

本发明专利技术公开了一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法，包括：开槽锯、切块机和设置于所述开槽锯和所述切块机之间的机械手臂，一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统加工方法，使用所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，对加气混凝土砌块进行加工。本发明专利技术的一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法，能够在蒸养完毕有强度后的加气混凝土砌块上开槽，位置准确，表面光滑、均匀，能够快速生产不同尺寸和形状的加气混凝土砌块，并且摆放于相应位置，内部结构完好，不会产生裂纹。

A system of layout, processing and distribution of aerated concrete block and its processing method

【技术实现步骤摘要】
一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法
本专利技术属于建筑材料生产加工设备
，具体涉及一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法。
技术介绍
现在越来越多的建筑采用加气混凝土砌块作为建筑材料，但是现在缺少加工加气混凝土砌块的设备，尤其是在上面开槽的设备。由于施工工艺需要在加气混凝土砌块上面开挖各种形状和深度的槽，现在通行做法是施工现场进行人工开槽，虽然人工开槽具有灵活性，能够满足施工的需要，但是人工开槽效率低，具有粉尘污染，并且经常由于各个工人的技能水平不同，造成开槽质量参差不齐，使用柔性或韧性工具在胚体阶段的加气混凝土砌块上开槽，会因为此阶段的加气混凝土砌块不具有足够的强度且粘度高，表面粗糙且偏差大，在加气混凝土砌块内部产生裂纹，容易造成加气混凝土砌块强度低易破损，此外现有加气混凝土砌块的尺寸难以定制，不能适应现场施工需要。因此现在急需一种能够生产加工不同规格和形状的加气混凝土砌块以及开有不同规格和形状的加气混凝土砌块的凹槽的加气混凝土砌块的排版、加工和配送系统及其加工方法。
技术实现思路
本专利技术研发出一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法，解决了上述提出的技术问题。本专利技术采用的技术手段如下：一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，包括：开槽锯、切块机和设置于所述开槽锯和所述切块机之间的机械手臂；所述开槽锯包括开槽锯底座、加工平台、加工锯支撑台、多片锯、绞龙锯、往复移动车、龙门支架和铣机，所述加工平台固定于所述开槽锯底座上，所述加工锯支撑台固定于所述加工平台一侧的所述开槽锯底座上，所述多片锯和所述绞龙锯并排固定于所述加工锯支撑台上，所述加工平台上设置开槽锯导轨，所述往复移动车通过开槽锯导轨滑动连接于所述加工平台上，所述龙门支架下端固定于所述加工平台两侧的所述开槽锯底座上，所述龙门支架上部设置所述铣机；所述切块机包括钢制底板、传送装置、切割底座、横向切割装置、纵向切割装置和行进方向切割装置，所述传送装置固定于所述切割底座上，所述传送装置上表面设置皮带传送机，所述钢制底板放置于所述皮带传送机上；所述机械手臂包括机械手臂底座、第一转向装置、第一支撑臂、第二转向装置、第二支撑臂、第三转向装置和机械手，所述第一支撑臂下端通过所述第一转向装置连接于所述机械手臂底座上，所述第二支撑臂一端通过所述第二转向装置连接于所述第一支撑臂上端，所述机械手通过所述第三转向装置连接于所述第二支撑臂另一端。进一步的，在上述技术方案中，还包括设备基础，所述机械手臂设置于所述设备基础的中央，所述开槽锯底座固定于所述机械手臂右侧的所述设备基础右侧，所述切块机底座固定于所述机械手臂左侧的所述设备基础左侧，所述设备基础前部设置前堆料区，所述设备基础后部设置后堆料区。进一步的，在上述技术方案中，所述横向切割装置包括所述切割底座两侧边缘位置固定的横向切割钢架，所述横向切割钢架上固定横向切割钢丝；所述纵向切割装置包括所述切割底座两侧最外端成对固定设置的纵向切割支撑柱，所述纵向切割支撑柱之间设置纵向切割钢架，所述纵向切割钢架上固定连接纵向切割水平钢丝；所述行进方向切割装置包括所述传送装置两端固定的行进方向切割柱，两个所述行进方向切割柱顶端固定连接行进方向切割梁，所述行进方向切割柱下部固定设置固定件，两个相对的固定件的上端连接底部水平切割钢丝，底部定位切割钢丝的两端固定于两个相对的固定件的下端，纵向切割竖直钢丝上下两端分别固定于所述行进方向切割梁和所述底部定位切割钢丝的中部。进一步的，在上述技术方案中，所述纵向切割钢架一端设置行进电机，所述纵向切割支撑柱上设置锯齿导轨，所述行进电机的电机轴上设置行进齿轮，所述行进齿轮与锯齿导轨相啮合。进一步的，在上述技术方案中，所述铣机包括棒型铣刀、铣刀电机、铣刀架和铣刀垂直移动电机，所述铣刀架滑动连接于所述龙门支架的横梁一侧的铣刀移动导轨上，铣刀水平移动电机固定于所述龙门支架上部一端，所述铣刀水平移动电机驱动所述铣刀架水平运动，所述铣刀电机滑动连接于所述铣刀架的铣刀电机导槽内，所述棒型铣刀连接于所述铣刀电机的电机轴上，所述铣刀垂直移动电机固定于所述铣刀架顶端，所述铣刀垂直移动电机驱动所述铣刀电机竖直运动；所述加工锯支撑台包括支撑台主体、支撑台滑槽、加工锯支架和加工锯定位电机，所述支撑台滑槽设置于所述支撑台主体上部两侧，所述加工锯支架与所述支撑台滑槽滑动连接，所述加工锯定位电机固定于所述支撑台主体上，所述加工锯定位电机与所述加工锯支架驱动连接；所述多片锯包括锯片组、多片锯罩、多片锯轴和多片锯驱动电机，所述多片锯轴转动连接于所述加工锯支架前侧上端，所述锯片组的中心固定于所述多片锯轴中部，所述多片锯驱动电机固定于所述加工锯支架上，所述多片锯驱动电机与所述多片锯轴驱动连接；所述绞龙锯包括绞龙钻头和绞龙驱动电机，绞龙钻头连接于所述绞龙驱动电机的电机轴上，所述绞龙驱动电机固定于所述加工锯支架后侧上端；所述多片锯轴上的所述锯片组的中心的高度与所述绞龙驱动电机的电机轴高度相同。进一步的，在上述技术方案中，所述第一转向装置包括第一X轴转盘、第一Y轴转盘、第一X轴气缸和第一Y轴气缸，所述第一X轴转盘转动连接于所述机械手臂底座上，所述第一Y轴转盘固定连接于所述第一X轴转盘上，所述第一支撑臂下端转动连接于所述Y轴转盘上，所述第一X轴气缸两端分别铰接连接于所述第一X轴转盘和所述机械手臂底座上，所述第一Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第一Y轴转盘和所述第一支撑臂下端；所述第二转向装置包括第二X轴转盘、第二Y轴转盘、第二X轴气缸和第二Y轴气缸，所述第二X轴转盘转动连接于所述第一支撑臂上端，所述第二Y轴转盘固定连接于所述第二X轴转盘上，所述第二支撑臂转动连接于所述第二Y轴转盘上，所述第二X轴气缸两端分别铰接连接于所述第二X轴转盘和所述第一支撑臂上端，所述第二Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第二Y轴转盘和所述第二支撑臂上；所述第三转向装置包括第三X轴转盘、第三Y轴转盘、第三X轴气缸和第三Y轴气缸，所述第三X轴转盘转动连接于所述第二支撑臂上，所述第三Y轴转盘固定连接于所述第三X轴转盘上，所述机械手转动连接于所述第三Y轴转盘上，所述第三X轴气缸两端分别铰接连接于所述第三X轴转盘和所述第二支撑臂上，所述第三Y轴气缸两端分别铰接连接于所述第三Y轴转盘和机械手上。进一步的，在上述技术方案中，还包括控制系统，所述控制系统包括用于控制所述加气混凝土砌块排版、加工和配送系统的中央控制单元、用于控制所述开槽锯的开槽锯控制模块、用于控制机械手臂的机械手臂控制单元和用于控制所述切块机的切块机控制单元，所述中央控制单元分别与所述开槽锯控制模块、所述机械手臂控制单元和所述切块机控制单元电连接。进一步的，在上述技术方案中，所述切块机控制单元包括切块机从站模块、限位开关和定位开关，所述限位开关和所述定位开关依次固定于所述切割底座的前端，所述切块机从站模块分别与所述限位开关、所述定位开关、所述皮带传送机、行进电机和所述中央控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于，包括：开槽锯、切块机和设置于所述开槽锯和所述切块机之间的机械手臂；/n所述开槽锯包括开槽锯底座、加工平台、加工锯支撑台、多片锯、绞龙锯、往复移动车、龙门支架和铣机，所述加工平台固定于所述开槽锯底座上，所述加工锯支撑台固定于所述加工平台一侧的所述开槽锯底座上，所述多片锯和所述绞龙锯并排固定于所述加工锯支撑台上，所述加工平台上设置开槽锯导轨，所述往复移动车通过开槽锯导轨滑动连接于所述加工平台上，所述龙门支架下端固定于所述加工平台两侧的所述开槽锯底座上，所述龙门支架上部设置所述铣机；/n所述切块机包括钢制底板、传送装置、切割底座、横向切割装置、纵向切割装置和行进方向切割装置，所述传送装置固定于所述切割底座上，所述传送装置上表面设置皮带传送机，所述钢制底板放置于所述皮带传送机上；/n所述机械手臂包括机械手臂底座、第一转向装置、第一支撑臂、第二转向装置、第二支撑臂、第三转向装置和机械手，所述第一支撑臂下端通过所述第一转向装置连接于所述机械手臂底座上，所述第二支撑臂一端通过所述第二转向装置连接于所述第一支撑臂上端，所述机械手通过所述第三转向装置连接于所述第二支撑臂另一端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于，包括：开槽锯、切块机和设置于所述开槽锯和所述切块机之间的机械手臂；
所述开槽锯包括开槽锯底座、加工平台、加工锯支撑台、多片锯、绞龙锯、往复移动车、龙门支架和铣机，所述加工平台固定于所述开槽锯底座上，所述加工锯支撑台固定于所述加工平台一侧的所述开槽锯底座上，所述多片锯和所述绞龙锯并排固定于所述加工锯支撑台上，所述加工平台上设置开槽锯导轨，所述往复移动车通过开槽锯导轨滑动连接于所述加工平台上，所述龙门支架下端固定于所述加工平台两侧的所述开槽锯底座上，所述龙门支架上部设置所述铣机；
所述切块机包括钢制底板、传送装置、切割底座、横向切割装置、纵向切割装置和行进方向切割装置，所述传送装置固定于所述切割底座上，所述传送装置上表面设置皮带传送机，所述钢制底板放置于所述皮带传送机上；
所述机械手臂包括机械手臂底座、第一转向装置、第一支撑臂、第二转向装置、第二支撑臂、第三转向装置和机械手，所述第一支撑臂下端通过所述第一转向装置连接于所述机械手臂底座上，所述第二支撑臂一端通过所述第二转向装置连接于所述第一支撑臂上端，所述机械手通过所述第三转向装置连接于所述第二支撑臂另一端。


2.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于：还包括设备基础，所述机械手臂设置于所述设备基础的中央，所述开槽锯底座固定于所述机械手臂右侧的所述设备基础右侧，所述切块机底座固定于所述机械手臂左侧的所述设备基础左侧，所述设备基础前部设置前堆料区，所述设备基础后部设置后堆料区。


3.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于：所述横向切割装置包括所述切割底座两侧边缘位置固定的横向切割钢架，所述横向切割钢架上固定横向切割钢丝；
所述纵向切割装置包括所述切割底座两侧最外端成对固定设置的纵向切割支撑柱，所述纵向切割支撑柱之间设置纵向切割钢架，所述纵向切割钢架上固定连接纵向切割水平钢丝；
所述行进方向切割装置包括所述传送装置两端固定的行进方向切割柱，两个所述行进方向切割柱顶端固定连接行进方向切割梁，所述行进方向切割柱下部固定设置固定件，两个相对的固定件的上端连接底部水平切割钢丝，底部定位切割钢丝的两端固定于两个相对的固定件的下端，纵向切割竖直钢丝上下两端分别固定于所述行进方向切割梁和所述底部定位切割钢丝的中部。


4.根据权利要求3所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于：所述纵向切割钢架一端设置行进电机，所述纵向切割支撑柱上设置锯齿导轨，所述行进电机的电机轴上设置行进齿轮，所述行进齿轮与锯齿导轨相啮合。


5.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块排版、加工和配送系统，其特征在于：所述铣机包括棒型铣刀、铣刀电机、铣刀架和铣刀垂直移动电机，所述铣刀架滑动连接于所述龙门支架的横梁一侧的铣刀移动导轨上，铣刀水平移动电机固定于所述龙门支架上部一端，所述铣刀水平移动电机驱动所述铣刀架水平运动，所述铣刀电机滑动连接于所述铣刀架的铣刀电机导槽内，所述棒型铣刀连接于所述铣刀电机的电机轴上，所述铣刀垂直移动电机固定于所述铣刀架顶端，所述铣刀垂直移动电机驱动所述铣刀电机竖直运动；
所述加工锯支撑台包括支撑台主体、支撑台滑槽、加工锯支架和加工锯定位电机，所述支撑台滑槽设置于所述支撑台主体上部两侧，所述加工锯支架与所述支撑台滑槽滑动连接，所述加工锯定位电机固定于所述支撑台主体上，所述加工锯定位电机与所述加工锯支架驱动连接；
所述多片锯包括锯片组、多片锯罩、多片锯轴和多片锯驱动电机，所述多片锯轴转动连接于所述加工锯支架前侧上端，所述锯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进贵，吕岳州，钱至多，吴庆功，
申请(专利权)人：大连唐家现代建材有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21