一种结合定位信息的大场景内运动目标检测方法技术

本发明专利技术涉及一种结合定位信息的大场景内运动目标检测方法，事先建立大场景图像中的坐标点和准确的GPS的经纬度间的对应关系，检测时根据目标的类型及其带有误差的经纬度数据，对运动目标所在区域进行预测，将该区域映射到大场景视频的画面内，得到画面内包含运动目标的图像块，将图像块缩放成事先设定的大小，送入目标检测处理模块进行目标检测，得到目标在该图像块中的坐标位置。将该坐标位置还原为大场景图像上的坐标位置，完成该目标的检测。本发明专利技术针对每一个带有GPS信息的运动目标进行，能够得到大场景图像中所有运动目标的精确位置，不仅大大提高了处理速度，而且提高了检测准确率。本发明专利技术解决了单纯GPS数据‑图像映射固有的无法获得目标大小范围、以及因GPS数据误差导致的映射位置偏离等问题。

A method of moving object detection in large scene based on location information

【技术实现步骤摘要】
一种结合定位信息的大场景内运动目标检测方法
本专利技术涉及一种结合定位信息的大场景内运动目标检测方法。
技术介绍
近年来，在诸如大型广场安防、机场场面活动引导与控制、港口生产作业区运行状态监控、工业园区管控等大型场景管控中,增强现实(AugmentedReality,AR)技术得到了越来越多的应用。比如，在机场飞行区的航空器、车辆、人员管控中，为了便于管理人员理解和指挥，往往需要对这些运动目标进行增强显示，即在视频画面中运动目标的对应位置显示目标的相关信息，如飞机航班号、车辆类型、作业人员个人信息等。为了保证信息增强显示的准确性，需要对运动目标进行高精度的定位。目前，实现位置信息增强显示的通常的方法是利用通过GPS、北斗等系统获得运动目标的空间坐标，把空间坐标映射到视频画面上的像素点坐标。但是由于GPS、北斗等系统获取的数据一般都有较大误差，再加上数据获取频率低(如每秒发送一次)，并且与视频之间不同步，导致通过坐标映射得到的像素点坐标和运动目标的实际坐标之间有较大的差异，不但影响使用体验，而且会出现较多的错误显示。<br>针对上述问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合定位信息的大场景内运动目标检测方法，包括：/n1)获取大场景图像；/n2)对大场景图像进行经纬度标定，在场景内选择若干标志点，建立标志点的图像坐标与准确的经纬度坐标之间的对应关系；/n3)对运动目标的经纬度定位信息，依据定位信息的误差范围和运动目标特征，确定进行相应目标检测的经度范围和纬度范围，形成经纬度坐标下的目标检测区域；/n4)依据图像坐标与经纬度坐标之间的对应关系，将经纬度坐标下的目标检测区域映射到大场景图像中，形成大场景图像中的图像检测区域；/n5)依据设定的尺寸要求对图像检测区域进行缩放，形成具有固定尺寸的检测用图像块；/n6)在检测用图像块进行运动目标检测，获得运动目...

【技术特征摘要】
1.一种结合定位信息的大场景内运动目标检测方法，包括：
1)获取大场景图像；
2)对大场景图像进行经纬度标定，在场景内选择若干标志点，建立标志点的图像坐标与准确的经纬度坐标之间的对应关系；
3)对运动目标的经纬度定位信息，依据定位信息的误差范围和运动目标特征，确定进行相应目标检测的经度范围和纬度范围，形成经纬度坐标下的目标检测区域；
4)依据图像坐标与经纬度坐标之间的对应关系，将经纬度坐标下的目标检测区域映射到大场景图像中，形成大场景图像中的图像检测区域；
5)依据设定的尺寸要求对图像检测区域进行缩放，形成具有固定尺寸的检测用图像块；
6)在检测用图像块进行运动目标检测，获得运动目标在检测用图像块内的位置；
7)依据图像检测区域在大场景图像中的位置，将检测获得的运动目标在检测用图像块内的位置转换为在大场景图像中的位置，由此实现运动目标的检测和定位。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于采用大场景视频采集设备采集所述的大场景图像，所述大场景视频采集设备为一体化全景摄像机或一组能够进行图像拼接的摄像头，所述大场景图像由一体化全景摄像机拍摄生成，或者由所述各摄像头拍摄生成的具有重叠区域的局部场景图像拼接而成。


3.如权利要求1或2所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李申达，林姝含，郑文涛，
申请(专利权)人：北京天睿空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11