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基于失效数据挖掘的相似工况的轴承异常状态评估方法技术

技术编号:23149629 阅读:32 留言:0更新日期:2020-01-18 13:40
本发明专利技术公开了一种基于失效数据挖掘的相似工况的轴承异常状态评估方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)根据失效轴承的失效数据,建立失效轴承的全寿命模型;(2)根据步骤(1)的全寿命模型,对相似工况的滚动轴承进行监测,从而对相似工况的滚动轴承的异常状况进行评估。本发明专利技术针对机械设备中工况相似的轴承,其性能退化过程互相有参照价值,在得到其中一个轴承(失效轴承)全寿命数据的情况下,进行数据建模,并且设置多个指标对其各个退化状态进行量化认知,采集运行中的滚动轴承数据进行相应处理得到表征其运行状态的量化指标与失效轴承建立的全寿命模型进行匹配,判断其所处的退化状态以指导维护生产,从而保证整个机械设备的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
基于失效数据挖掘的相似工况的轴承异常状态评估方法
本专利技术属于滚动轴承运行状态检测领域,具体涉及基于失效数据挖掘的相似工况的轴承异常状态评估方法。
技术介绍
随着机械设备日趋精密复杂,往往只能获得其正常状态下的运行数据,故障样本稀缺甚至缺乏,因此如何对已有设备的故障数据进行充分挖掘与分析,获取与其运行状态密切相关的信息,用于指导其他类似设备的维护与保养就显得非常重要;目前,在实际生产过程中,一般采用,停机对逐个轴承进行检查的方式,来对设备进行维护和保养,这种方式,工作效率很低,而且突然出现故障甚至会影响到整个机械设备的安全运行。目前,在中国专利(专利号为201810816943.X,专利名称为“基于高维随机矩阵的轴承状态检测方法”)的专利文件中,已经公开了“通过对待测轴承设计多个检测网络,采集运行数据,构成数据源,从数据源中的选取正常运行时空断面,构建正常数据库,构建正常原始测量矩阵,构建正常“判决矩阵”,求解正常“判决矩阵”特征值,构建正常状态可视化参数数据库;再从数据源中选取未知的时空断面,构建原始测量矩阵,构建检测矩阵,构造检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于失效数据挖掘的相似工况的轴承异常状态评估方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)根据失效轴承的失效数据,建立失效轴承的全寿命模型;(2)根据步骤(1)的全寿命模型,对相似工况的滚动轴承进行监测,从而对相似工况的滚动轴承的异常状态进行评估。/n

【技术特征摘要】
1.基于失效数据挖掘的相似工况的轴承异常状态评估方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)根据失效轴承的失效数据,建立失效轴承的全寿命模型;(2)根据步骤(1)的全寿命模型,对相似工况的滚动轴承进行监测,从而对相似工况的滚动轴承的异常状态进行评估。


2.根据权利要求1所述的基于失效数据挖掘的相似工况的轴承异常状态评估方法,其特征在于,所述步骤(1)包括以下步骤:
(1-1)对失效轴承的失效数据特征进行提取;
(1-2)对失效轴承的全寿命状态进行划分;
(1-3)使用单环图表征失效轴承的全寿命状态;
(1-4)建立状态认知指标;
(1-5)对步骤(1-4)的状态认知指标进行量化;
(1-6)建立失效轴承的全寿命模型。


3.根据权利要求2所述的基于失效数据挖掘的相似工况的轴承异常状态评估方法,其特征在于,所述步骤(1)具体包括以下步骤:
(1-1)对失效轴承的失效数据特征进行提取:
结合轴承状态健康监测测点布置情况,收集轴承从正常到失效全寿命历程的振动、温度等监测数据;
针对滚动轴承运行状态监测数据特点,构造原始采样矩阵,设采样频率为q,从正常到失效的采样序列为p,构造原始采样矩阵X∈Rp×q;



对每组采样序列进行时域、频域、时频域多域特征提取;提取时域特征m1个,频域特征m2个,时域特征m3个,共提取特征n个,即:n=m1+m2+m3,构造出特征矩阵Z;



(1-2)对失效轴承的全寿命状态进行划分:
利用均值聚类算法以欧氏距离作为相似度测度,将失效轴承全寿命状态监测数据划分为K类,即将失效轴承的运行状态划分为K类,分别记为(1)正常状态、(2~K-1)为不同程度的退化状态、(K)失效状态;
(1-3)使用单环图表征失效轴承的全寿命状态:
利用聚类分析得到K个运行状态,对失效轴承所对应的每种状态所对应的监测数据构造矩阵X∈RN×M并进行归一化处理得到矩阵X1,即:



式中,μ是X的均值,σ是X的标准差;
利用公式(4)对矩阵X1进行奇异值分解,得到测量矩阵D∈RN×N



式中,矩阵U是Haar酉矩阵,为X1的转置;
如果对于L个非Hermitian矩阵都进行上述的处理,就可以得到L个奇异值等价矩阵Di(i=1,2,…,L);根据式(5)求这L个矩阵的乘积Z,即:



为使矩阵Z每行都满足σ2=1/N,将矩阵Z按照公式(6)逐行标准化处理,得到判决矩阵Z′,本申请中,取L=1;



式中,Zi为矩阵Z的第i行,Zi′为Z′的第i行;
则Z′的极限谱分布依概率收敛于关于λ的谱分布函数,式(7)为此谱分布函数的概率密度函数;



式中,λ为判决矩阵Z′的特征值,c为数据源矩阵X行列之比,即c=N/M且c∈(0,1);以特征值λ的实部为横坐标,虚部为纵坐标,在复平面上绘制特征值λ的离散点分布;由随机矩阵单环理论可知,该离散点分布呈现圆环状,圆环外圈半径为1,内圈半径为(1-c)n/2;单环定理从宏观上分析系统本征值分布态势,通过分析单环图本征值分布的统计特征,可定性评价滚动轴承的运行状态;
(1-4)建立状态认知指标:
线性特征统计量可以反映特征值的分布情况,对于Z′定义其特征值统计量为:



式中:λi(i=1,2…N)为Z′的特征值,为测试函数;当Z′规模较大时,可结合大数定理分析特征值统计量的极限,如式(9)所示:



式中,ρ(λ)为特征值概率密度函数,由M-P律可知:



式中,
(1-5)对步骤(1-4)的状态认知指标进行量化:
利用随机矩阵线性特征统计量,结合失效轴承运行状态单环图,提出下列量化指标,定量评估滚动轴承的异常程度;
量化指标一、平均谱半径(meanspectralradius,MSR):定义为矩阵的所有特征值在复平面上分布半径的均值,其定义为式(11);



式中,λi为Z′的第i个特征值;
量化指标二、最大特征值λmax:根据单环理论,离散点的最大半径rmax=|λmax|;如果只考虑分布在单环外圈之内的离散点,则|λmax|≤1;
量化指标三、突破内圈的离散点个数nin:离散点分布是表征滚动轴承运行状态的重要指标,由于在异常状态时,离散点可能会有局部密度较大或者突破内圈的情况出现;因此,单环图中突破内圈的离散点个数nin是一个重要...

【专利技术属性】
技术研发人员:王恒倪广县朱文昌曹宇鹏苏波泳
申请(专利权)人:南通大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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