【技术实现步骤摘要】
一种基于多峰值评分制的侧扫声呐底跟踪方法
本专利技术涉及声呐图像处理
，具体涉及一种基于多峰值评分制的侧扫声呐底跟踪方法。
技术介绍
成像声呐是探测海底目标、海底地貌等的重要技术手段。侧扫声呐是使用最为广泛的成像声呐之一，侧扫声呐主动发射声信号脉冲，通过接收海底回波，通过时间区分目标距离，通过信号幅度获得目标的强度信息，从而获取海底状况。底跟踪的含义。底跟踪是侧扫声呐图像的一个重要处理内容，由于海水回波强度与海底目标回波强度差异较大，因此在侧扫声呐图像的近端通常会形成一个低强度的水体区，水体区与海底回波区之间的分界线即为侧扫声呐底跟踪要提取的信息。底跟踪的意义。底跟踪在侧扫声呐图像处理中有重要的意义。一般地，底跟踪获得的距离信息可作为声呐的距底高度，可部分替代测高仪的功能，提供给平台后可用于平台航行保障或平台导航。另一方面，底跟踪也是进行目标尺度测量、侧扫声图斜距地距校正、声图亮度均衡的重要参数，它是亮度均衡的起始线，也是斜距地距校正的起始线。当前底跟踪的自动处理方法主要是阈值判断法，以及在此基...
【技术保护点】
1.一种基于多峰值评分制的侧扫声呐底跟踪方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤，步骤S101，将声呐测线输入峰值检测器，获得峰值检测结果；步骤S102，将峰值检测结果输入峰值评价器，获得各个峰值的评分；步骤S103，将高评分的峰值输入海底线决策器，获得海底跟踪结果，即海底线。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多峰值评分制的侧扫声呐底跟踪方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤，步骤S101，将声呐测线输入峰值检测器，获得峰值检测结果；步骤S102，将峰值检测结果输入峰值评价器，获得各个峰值的评分；步骤S103，将高评分的峰值输入海底线决策器，获得海底跟踪结果，即海底线。
2.根据权利要求1所述的一种基于多峰值评分制的侧扫声呐底跟踪方法，其特征在于，峰值检测器是一个适用于本方法的特殊检测函数，峰值点向前的N点序列为递增序列，而峰值点向后只有1点的...
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