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本发明涉及声呐图像处理领域，具体涉及一种侧扫声呐图像底跟踪方法。本发明提出了一种基于多峰值评分制的侧扫声呐底跟踪方法。该方法利用侧扫声呐扫描线的峰值强度、峰值宽度、峰值距离等因素，建立峰值评价机制，为峰值打分，将高分值的峰值提供给海底线决策...
该专利属于江泽林所有，仅供学习研究参考，未经过江泽林授权不得商用。

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