一种自适应式的工程机械监测设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自适应式的工程机械监测设备及其使用方法，所述工程机械设备包括引擎、转速感应器、油量采集器、车体、大臂、小臂、挖斗、水箱和液压油箱，其特征在于，所述自适应式的工程机械监测设备包括油量采集模块、姿态监测模块、引擎振动信号采集模块、引擎状态监测模块、水温及油温采集模块、电源模块、数据传输模块、云平台；通过所述云平台接收并处理所述各模块上传的数据，对各项数据信息进行记录，并对超限数据信息进行预警。本设备对数据处理自适应性程度进行了有效提高，云平台可根据实际情况，提高或降低限定值，在提高监测设备兼容性的同时，有效减少了现有监测设备适应性差的问题。

An adaptive monitoring equipment for construction machinery and its application

【技术实现步骤摘要】
一种自适应式的工程机械监测设备及其使用方法
本专利技术涉及工程施工及工程机械领域，具体涉及一种自适应式的工程机械监测设备及其使用方法。
技术介绍
随着国家基础设施建设的迅速发展，各施工领域对工程机械的需求越来越大，这使得工程机械的日常监控与管理成为了本领域技术人员面前共同的难题。目前，国内的工程机械监控领域还主要依靠检修人员进行，同时，由于工程机械品牌多，用途广，型号众多，现有的监控技术兼容性与覆盖面都有限。并且监测数据的限值主要依赖人工提前设置，无法很好的根据工程机械的不同型号与服役年限进行自动调整。因此，目前急需一种具有高兼容性，适应不同品牌，不同型号，且可以自行调整监测数据限值的监测设备。
技术实现思路
本专利技术克服现在技术中的上述难题，本专利技术提出一种自适应式的工程机械监测设备及其使用方法，解决了现有工程机械监测设备兼容度低，适应性差的问题。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种自适应式的工程机械监测设备及其使用方法，所述工程机械设备包括引擎、转速感应器、油量采集器、车体、大臂、小臂、挖斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应式的工程机械监测设备及其使用方法，所述工程机械设备包括引擎、转速感应器、油量采集器、车体、大臂、小臂、挖斗、水箱和液压油箱，其特征在于，所述自适应式的工程机械监测设备包括油量采集模块、姿态监测模块、引擎振动信号采集模块、引擎状态监测模块、水温及油温采集模块、电源模块、数据传输模块、云平台；所述油量采集模块、所述姿态监测模块、所述引擎振动信号采集模块、所述引擎状态监测模块、所述水温及油温采集模块分别与所述数据传输模块连接，并通过所述数据传输模块将采集到的数据上传至所述云平台中；所述电源模块用于向所述油量采集模块，所述姿态监测模块、所述引擎振动信号采集模块、所述引擎状态监测模块、所述...

【技术特征摘要】
1.一种自适应式的工程机械监测设备及其使用方法，所述工程机械设备包括引擎、转速感应器、油量采集器、车体、大臂、小臂、挖斗、水箱和液压油箱，其特征在于，所述自适应式的工程机械监测设备包括油量采集模块、姿态监测模块、引擎振动信号采集模块、引擎状态监测模块、水温及油温采集模块、电源模块、数据传输模块、云平台；所述油量采集模块、所述姿态监测模块、所述引擎振动信号采集模块、所述引擎状态监测模块、所述水温及油温采集模块分别与所述数据传输模块连接，并通过所述数据传输模块将采集到的数据上传至所述云平台中；所述电源模块用于向所述油量采集模块，所述姿态监测模块、所述引擎振动信号采集模块、所述引擎状态监测模块、所述水温及油温采集模块以及所述数据传输模块提供电源；所述油量采集模块与所述油量采集器相互连接，并接收电信号数据；所述姿态监测模块被设置在车体、大臂、小臂、挖斗上，用于实时测量挖机不同姿态下的角度信息；所述引擎振动信号采集模块被设置在引擎外部，用于采集引擎的振动数据；所述引擎状态监测模块被连接在所述转速感应器上，用于采集引擎的转速数据；所述水温及油温采集模块，被分别设置在液压油箱及水箱外部，用于采集水温及油温数据；所述云平台用于接收并处理所述油量采集模块、所述姿态监测模块、所述引擎状态监测模块、所述引擎振动信号采集模块以及所述水温及油温采集模块通过所述数据传输模块上传的数据，通过对所述电信号数据、所述角度信息以及所述引擎振动信号数据进行运算处理，得到油量数据、工程机械姿态信息、引擎振动信号、引擎转速数据以及水温和油温数据，并通过将以上数据信息与预设值进行对比，达到对超限指标进行预警的目的。


2.根据权利要求1所述的一种自适应式的工程机械监测设备及其使用方法，其特征在于，所述油量采集模块的采集线数量不少于所述油量采集器的采集线的数量，将油量采集器的每个采集线分别与油量采集模块的任意一个采集线连接，油量采集模块的多余采集线则不进行连接，所述油量采集模块能自动识别采集线所采集的电信号信息，并根据预设的电信号区间，从多个数据采集通道中自动判定正确的油量数据通道。


3.根据权利要求1所述的一种自适应式的工程机械监测设备及其使用方法，其特征在于，所述油量采集模块根据如下原理实现自适应式油量监测：
1)用户将工程机械油箱及油量参数上传至云平台中；
2)油量采集模块根据工程机械参数预估满油箱及空油箱情况下的油量电信号值Qmax和Qmin；
3)如果油量采集模块采集到的电信号数据Qcurrent大于Qmax则在数据库中变更Qmax的值为当前Qcurrent的数据；
4)如果油量采集模块采集到的电信号数据Qcurrent小于Qmin则在数据库中变更Qmin的值为当前Qcurrent的数据；
5)如果油量采集模块采集到的电信号数据Qcurrent在Qmin和Qmax之间，则将该值记录在数据库中；
6)根据将记录后的数据进行滤波，按照时间排序，并将电信号数据进行拟合，提高与电信号数据与真实油量情况的契合度；
7)将任意两时间点油量数据相减便可以得到相应的油量变化数据，由此达成自适应式油量监测的目的。


4.根据权利要求1所述的一种自适应式的工程机械监测设备及其使用方法，其特征在于，所述引擎振动信号采集模块包括位移传感器、速度传感器以及加速度传感器。


5.根据权利要求1所述的一种自适应式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焕光，周浩，张嘉诚，刘满，
申请(专利权)人：杭州慧工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33