一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机制造技术

本发明专利技术属于飞行控制系统的电动舵机技术，设计一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机，第一伺服电机(5)，第二伺服电机(19)，三个面向输出轴顺时针旋转锁止的第一单向离合器(7)、第二单向离合器(17)和第三单向离合器(12)，三个面对输出轴逆时针旋转锁止的第四单向离合器(6)、第五单向离合器(18)和第六单向离合器(11)，四个使输出轴转动方向与伺服电机轴转动方向相同的第一减速传动机构(8)、第二减速传动机构(9)、第三减速传动机构(15)和第四减速传动机构(16)，第一位置传感器(13)，第二位置传感器(14)和输出轴(10)。

A parallel dual redundancy electric actuator based on overrunning clutch

【技术实现步骤摘要】
一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机
本专利技术属于飞行控制系统的电动舵机技术，具体为一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机设计。
技术介绍
图1为目前传统单余度电动舵机组成结构，它由伺服电机1、减速传动机构2、输出轴3和位置传感器4组成。工作原理是：伺服电机1接受控制指令，通过减速传动机构2带动输出轴3运动，输出轴3与位置传感器4固连，位置传感器4反馈舵机位置使电动舵机对控制指令进行稳定跟随。传统的单余度电动舵机从电机输出轴到舵机输出轴之间只有一条传动路径，在传动路径上分布着轴承，齿轮，丝杠等众多传动件，其中任意一个传动件故障都会导致舵机故障，而且伺服电机的机械结构也存在电机定子、电枢等单点，发生故障会导致电机失效，进而引起舵机故障，对飞控系统和飞机的安全造成严重影响。综上所述，传统的单余度电动舵机在传动路径和机械结构上存在较多的单点，任意单点故障都会导致飞控失效甚至飞机失事，这就需要考虑采用多余度电动舵机减少单点以避免上述问题，提高舵机和飞控系统的安全性和可靠性，降低舵机的故障率。专利
技术实现思路
本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机，其特征在于，包括：/n第一伺服电机(5)，第二伺服电机(19)，三个面向输出轴顺时针旋转锁止的第一单向离合器(7)、第二单向离合器(17)和第三单向离合器(12)，三个面对输出轴逆时针旋转锁止的第四单向离合器(6)、第五单向离合器(18)和第六单向离合器(11)，四个使输出轴转动方向与伺服电机轴转动方向相同的第一减速传动机构(8)、第二减速传动机构(9)、第三减速传动机构(15)和第四减速传动机构(16)，第一位置传感器(13)，第二位置传感器(14)和输出轴(10)；/n第一伺服电机(5)与第四单向离合器(6)、第一单向离合器(7)相连，第四单向...

【技术特征摘要】
1.一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机，其特征在于，包括：
第一伺服电机(5)，第二伺服电机(19)，三个面向输出轴顺时针旋转锁止的第一单向离合器(7)、第二单向离合器(17)和第三单向离合器(12)，三个面对输出轴逆时针旋转锁止的第四单向离合器(6)、第五单向离合器(18)和第六单向离合器(11)，四个使输出轴转动方向与伺服电机轴转动方向相同的第一减速传动机构(8)、第二减速传动机构(9)、第三减速传动机构(15)和第四减速传动机构(16)，第一位置传感器(13)，第二位置传感器(14)和输出轴(10)；
第一伺服电机(5)与第四单向离合器(6)、第一单向离合器(7)相连，第四单向离合器(6)与第二减速传动机构(9)相连，第一单向离合器(7)与第一减速传动机构(8)相连，第二减速传动机构(9)与第三单向离合器(12)相连，第一减速传动机构(8)与第六单向离合器(11)相连，第二伺服电机(19)与第二单向离合器(17)，第五单向离合器(18)相连，第五单向离合器(18)与第三减速传动机构(15)相连，第二单向离合器(17)与第四减速传动机构(16)相连，第三减速传动机构(15)与第三单向离合器(12)相连，第四减速传动机构(16)与第六单向离合器(11)相连，输出轴(10)与第六单向离合器(11)，第三单向离合器(12)，第一位置传感器(13)，第二位置传感器(14)相连。


2.如权利要求1所述的一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机，其特征在于，
第一伺服电机(5)与第四单向离合器(6)采用过盈装配，第一伺服电机(5)与第一单向离合器(7)采用过盈装配，第四单向离合器(6)与第二减速传动机构(9)采用齿轮啮合，第一单向离合器(7)与第一减速传动机构(8)采用齿轮啮合。


3.如权利要求1所述的一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机，其特征在于，
第二减速传动机构(9)与第三单向离合器(12)采用齿轮啮合，第一减速传动机构(8)与第六单向离合器(11)采用齿轮啮合，第二伺服电机(19)与第二单向离合器(17)采用过盈装配，第二伺服电机(19)与第五单向离合器(18)采用过盈装配。


4.如权利要求1所述的一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机，其特征在于，
第五单向离合器(18)与第三减速传动机构(15)采用齿轮啮合，第二单向离合器(17)与第四减速传动机构(16)采用齿轮啮合，第三减速传动机构(15)与第三单向离合器(12)采用齿轮啮合，第四减速传动机构(16)与第六单向离合器(11)齿轮啮合。


5.如权利要求1所述的一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机，其特征在于，
输出轴(10)与第六单向离合器(11)采用过盈装配，输出轴(10)与第三单向离合器(12)采用过盈装配，输出轴(10)与第一位置传感器(13)刚性连接，输出轴(10)与第二位置传感器(14)刚性连接。


6.如权利要求1所述的一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机，其特征在于，
在正常工作条件下，第一伺服电机(5)和第二伺服电机(19)面向输出轴顺时针旋转且转速相同，第一单向离合器(7)、第二单向离合器(17)和第六单向离合器(11)锁止，处于工作状态，第四单向离合器(6)、第五单向离合器(18)和第三单向离合器(12)脱开，处...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏路，赵建伟，刘基玉，梁颖茜，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61