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本发明属于飞行控制系统的电动舵机技术，设计一种基于超越离合器的并联式双余度电动舵机，第一伺服电机(5)，第二伺服电机(19)，三个面向输出轴顺时针旋转锁止的第一单向离合器(7)、第二单向离合器(17)和第三单向离合器(12)，三个面对输出轴...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。