一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，包括杆轴、套筒、端盖、壳体、转盘、电磁线圈、磁流变液、压缩弹簧、密封圈、隔离圈、螺栓；所述的壳体为空心圆柱壳体，其上下两端通过端盖密封，所述的上下端盖中心轴分别设置套筒，并且套筒外圈与端盖内圈形成过盈配合；上下端盖的套筒从上至下贯穿设置杆轴，杆轴位于壳体的中部设置转盘，所述转盘开有凹槽，电磁线圈缠绕在该凹槽内部；所述转盘上下空间设置弹簧，所述压缩弹簧一端固定在端盖上，另一端与转盘表面接触配合；所述端盖、壳体、套筒、杆轴及转盘形成一个密封腔室，所述磁流变液充满于该密封腔室。本发明专利技术能够在两个方向同时具有传力特性。

A kind of bidirectional force and torque transmission device based on magnetorheological effect

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置
本专利技术属于动力传递设备，具体涉及一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置。
技术介绍
磁流变液是由微米级铁磁性颗粒、基液、添加剂组成。在零磁场强度条件下，磁流变液表现为流动性好，黏度低的Newton流体，当有外加磁场的条件下，磁流变液瞬时(毫秒量级)向高黏度、低流动性的Bingham流体过渡。研究表明磁流变液的剪切屈服应力可达到50—100KP，工作温度范围在-40℃—150℃之间，磁流变液的可逆循环变化次数大约为300万次,因此，磁流变装置具有寿命长、反应迅速、工作温度范围宽等特点。磁流变液以其优越的流变性能在减振抑振、机械传动、精密加工及密封等多个工程领域有着广阔的应用前景，其中以磁流变液为传力介质研制磁流变传力器件是磁流变液应用技术研究的一个重要分支。目前，磁流变阻尼器按其工作方式可分为活塞式磁流变阻尼器和旋转式磁流变阻尼器。活塞式磁流变阻尼器研究较早，其结构设计、力学模型的研究较为成熟。但是，有些应用场合，如康复机器人，变速与制动/传动系统等，要求阻尼器能够提供连续旋转的可控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于：包括杆轴(1)、套筒(2)、端盖(3)、壳体(4)、转盘(5)、电磁线圈(6)、磁流变液(7)、压缩弹簧(8)、密封圈(9)、隔离圈(10)、螺栓(1)；所述的壳体(4)为空心圆柱壳体，其上下两端通过端盖(3)密封，所述的上下端盖(3)中心轴分别设置套筒(2)，并且套筒(2)外圈与端盖(3)内圈形成过盈配合；上下端盖(3)的套筒(2)从上至下贯穿设置杆轴(1)，杆轴(1)位于壳体(4)的中部设置转盘(5)，所述转盘(5)开有凹槽，电磁线圈(6)缠绕在该凹槽内部；所述转盘(5)上下空间设置弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)一端固定在端盖(3)...

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于：包括杆轴(1)、套筒(2)、端盖(3)、壳体(4)、转盘(5)、电磁线圈(6)、磁流变液(7)、压缩弹簧(8)、密封圈(9)、隔离圈(10)、螺栓(1)；所述的壳体(4)为空心圆柱壳体，其上下两端通过端盖(3)密封，所述的上下端盖(3)中心轴分别设置套筒(2)，并且套筒(2)外圈与端盖(3)内圈形成过盈配合；上下端盖(3)的套筒(2)从上至下贯穿设置杆轴(1)，杆轴(1)位于壳体(4)的中部设置转盘(5)，所述转盘(5)开有凹槽，电磁线圈(6)缠绕在该凹槽内部；所述转盘(5)上下空间设置弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)一端固定在端盖(3)上，另一端与转盘(5)表面接触配合；所述端盖(3)、壳体(4)、套筒(2)、杆轴(1)及转盘(5)形成一个密封腔室，所述磁流变液(7)充满于该密封腔室。


2.根据权利要求1所述一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，其特征在于力矩传动的屈服应力与磁感应强度的关系如下：
τy＝αHβ
τy为剪切屈服应力，H为磁场强度，α、β为系数。

【专利技术属性】
技术研发人员：王炅，
申请(专利权)人：恒有苏州精工机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32