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本发明公开了一种基于磁流变效应的双向力和力矩传动装置，包括杆轴、套筒、端盖、壳体、转盘、电磁线圈、磁流变液、压缩弹簧、密封圈、隔离圈、螺栓；所述的壳体为空心圆柱壳体，其上下两端通过端盖密封，所述的上下端盖中心轴分别设置套筒，并且套筒外圈与端...
该专利属于恒有(苏州)精工机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过恒有(苏州)精工机电有限公司授权不得商用。

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