料带牵引机构、料带卷绕装置及料带卷绕方法制造方法及图纸

本申请提供一种料带牵引机构，所述料带牵引机构包括用于夹持料带的夹持组件、用于驱动所述夹持组件移动的驱动组件、以及将所述夹持组件与所述驱动组件连接，并用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时相应地降低张力波动的缓冲组件。本申请还提供包含所述料带牵引机构的料带卷绕装置和相应的料带卷绕方法。

【技术实现步骤摘要】
料带牵引机构、料带卷绕装置及料带卷绕方法
本申请涉及电池制造设备
，特别是涉及料带牵引机构、料带卷绕装置及料带卷绕方法。
技术介绍
目前在电池中广泛使用卷绕电芯。生产卷绕电芯的方法通常是使用电芯卷绕设备将正极片料带、隔膜料带和负极片料带等多种料带卷绕在一起形成柱状的卷绕电芯。在卷绕加工的过程中，一般需要采用料带牵引机构拉住这些料带的端部，使这些料带保持足够的平整度和一定的张紧度，以保证卷绕电芯具有紧凑坚固的结构。但是，目前市场上现有的用于电芯卷绕设备的料带牵引机构大多数在定位精度方面尚不够理想，且难以消除料带的张力波动，容易对卷绕电芯的质量造成不利影响。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种料带牵引机构，具有更高的定位精度且能够消除料带的张力波动，有助于进一步提高卷绕电芯的质量。为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：一种料带牵引机构，所述料带牵引机构包括用于夹持料带的夹持组件、用于驱动所述夹持组件移动的驱动组件、将所述夹持组件与所述驱动组件连接，并用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时相应地降低张力波动的缓冲组件。其中，所述夹持组件包括用于夹持料带的夹爪、与所述夹爪传动连接，用于驱动所述夹爪夹紧或放松的夹爪驱动器、用于将所述夹持组件与所述缓冲组件连接的夹具固定座。其中，所述缓冲组件包括缓冲气缸，所述缓冲气缸具有固定端和驱动端，所述固定端连接所述驱动组件，所述驱动端连接所述夹持组件；所述驱动端用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时进行相应的伸缩以降低张力波动。其中，所述料带牵引机构还包括与所述驱动组件传动连接，用于带动所述驱动组件、所述缓冲组件及所述夹持组件移动以纠正所述夹持组件夹持的料带在宽度方向上的偏差的纠偏组件。其中，所述驱动组件包括主电机、主丝杆和连接块；所述主电机通过所述主丝杆与所述连接块传动连接，所述连接块与所述缓冲组件连接，用于让所述主电机通过所述主丝杆和所述连接块驱动所述缓冲组件和所述夹持组件移动。其中，所述纠偏组件包括纠偏电机、纠偏丝杆和纠偏移载板；所述纠偏电机通过所述纠偏丝杆与所述纠偏移载板传动连接，所述纠偏移载板与所述驱动组件连接，用于让所述纠偏电机通过所述纠偏丝杆和所述纠偏移载板驱动所述驱动组件、所述缓冲组件和所述夹持组件移动。本申请实施例采用的另一个技术方案是一种料带卷绕装置，所述料带卷绕装置包括放卷机构、卷针机构、以及如前所述的料带牵引机构；所述放卷机构用于装设料卷并从所述料卷上放出料带；所述卷针机构用于对所述料带进行夹持和卷绕；所述料带牵引机构用于牵引所述料带的端部。其中，所述卷针机构布置在所述放卷机构和所述料带牵引机构之间并形成有狭缝，用于让所述料带穿过所述狭缝后被固定到所述料带牵引机构上。本申请实施例采用的另一个技术方案是一种料带卷绕方法，包括以下步骤：提供待卷绕的料带；利用料带牵引机构固定并牵引所述料带；利用卷针机构夹持所述料带；利用所述卷针机构对所述料带进行预卷操作。其中，所述利用卷针机构夹持所述料带包括：将第一卷针和第二卷针相互对插，使所述第一卷针和所述第二卷针之间形成狭缝，所述料带被夹持在所述狭缝中。相比于现有技术，本申请依照上述较佳实施方式提供的料带牵引机构、以及其相应的料带卷绕装置和料带卷绕方法可以取得以下的多方面有益效果：(1)采用上述驱动组件和夹持组件配合，能够稳固夹持料带并且牵引料带进行平稳的直线移动，可以把料带精确地拉出理想的预定长度，因此能够获得优良的定位精度，能够适用于多种规格的电芯，尤其是用于小型和微型电子装置例如蓝牙耳机的小规格电芯的卷绕操作。(2)优选采用电机作为动力源，传送料带的效率更高，进一步提高了电芯卷绕操作的效率。(3)使用缓冲组件可以有效地降低料带的张力波动，使得料带能够在预定的恒张力下传送，进一步提高了电芯的卷绕质量。(4)采用纠偏组件，可以随时在料带的宽度方向上对其位置进行纠正，也有利于改善定位精度，提高电芯的卷绕质量。附图说明图1是本申请的一个较佳实施例提供的料带牵引机构的结构示意图。图2是图1所示的料带牵引机构在另一视角下的结构示意图。图3是本申请的一个较佳实施例提供的料带卷绕装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。图1是本申请的一个较佳实施例提供的一种料带牵引机构100的结构示意图，图2则从另一视角进一步示出了所述料带牵引机构100的结构示意图。在本实施例中，所述料带牵引机构100包括夹持组件10、驱动组件20、缓冲组件30及纠偏组件40。夹持组件10用于在制造卷绕电芯时夹持用于卷绕形成卷绕电芯的料带，例如正极片料带、负极片料带、隔膜料带等等。驱动组件20与夹持组件10传动连接，用于驱动夹持组件10按照预定的方式运动，从而可以将夹持组件10夹持的料带输送到预定位置。缓冲组件30可以连接在驱动组件20和夹持组件10之间，用于提供缓冲作用，确保夹持组件10夹持的料带具有稳定的张力。纠偏组件40可以与驱动组件20传动连接，对夹持组件10夹持的料带在工作过程中可能出现的位置偏差进行纠正。具体请参阅图1和图2，夹持组件10优选包括夹爪11、夹爪驱动器12和夹具固定座13。夹爪11用于夹持上述料带。夹爪驱动器12与夹爪11传动连接，用于驱动夹爪11夹紧或放松。在本实施方式中，所述夹爪驱动器12优选为气缸。夹具固定座13用于将夹持组件10稳固地连接到驱动组件20或缓冲组件30上，本实施方式中优选为用于将夹持组件10连接到缓冲组件30上。驱动组件20优选包括驱动底板21、驱动固定座22、主电机23、主联轴器24、主丝杆支座25、主丝杆26、连接块27和主滑动机构28。驱动底板21为平板状，第二固定座22、主电机23、主联轴器24、主丝杆支座25、主丝杆26、连接块27和主滑动机构28都设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料带牵引机构，其特征在于，所述料带牵引机构包括：/n用于夹持料带的夹持组件；/n用于驱动所述夹持组件移动的驱动组件；/n将所述夹持组件与所述驱动组件连接，并用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时相应地降低张力波动的缓冲组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种料带牵引机构，其特征在于，所述料带牵引机构包括：
用于夹持料带的夹持组件；
用于驱动所述夹持组件移动的驱动组件；
将所述夹持组件与所述驱动组件连接，并用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时相应地降低张力波动的缓冲组件。


2.如权利要求1所述的料带牵引机构，其特征在于，所述夹持组件包括：
用于夹持料带的夹爪；
与所述夹爪传动连接，用于驱动所述夹爪夹紧或放松的夹爪驱动器；
用于将所述夹持组件与所述缓冲组件连接的夹具固定座。


3.如权利要求1所述的料带牵引机构，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲气缸，所述缓冲气缸具有固定端和驱动端，所述固定端连接所述驱动组件，所述驱动端连接所述夹持组件；所述驱动端用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时进行相应的伸缩以降低张力波动。


4.如权利要求1-3中的任意一项所述的料带牵引机构，其特征在于，所述料带牵引机构还包括：
与所述驱动组件传动连接，用于带动所述驱动组件、所述缓冲组件及所述夹持组件移动以纠正所述夹持组件夹持的料带在宽度方向上的偏差的纠偏组件。


5.如权利要求4所述的料带牵引机构，其特征在于，所述驱动组件包括主电机、主丝杆和连接块；所述主电机通过所述主丝杆与所述连接块传动连接，所述连接块与所述缓冲组件连接，用于让所述主电机通过所述主丝杆和所述连接块驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32