一种折叠臂输送机的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种折叠臂输送机的工作方法。折叠臂输送机主要由安装在堆料场地面的底架、安装在底架上的塔身、平衡臂、输送臂、塔顶等主要零部件构成，其中平衡臂、输送臂、塔顶安装在塔身上。在输送臂上设置有龙门架Ⅰ、龙门架Ⅱ、卸料小车，塔身上设置有回转装置和料斗，平衡臂上设置有平衡小车。所述工作方法包括：输送臂展开方法、动态配重方法。中心折叠臂输送机能够实现水平旋转并且可以通过卷扬机控制钢丝绳将输送臂折叠收回，可以防止旋转过程中与其他设备或建筑物相撞，也能有效降低风力作用下输送机发生倾倒的风险。本发明专利技术具有结构简单、成本低廉、节省地面空间、自动化控制等特点。

Working method of folding arm conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种折叠臂输送机的工作方法
本专利技术涉及一种折叠臂输送机的工作方法，属于输送机领域。
技术介绍
大型堆料场中，带式输送机是首选的输送设备。输送机只能将砂石运送到输送带沿线的地方，故目前的大型堆料场依然存在场地利用率不够高、输送机工作效率低等问题。传统的解决办法是运用其他设备将砂石再次转运，如此下来必然增加成本与管理难度。在输送机的使用过程中，实际存在以下问题：1、现有技术存在折叠输送臂，实现远距离输送且可收纳的功能，然而这种折叠臂一般是两节折叠，三节折叠的基本都是通过各种设备如液压缸等辅助折叠，然而仅仅液压缸还无法实现完全展开，还要借助辅助结构。2、现有技术的输送机，配重形式单一，无法实现多级可变配重。尤其是大型设备，更难以实现多级可变配重。3、现有技术的行程控制，往往只是一个限位件如凸块、防撞块等等，然而这种限位件结构单一，无法实现动态行程控制。尤其是输送机中，由于折叠臂的折叠、展开状态都是大型设备在运动，对其动态行程控制尤其重要，现有技术并没有解决这个问题。4、现有技术的输送带、料斗输送完毕后，会有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠臂输送机的工作方法，其特征在于：所述折叠臂输送机包括三节输送臂、所述塔顶（10）、所述平衡臂（17）、塔身（24）、底架（25）、卷扬机、钢丝绳、龙门架、限位装置；所述底架（25）通过地脚螺栓固定安装在堆料场中，塔身（24）也通过螺栓与底架（25）相连接；/n所述工作方法包括：输送臂展开方法、动态配重方法；/n所述三节输送臂分别为第一输送臂（7）、第二输送臂（4）、第三输送臂（1），其中第一输送臂（7）通过销轴安装在塔身（24）上，第二输送臂（4）通过销轴连接在第一输送臂（7）上，第三输送臂（1）通过销轴连在第二输送臂上，第三输送臂（1）为梯形结构，输送臂上有卸料小车（9）；所述龙...

【技术特征摘要】
1.一种折叠臂输送机的工作方法，其特征在于：所述折叠臂输送机包括三节输送臂、所述塔顶（10）、所述平衡臂（17）、塔身（24）、底架（25）、卷扬机、钢丝绳、龙门架、限位装置；所述底架（25）通过地脚螺栓固定安装在堆料场中，塔身（24）也通过螺栓与底架（25）相连接；
所述工作方法包括：输送臂展开方法、动态配重方法；
所述三节输送臂分别为第一输送臂（7）、第二输送臂（4）、第三输送臂（1），其中第一输送臂（7）通过销轴安装在塔身（24）上，第二输送臂（4）通过销轴连接在第一输送臂（7）上，第三输送臂（1）通过销轴连在第二输送臂上，第三输送臂（1）为梯形结构，输送臂上有卸料小车（9）；所述龙门架Ⅰ（5）安装在第一输送臂（7）靠近第二输送臂（4）的一端，限位装置Ⅰ（6）也安装在第一输送臂上；所述龙门架Ⅱ（2）安装在第三输送臂（1）靠近第二输送臂（4）的一端，限位装置Ⅱ（3）也安装在第三输送臂上；
所述平衡臂（17）通过销轴安装在塔身（24）上；所述塔顶（10）通过螺栓连接在塔身（24）上；所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ（21）、卷扬机Ⅱ（20）、卷扬机Ⅲ（19）、卷扬机Ⅳ（18），依次安装在平衡臂（17）上；
卷扬机Ⅰ（21）控制的钢丝绳Ⅰ（11）依次绕过塔顶顶端滑轮组、龙门架Ⅰ（5）顶端滑轮组，第二输送臂（4）下部的滑轮组；卷扬机Ⅱ（20）控制的钢丝绳Ⅱ（12）绕过安装于塔顶（10）的滑轮组，最终绕过位于第二输送臂（4）上部的滑轮组；卷扬机Ⅲ（19）控制的钢丝绳Ⅲ（13）依次绕过位于塔顶（10）的滑轮组、龙门架Ⅱ（2）顶端的滑轮组和第三输送臂（1）侧部的滑轮组；所述塔身（24）上安装有回转装置（23）和料斗（22）；
所述输送臂展开方法包括：第二输送臂（4）、第三输送臂（1）通过卷扬机控制钢丝绳来实现展开与收回，其中卷扬机采用可编程控制系统控制，通过手持遥控器操作，操作方法为：展开臂架，启动卷扬机Ⅰ（21），在钢丝绳Ⅰ（11）的拉力下，第二输送臂（4）与第三输送臂（1）会向上旋转，同时启动卷扬机Ⅳ，平衡小车（16）向远离塔身（24）的方向运动；当第二输送臂（4）将与水平面成90°时，启动卷扬机Ⅱ（20），放松钢丝绳Ⅰ（11），两节输送臂在钢丝绳Ⅱ（12）的拉力下缓缓向下旋转；当第二输送臂（4）向下旋转过一定角度后，启动卷扬机Ⅲ（19），第三输送臂（1）在钢丝绳Ⅲ（13）的牵引下回向上旋转，当第二输送臂（4）、第三输送臂（1）与第一输送臂（7）处于同一平面时，平衡小车前轮触碰到行程开关Ⅱ时，平衡小车停止运动，输送臂展开完；
所述第二输送臂下部的滑轮组的位置距离第二输送臂两端的距离分别为第一距离、第二距离，第一距离是第二距离的两倍；所述第三输送臂侧部的滑轮组的位置距离第三输送臂两端的距离分别为第三距离、第四距离，第三距离是第四距离的两倍，所述第二输送臂上部的滑轮组与所述第二输送臂下部的滑轮组并排设置；
所述平衡臂（17）上设置有平衡小车（16）和行程开关；平衡小车通过钢丝绳Ⅳ与卷扬机Ⅳ相连，并且平衡小车的运动由基于PLC编程自动控制的卷扬机Ⅳ（18）来...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天，尹来容，彭学军，肖乐，何天赞，王金行，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43