【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置
本专利技术属于电池自动分类
，具体的是一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置。
技术介绍
废弃的电池若不加处理处置直接投入自然环境，会引起严重的环境污染，危害人类健康。在当今，设立废电池的分类回收设施予以回收，已成为常态化，废弃的电池被送至有相应资质的工厂，进行资源化利用或无害化处理处置，但传统的电池分类是通过人工识别对不同种类电池进行分类，该种分类方式不仅速率比较低下，且容易出现分类错误，增加劳动量。当各种一次性扣式电池、1号、5号、7号以及手机电池常常混在一起，通常的人工分拣时，漏液产生的气体、液体不仅会对分拣人员产生伤害，同时效率并不高，现有的辅助分类装置在使用的过程中存在一定的弊端，不能够通过机器视觉技术实现对废旧电池全自动化分类处理，人工识别分类筛选效率低下，不能够很好的统计电池总量及各个分类电池的总量，给工作人员统计各类电池的总量带来不便，工作效率低下，电池在输送中叠加输送混乱，增加了电池之间的摩擦，电池在输送中损坏严重，大大降低了电池的质量。
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置，包括输送侧板一（1）、输送侧板二（2），其特征在于，还包括机器视觉系统（9）。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置，包括输送侧板一（1）、输送侧板二（2），其特征在于，还包括机器视觉系统（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述输送侧板一（1）与输送侧板二（2）平行对称设置，靠近所述输送侧板一（1）与输送侧板二（2）内侧分别设置有引导板一（7）与引导板二（8），所述引导板一（7）与引导板二（8）的上方设置有调节机构（10），所述输送侧板一（1）左端侧面安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）上安装有减速机（13），所述输送侧板一（1）与输送侧板二（2）左端部之间并列设置有五组分类板（12），所述分类板（12）上端面平行设置有固定板一（14）与固定板二（15）；所述分类板（12）底端安装有倾斜板（17），所述倾斜板（17）底端安装有衔接板（18），所述分类板（12）底部开设有限位凹槽（20），所述分类板（12）侧面中间位置设置有限位凸块（19）。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述机器视觉系统（9）底端设置有安装支架（901），所述安装支架（901）两侧均开设有安装通孔（902），所述安装支架（901）上端中间位置安装有安装帽（903），所述安装帽（903）底端安装有摄像机（904）。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述调节机构（10）包括承重板（101），所述承重板（101）上安装有驱动器（102），所述驱动器（102）底端设置有传动杆（103），所述传动杆（103）底端连接有连接杆（104），所述传动杆（103）与连接杆（104）之间外围安装有转向环（105），所述连接杆（104）底端设置有移动板（106），所述连接杆（104）底端与移动板（106）衔接位置设置有固定螺栓（107）。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的废旧电池全自动分类装置,其特征在于，所述机器视觉系统（9）包括摄像头（905）、图像提取模块（21）、图像转化模块（22）与图像处理模块（23），所述机器视觉系统（9）电性连接有中央处理器（24）、计数器（906）、显示屏（25）与驱动器（102）；其中，所述摄像头（905）用于摄取待检测电池（5）的图像并进行识别，所述图像提取模块（21）用于提取摄像头（905）识别的图像并将其传输至图像转化模块（22），所述图像转化模块（22）用于接收识别图像并转化成信号传输至图像处理模块（23），所述图像处理模块（23）接收信号并对其进行分析处理后传输至中央处理器（24）；所述图像处理模块包括图像滤波模块、图像平滑模块、图像增强模块；图像滤波模块G(x,y)为：；图像平滑单元w(x,y)为：
；图像增强模块p(x,y)为：；所述中央处理器（24）用于接收分析处理结果并控制驱动器（102）配合传动杆（103）控...
【专利技术属性】
技术研发人员：马翠娟，
申请(专利权)人：萧县华恒静电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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