一种贴胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种贴胶机，其包括工作台；胶带上料机构，用于供应胶带段，胶带段包括特定规格的离型膜，离型膜上封缄有胶带，且离型膜的边沿设置有便于装夹的留白区；产品上料机构，用于供应并定位待贴胶的产品；胶带定位机构，用于对胶带段X向和Y向定位，便于后续准确移栽；胶带剥离机构，用于将离型膜的端部下翻，使胶带的端部脱离离型膜，便于后续夹取；四轴贴胶机构，用于夹取胶带将胶带整体剥离离型膜，并将胶带的夹取部上翻，再贴附于产品上；以及胶带移栽机构，用于将胶带段从胶带上料机构移至胶带定位机构和将胶带段从胶带定位机构移至胶带剥离机构。上述贴胶机从胶带上料、定位、移栽、剥离到贴胶完成设计了整套结构。

A gluing machine

【技术实现步骤摘要】
一种贴胶机
本专利技术涉及贴胶
，尤其涉及一种贴胶机。
技术介绍
在汽车行业、智能家居、3C电子、数码显示器等行业生产中，都存在贴胶工艺，以此对产品达到表面保护、遮蔽背光等目的，其中，胶带的剥离、拿取和粘贴是核心动作，也是自动化设备研发技术难点。传统方式是采用吸盘等吸附机构将胶带与离型膜分离后再贴附，但这种方式控制精度差，并且只适用于宽度较大的胶带，对于细长型胶带来说，吸盘吸附操作困难，容易漏吸或多吸，影响加工，因此并不适用。对此，目前也有采用夹爪类机构对胶带逐条抓取的思想，期望解决胶带拿取困难的问题，但是夹爪夹取的方式相对于吸盘来说，在胶带从定位、剥离、移栽到吸附过程中仍会遇到很多问题，比如胶带从离型膜上分离时，夹爪难以准确夹到胶带；又比如夹爪夹取胶带粘贴过程中，夹爪不可避免地会接触到产品待贴合面，影响粘贴效果和成品质量。因此，现有的吸盘或夹爪类机构使用于贴胶工艺中仍存在弊端，更无法满足自动化生产需要，限制了贴胶机的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种贴胶机，解决上述现有吸盘或夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴胶机，其特征在于，包括/n工作台；/n胶带上料机构，用于供应胶带段，所述胶带段包括特定规格的离型膜，所述离型膜上封缄有胶带，且离型膜的边沿设置有便于装夹的留白区；/n产品上料机构，用于供应并定位待贴胶的产品；/n胶带定位机构，用于对胶带段X向和Y向定位，便于后续准确移栽；/n胶带剥离机构，用于将离型膜的端部下翻，使胶带的端部脱离离型膜，便于后续夹取；/n四轴贴胶机构，用于夹取胶带将胶带整体剥离离型膜，并将胶带的夹取部上翻，再贴附于产品上；以及/n胶带移栽机构，用于将胶带段从胶带上料机构移至胶带定位机构和将胶带段从胶带定位机构移至胶带剥离机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴胶机，其特征在于，包括
工作台；
胶带上料机构，用于供应胶带段，所述胶带段包括特定规格的离型膜，所述离型膜上封缄有胶带，且离型膜的边沿设置有便于装夹的留白区；
产品上料机构，用于供应并定位待贴胶的产品；
胶带定位机构，用于对胶带段X向和Y向定位，便于后续准确移栽；
胶带剥离机构，用于将离型膜的端部下翻，使胶带的端部脱离离型膜，便于后续夹取；
四轴贴胶机构，用于夹取胶带将胶带整体剥离离型膜，并将胶带的夹取部上翻，再贴附于产品上；以及
胶带移栽机构，用于将胶带段从胶带上料机构移至胶带定位机构和将胶带段从胶带定位机构移至胶带剥离机构。


2.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述胶带剥离机构包括剥离台、位于剥离台两侧的装夹组件和位于剥离台两端的剥离组件，所述装夹组件包括第一装夹板，所述第一装夹板由气缸驱动平移、升降，将离型膜的侧边留白区压于所述剥离台上，所述剥离组件包括斜向支架，所述斜向支架上设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑动块固连第二装夹板并驱动所述第二装夹板自所述剥离台所在平面斜向下移动，所述第二装夹板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑动块固连第三装夹板，所述第三装夹板与所述第二装夹板配合夹住离型膜的端部留白区。


3.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述四轴贴胶机构包括四轴驱动器及其输出端的夹爪机构，所述夹爪机构包括：
安装板，其一端设置有固定座，另一端设置有滑动座，所述滑动座通过平移组件驱动相对于所述固定座来回移动；
两个夹爪组件，分别铰接于所述滑动座和所述固定座上，且分别通过旋转组件驱动绕铰接轴转动，用于夹住胶带的两端部并进行上翻、拉直；
压紧组件，设置于所述安装板上，用于将胶带的中间部压于待贴产品上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭，高华，孙东腾，李小伟，梁琦，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32