【技术实现步骤摘要】
一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置
本专利技术涉及一种自动堆焊装置,具体地说是一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置。
技术介绍
目前,压力容器筒节内壁凸台不锈钢层堆焊依靠一把焊枪逐个面进行堆焊,效率低下,且浪费资源,而且采用人工堆焊,容易造成危险。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题,而提供一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置。本专利技术采用的技术手段如下:一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置,包括水平设置的横梁,所述横梁上设有两个分别通过竖直设置的焊枪升降单元升降的焊枪单元和驱动所述焊枪升降单元沿所述横梁方向运动的焊枪横移单元;所述焊枪单元包括焊枪,所述焊枪通过焊枪支架与所述焊枪升降单元连接;所述焊枪支架上固定有检测所述焊枪与待堆焊筒节内壁的凸台立面的距离和所述待堆焊筒节的内壁的距离的焊枪位置检测器;所述待堆焊筒节的端面上设有筒节旋转角度检测单元,所述筒节旋转角度检测单元包括用于检测待堆焊筒节旋转角度的无线倾角传感器和倾 ...
【技术保护点】
1.一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置,其特征在于,包括水平设置的横梁,所述横梁上设有两个分别通过竖直设置的焊枪升降单元升降的焊枪单元和驱动所述焊枪升降单元沿所述横梁方向运动的焊枪横移单元;/n所述焊枪单元包括焊枪,所述焊枪通过焊枪支架与所述焊枪升降单元连接;所述焊枪支架上固定有检测所述焊枪与待堆焊筒节的凸台立面的距离和所述待堆焊筒节的内壁的距离的焊枪位置检测器;/n所述待堆焊筒节的端面上设有筒节旋转角度检测单元,所述筒节旋转角度检测单元包括用于检测待堆焊筒节旋转角度的无线倾角传感器和倾角传感器安装座,所述无线倾角传感器通过所述倾角传感器安装座安装在所述待堆焊 ...
【技术特征摘要】
1.一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置,其特征在于,包括水平设置的横梁,所述横梁上设有两个分别通过竖直设置的焊枪升降单元升降的焊枪单元和驱动所述焊枪升降单元沿所述横梁方向运动的焊枪横移单元;
所述焊枪单元包括焊枪,所述焊枪通过焊枪支架与所述焊枪升降单元连接;所述焊枪支架上固定有检测所述焊枪与待堆焊筒节的凸台立面的距离和所述待堆焊筒节的内壁的距离的焊枪位置检测器;
所述待堆焊筒节的端面上设有筒节旋转角度检测单元,所述筒节旋转角度检测单元包括用于检测待堆焊筒节旋转角度的无线倾角传感器和倾角传感器安装座,所述无线倾角传感器通过所述倾角传感器安装座安装在所述待堆焊筒节的端面上;
所述一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置还包括控制单元,所述控制单元分别与所述焊枪横移单元、所述焊枪升降单元、所述焊枪位置检测器和所述无线倾角传感器电连接;
所述横梁的顶部两端分别固定有向所述焊枪输送焊丝的送丝机。
2.根据权利要求1所述的一种筒节内壁凸台不锈钢层双枪气保护焊自动堆焊装置,其特征在于:
所述焊枪横移单元包括线性滑轨、齿条、滑块和与所述齿条相配合的水平驱动电机,所述线性滑轨与所述齿条固定在所述横梁上,且所述线性滑轨和所述齿条的延伸方向与所述横梁...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖鹏,袁亮文,刘万存,孙云,赵佳,
申请(专利权)人:中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司,中国第一重型机械股份公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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