一种转盘式薄木板分级装置及分级方法，所述分级装置，包括传输装置，在所述传输装置运行的方向上设置有图像识别装置，所述传输装置的末端设置有转盘式分板装置，所述图像识别装置与转盘式分板装置连接，所述转盘式分板装置包括由电机Ⅰ驱动旋转的转盘，所述转盘上设置有用于承载不同质量等级的薄木板的物料框。通过图像识别装置识别传输装置上的薄木板并将薄木板进行质量分级，所述图像识别装置将质量分级信息输送至转盘式分板装置，使得薄木板落入与之质量等级相匹配的物料框中，有效的避免了薄木板在在质量分级时发生损坏的现象。
A kind of classification device and method of thin board with turntable
【技术实现步骤摘要】
一种转盘式薄木板分级装置及分级方法
本专利技术涉及薄木板加工的
，具体的是一种转盘式薄木板分级装置及分级方法。
技术介绍
近年来，薄木板的需求量不断上升，但其生产过程仍极大的依赖于人工，生产效率低下，因此现亟需智能辅助系统提高效率。目前国内外对细木工板表面缺陷的主要检测方法有人工检测法以及光电检测等。人工检测过分依赖人工经验，因个人经验容易造成质量分级不准确且工作效率低下的问题；光电检测只能检测出木板有无孔洞，无法识别出疤纹，也无法对木板进行准确的分级。机器视觉作为人工智能正在快速发展的一个重要分支，利用机器代替人眼来测量和判断，具有速度快、准确率高及节省人工的特点。虽然目前机器视觉在薄木板领域有所应用，但是薄木板进行质量分级后缺少高效的机械自动化设备将其按不同质量划分，往往还是人工拾捡的方式进行处理，增加了工人劳动强度，且工作效率低下。为了解决人工拾捡方式的缺陷，使用了如下方法：1.使用机械臂分拣，但价格昂贵；2.使用直线往复驱动机构推送，但是由于薄木板较薄，直线往复驱动机构很难将薄木板从运行的传输带的侧边推下，在此过程中，很容易造成薄木板的破损，影响薄木板分级的质量。这是现有技术的不同之处。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种转盘式薄木板分级装置及分级方法，能够提高薄木板质量分级的效率，而且降低质量分级时对薄木板的损坏。本方案是通过如下技术措施来实现的：一种转盘式薄木板分级装置，包括传输装置，在所述传输装置运行的方向上设置有图像识别装置，所述传输装置的末端设置有转盘式分板装置，所述图像识别装置与转盘式分板装置连接，所述转盘式分板装置包括由电机Ⅰ驱动旋转的转盘，所述转盘上设置有用于承载不同质量等级的薄木板的物料框。采用本技术方案，通过图像识别装置识别传输装置上的薄木板并将薄木板进行质量分级，所述图像识别装置将质量分级信息输送至转盘式分板装置，使得薄木板落入与之质量等级相匹配的物料框中，有效的避免了薄木板在在质量分级时发生损坏的现象。优选的，所述传输装置的末端设置有倾斜设置的导送板，所述导送板设置在传输装置与转盘式分板装置之间。采用本技术方案，薄木板在重力的作用下沿着导送板落入物料框中。优选的，所述图像识别装置包括工业CCD相机以及与工业CCD相机连接的控制器，所述控制器与电机Ⅰ连接。优选的，所述工业CCD相机固定设置在支架上，所述工业CCD相机设置在传输装置输送平面的正上方。优选的，所述传输装置包括由电机Ⅱ驱动的传送带，所述电机Ⅱ与控制器连接。优选的，所述传输装置上设置有用于检测薄木板是否运行至工业CDD相机正下方的光电检测开关，所述光电检测开关与控制器连接。优选的，所述物料框可拆卸的固定在转盘上。一种转盘式薄木板分级方法，包括以下步骤：传输装置输送薄木板运行，当薄木板运行至工业CCD相机的正下方时，控制器控制工业CCD相机来进行拍照获取薄木板的表面图像，所述工业CCD相机将获取的薄木板的表面图像上传至控制器，所述控制器识别计算薄木板表面图像上的孔洞和疤痕的数量、面积和周长，并与预先在控制器中设定的孔洞和疤痕的数量阈值、面积阈值和周长阈值对比来进行质量等级划分，并将分级信息传送给电机Ⅰ，所述电机Ⅰ驱动转盘使得与薄木板质量等级对应的物料框与传输装置的位置对应；传输装置继续输送薄木板运行，直至薄木板落入与之质量等级相匹配的物料框中。优选的，通过设置在传输装置上的光电检测开关来判断薄木板是否运行至工业CCD相机的正下方。优选的，所述传输装置与转盘式分板装置设置有倾斜的导送板，所述薄木板通过导输送板落入与所述薄木板质量等级相对应的物料框。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：（1）本专利技术采用了工业CCD相机来获取薄木板的表面图像，和普通的相机相比，工业CCD相机在分辨率，帧率，对光线的要求，曝光方式等都有高可比性；获取图像后，将图像信息上传至控制器中进行处理，图像处理包括提取图像、二值化处理、滤波、边缘检测、填充和腐蚀。（2）本专利技术采用了转盘式分板装置来将完成质量分级的木板进行分拣，薄木板经提取表面图像后在传送带上继续运动，薄木板运送至传送带末端之前控制器将分级信息传送给转盘式分板装置，转盘式分板装置根据接收到的分级信息通过电机Ⅰ转动转盘将对应的物料筐对正传送带末端的导送板，薄木板便会从导送板滑行至对应的物料筐中，电机Ⅰ转动转盘恢复原位，如此循环往复。每种级别的薄木板都有一个物料筐与之对应,也就是说控制器控制电机Ⅰ转动不同的角度来对应不同级别的薄木板。此外，根据薄木板质量级别的不同划分可以相应增加或减少物料筐的工位，所述物料筐均等角度排列。本专利技术的优势在于，通过在控制器中的图像处理程序中设置薄木板孔洞和疤痕的数量阈值、面积阈值、周长阈值，便可以实现不同标准的薄木板质量分级，图像处理程序基于VisualStudio平台，以Opencv3.0为插件编写，而不需要复杂的算法设计，大大简化了程序，降低了对使用者的要求，然后通过控制转盘转动对完成质量分级的薄木板进行区分捡板，同时分级捡板装置中的物料筐可以根据使用方的要求自由进行增减，提高了通用性。本专利技术原理合理可靠，结构简单方便制造安装，可扩展性强，通用性高，具有非常广泛的市场前景和应用前景。由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明图1为转盘式薄木板分级装置的平面结构示意图；图2为工业CCD相机的安装示意图；图3为转盘式分板装置的结构示意图；图4为转盘式薄木板分级方法的工作流程图。图中：1-支架，101-工业CCD相机，102-光电检测开关，201-电机Ⅱ，202-转动轴，203-传送带，301-转盘，302、303、304、305-不同质量等级的物料框，306-电机Ⅰ，4-导送板。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。一种转盘式薄木板分级装置，包括传输装置，在所述传输装置运行的方向上设置有图像识别装置，所述传输装置的末端设置有转盘式分板装置，所述图像识别装置与转盘式分板装置连接，所述转盘式分板装置包括由电机Ⅰ驱动旋转的转盘，所述转盘上设置有用于承载不同质量等级的薄木板的物料框。所述传输装置的末端设置有倾斜设置的导送板，所述导送板设置在传输装置与转盘式分板装置之间。所述图像识别装置包括工业CCD相机以及与工业CCD相机连接的控制器，所述控制器与电机Ⅰ连接。所述工业CCD相机固定设置在支架上，所述工业CCD相机设置在传输装置输送平面的正上方。所述传输装置包括可调转速的电机Ⅱ、转动轴和表面颜色为黑色的传送带，所述电机Ⅱ与控制器连接。所述传输装置上设置有用于检测薄木板是否运行至工业CDD相机正下方的光电检测开关，所述光电检测开关与控制器连接。根据实际使用需要，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转盘式薄木板分级装置，其特征是：包括传输装置，在所述传输装置运行的方向上设置有图像识别装置，所述传输装置的末端设置有转盘式分板装置，所述图像识别装置与转盘式分板装置连接，所述转盘式分板装置包括由电机Ⅰ驱动旋转的转盘，所述转盘上设置有用于承载不同质量等级的薄木板的物料框。/n
【技术特征摘要】
1.一种转盘式薄木板分级装置，其特征是：包括传输装置，在所述传输装置运行的方向上设置有图像识别装置，所述传输装置的末端设置有转盘式分板装置，所述图像识别装置与转盘式分板装置连接，所述转盘式分板装置包括由电机Ⅰ驱动旋转的转盘，所述转盘上设置有用于承载不同质量等级的薄木板的物料框。
2.根据权利要求1所述的转盘式薄木板分级装置，其特征是：所述传输装置的末端设置有倾斜设置的导送板，所述导送板设置在传输装置与转盘式分板装置之间。
3.根据权利要求1所述的转盘式薄木板分级装置，其特征是：所述图像识别装置包括工业CCD相机以及与工业CCD相机连接的控制器，所述控制器与电机Ⅰ连接。
4.根据权利要求3所述的转盘式薄木板分级装置，其特征是：所述工业CCD相机固定设置在支架上，所述工业CCD相机设置在传输装置输送平面的正上方。
5.根据权利要求1所述的转盘式薄木板分级装置，其特征是：所述传输装置包括由电机Ⅱ驱动的传送带，所述电机Ⅱ与控制器连接。
6.根据权利要求5所述的转盘式薄木板分级装置，其特征是：所述传输装置上设置有用于检测薄木板是否运行至工业CDD相机正下方的光电检测开关，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马凤英，张际印，纪鹏，郭瑞，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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