一种基于计算机视觉的分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于计算机视觉的分拣装置，包括两组横板，两组所述横板的底部均焊接有支腿，所述电机的一侧位于一组横板的外壁上焊接有矩形安装板，所述矩形安装板的顶面安装有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端安装有凵型推料板，所述凵型推料板的一侧外壁上通过螺钉安装有二维码扫描器，另一组所述横板的外壁上铰接有导料板，所述支撑杆的端部外壁上套接有外套筒，所述外套筒的端部通过连接销转动连接有第二安装架，所述外套筒的上端外壁上螺接有螺纹柱，所述螺纹柱的端部焊接有转动柄，本实用新型专利技术分拣的速度较快大大提供了分拣的工作效率，同时出料端便于进行调节，可以适合不同物品进行分拣，使用更加的灵活。

A sorting device based on computer vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的分拣装置
本技术涉及物品分拣
，具体涉及一种基于计算机视觉的分拣装置。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，随着现代科技的不断发展，电商行业也不断发展和壮大，快递物流行业得到了空前的欢迎和应用。随着快件包裹越来越多，人们希望早日收到快递的心情也越来越强，所以，快件包裹的人工分拣也越来无法满足运输快捷的要求。同时，人工分拣还增加了快递员的工作负担。即使，现在很多企业开始装有快递分拣传送带，但是仍然需要人工进行分拣，速度较慢，无法实现快件包裹分拣的全自动化水平。目前，分拣装置分拣的效率较低，影响整体的工作效率，同时分拣装置的出料端不便于进行调节，出料速度较快容易导致产品损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的分拣装置，用以解决上述
技术介绍
中提到的分拣装置分拣的效率较低，影响整体的工作效率，同时分拣装置的出料端不便于进行调节，出料速度较快容易导致产品损坏等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的分拣装置，包括两组横板，两组所述横板的底部均焊接有支腿，两组所述横板之间均匀安装有辊轴，所述辊轴的外壁上套接有传送带，一组所述横板的外壁上端部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与两组横板的端部辊轴固定连接，所述电机的一侧位于一组横板的外壁上焊接有矩形安装板，所述矩形安装板的顶面安装有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端安装有凵型推料板，所述凵型推料板的一侧外壁上通过螺钉安装有二维码扫描器，另一组所述横板的外壁上铰接有导料板，所述导料板的底部对称焊接有两组第一安装架，所述第一安装架的内部通过连接销转动连接有支撑杆,所述支撑杆的端部外壁上套接有外套筒，所述外套筒的端部通过连接销转动连接有第二安装架，所述第二安装架的端部焊接在横板的外壁上，所述外套筒的上端外壁上螺接有螺纹柱，所述螺纹柱的端部焊接有转动柄。优选的，所述伸缩机构包括气缸和活塞杆，所述活塞杆连接在气缸的输出端。优选的，所述气缸的外壁上焊接有连接耳，所述连接耳通过螺钉固定在矩形安装板的表面。优选的，所述活塞杆的端部焊接有矩形连接板，所述矩形连接板的通过螺钉安装在凵型推料板的外壁上。优选的，所述支腿至少有四组，且四组支腿之间均焊接有横杆。优选的，所述支腿的底部均通过胶水黏贴有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术分拣的速度较快大大提供了分拣的工作效率，同时出料端便于进行调节，可以适合不同物品进行分拣，使用更加的灵活；2、本技术通过加入伸缩机构、凵型推料板和二维码扫描器的设置，通过二维码扫描器对产品表面的二维码进行扫描，当扫描完成确认是这个型号的产品，这时通过PLC控制器控制伸缩机构进行工作，将产品推动到导料板上进行输出；3、本技术通过加入支撑杆、外套筒、第一安装架、第二安装架和螺纹柱的设置，可以通过转动柄转动螺纹柱，使位于外套筒内部的支撑杆松动，将支撑杆缩回到外套筒的内部，这样可以改变外套筒和支撑杆的整体长度，从而改变导料板的倾斜角度，方便不同的产品进行下料。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的左视剖面结构示意图；图3为本技术的主视图。图中：1、横板；2、支腿；3、辊轴；4、传送带；5、电机；6、矩形安装板；7、伸缩机构；701、气缸；702、活塞杆；8、凵型推料板；9、二维码扫描器；10、导料板；11、第一安装架；12、支撑杆；13、外套筒；14、第二安装架；15、螺纹柱；16、转动柄；17、连接耳；18、矩形连接板；19、横杆；20、橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种技术方案，一种基于计算机视觉的分拣装置，包括两组横板1，两组所述横板1的底部均焊接有支腿2，两组所述横板1之间均匀安装有辊轴3，所述辊轴3的外壁上套接有传送带4，一组所述横板1的外壁上端部安装有电机5，所述电机5的输出端通过联轴器与两组横板1的端部辊轴3固定连接，所述电机5的一侧位于一组横板1的外壁上焊接有矩形安装板6，所述矩形安装板6的顶面安装有伸缩机构7，所述伸缩机构7的输出端安装有凵型推料板8，所述凵型推料板8的一侧外壁上通过螺钉安装有二维码扫描器9，二维码扫描器9和伸缩机构7由PLC控制器进行控制，先通过二维码扫描器9确认产品，然后通过伸缩机构7进行推料分拣，另一组所述横板1的外壁上铰接有导料板10，伸缩机构7与导料板10一一对应，且伸缩机构7至少等距离设置有三组，这样可以便于进行分拣下料，所述导料板10的底部对称焊接有两组第一安装架11，所述第一安装架11的内部通过连接销转动连接有支撑杆12,所述支撑杆12的端部外壁上套接有外套筒13，所述外套筒13的端部通过连接销转动连接有第二安装架14，所述第二安装架14的端部焊接在横板1的外壁上，所述外套筒13的上端外壁上螺接有螺纹柱15，所述螺纹柱15的端部焊接有转动柄16。具体的，所述伸缩机构7包括气缸701和活塞杆702，所述活塞杆702连接在气缸701的输出端，这样可以方便推动传送带4上的物品，分拣更加的方便。具体的，所述气缸701的外壁上焊接有连接耳17，所述连接耳17通过螺钉固定在矩形安装板6的表面，便于对气缸701进行拆装，检修和更换比较方便。具体的，所述活塞杆702的端部焊接有矩形连接板18，所述矩形连接板18的通过螺钉安装在凵型推料板8的外壁上，便于对凵型推料板8进行拆装，安装更加的方便。具体的，所述支腿2至少有四组，且四组支腿2之间均焊接有横杆19，这样可以对支腿2进行加强，使支腿2的支撑更加的牢固。具体的，所述支腿2的底部均通过胶水黏贴有橡胶垫20，这样增大与地面的接触面积，具有一定减震效率。工作原理：使用时，先将根据每组伸缩机构7对应的不同产品，通过转动柄16转动螺纹柱15使支撑杆12松动，然后松动调节导料板10的下料角度，这时再通过反向转动转动柄16将支撑杆12固定在外套筒13的内部，从而将导料板10的下料角度进行固定，这样可以对不同的产品选着合适的下料角度，从而使下料更加的灵活，这时电机5开始工作，通过辊轴3带动传送带4进行转动，这时再将产品通过外壁的设备输送到传动带的表面，当产品经过二维码扫描器9时，由PLC控制器控制二维码扫描器9对产品上的二维码进行扫描对产品进行识别，当识别完成再通过PLC控制器控制伸缩机构7，在气缸701和活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的分拣装置，包括两组横板（1），其特征在于：两组所述横板（1）的底部均焊接有支腿（2），两组所述横板（1）之间均匀安装有辊轴（3），所述辊轴（3）的外壁上套接有传送带（4），一组所述横板（1）的外壁上端部安装有电机（5），所述电机（5）的输出端通过联轴器与两组横板（1）的端部辊轴（3）固定连接，所述电机（5）的一侧位于一组横板（1）的外壁上焊接有矩形安装板（6），所述矩形安装板（6）的顶面安装有伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）的输出端安装有凵型推料板（8），所述凵型推料板（8）的一侧外壁上通过螺钉安装有二维码扫描器（9），另一组所述横板（1）的外壁上铰接有导料板（10），所述导料板（10）的底部对称焊接有两组第一安装架（11），所述第一安装架（11）的内部通过连接销转动连接有支撑杆（12）,所述支撑杆（12）的端部外壁上套接有外套筒（13），所述外套筒（13）的端部通过连接销转动连接有第二安装架（14），所述第二安装架（14）的端部焊接在横板（1）的外壁上，所述外套筒（13）的上端外壁上螺接有螺纹柱（15），所述螺纹柱（15）的端部焊接有转动柄（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的分拣装置，包括两组横板（1），其特征在于：两组所述横板（1）的底部均焊接有支腿（2），两组所述横板（1）之间均匀安装有辊轴（3），所述辊轴（3）的外壁上套接有传送带（4），一组所述横板（1）的外壁上端部安装有电机（5），所述电机（5）的输出端通过联轴器与两组横板（1）的端部辊轴（3）固定连接，所述电机（5）的一侧位于一组横板（1）的外壁上焊接有矩形安装板（6），所述矩形安装板（6）的顶面安装有伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）的输出端安装有凵型推料板（8），所述凵型推料板（8）的一侧外壁上通过螺钉安装有二维码扫描器（9），另一组所述横板（1）的外壁上铰接有导料板（10），所述导料板（10）的底部对称焊接有两组第一安装架（11），所述第一安装架（11）的内部通过连接销转动连接有支撑杆（12）,所述支撑杆（12）的端部外壁上套接有外套筒（13），所述外套筒（13）的端部通过连接销转动连接有第二安装架（14），所述第二安装架（14）的端部焊接在横板（1）的外壁上，所述外套筒（13）的上端外壁上螺接有螺纹柱（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，
申请(专利权)人：江西科技学院，
类型：新型
国别省市：江西;36