跑带调整系统、跑步机和走步机技术方案

本公开涉及一种跑带调整系统、跑步机和走步机，跑带调整系统包括第一调整机构、第二调整机构、跑带位置检测模块、控制模块，第一调整机构和第二调整机构分别用于调整后滚筒的第一端和第二端的纵向位置，跑带位置检测模块用于检测环形跑带靠近后滚筒的部分在横向方向的位置并发出跑带位置信号，控制模块接收跑带位置信号并发出命令给第一调整机构、第二调整机构以调整第一端和第二端的纵向位置，使后滚筒调整为与前滚筒平行；控制模块接收松弛信号并发出松弛命令给第一调整机构和第二调整机构同时驱动第一端和第二端向前移动。由此，本公开提供的跑带调整系统能够自动纠偏跑带，同时还可以自动松弛跑带。

Running belt adjustment system, treadmill and walking machine

【技术实现步骤摘要】
跑带调整系统、跑步机和走步机
本公开涉及跑步机
，具体地，涉及一种跑带调整系统、跑步机和走步机。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，对体育锻炼也日益重视，越来越多的人购买跑步机或走步机放置于家中，以便于平时锻炼身体。由于跑步机或走步机需要一定的摆放空间，而都市中的住宅空间普遍较小，因此，跑步机或走步机的跑板可折叠设计可以便于在不使用的情况下折叠跑板，从而减少占用空间。相关技术中，折叠跑步机需要用户手动地调整后滚筒以张紧跑带或对跑带进行纠偏，不仅操作不便，而且还不容易掌握调整的幅度。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种跑带调整系统，该跑带调整系统能够自动纠偏跑带，同时还能够自动松弛跑带。本公开的另一个目的是提供一种跑步机，该跑步机支持自动折叠和跑带自动纠偏。本公开的再一个目的是提供一种走步机，该走步机支持自动折叠和跑带自动纠偏。为了实现上述目的，一方面，本公开提供一种跑带调整系统，环形跑带环绕前滚筒和后滚筒设置，所述后滚筒在横向方向上具有彼此相对的第一端和第二端，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跑带调整系统，环形跑带(31)环绕前滚筒(14)和后滚筒(24)设置，所述后滚筒(24)在横向方向上具有彼此相对的第一端(241)和第二端(242)，其特征在于，所述跑带调整系统包括：/n第一调整机构(4A)，设置在所述后滚筒(24)的所述第一端(241)，驱动所述第一端(241)沿纵向方向移动并锁止所述第一端(241)的位置；/n第二调整机构(4B)，设置在所述后滚筒(24)的所述第二端(242)，驱动所述第二端(242)沿纵向方向移动并锁止所述第二端(242)的位置；/n跑带位置检测模块，靠近所述后滚筒(24)设置，并且用于检测所述环形跑带(31)靠近所述后滚筒(24)的部分在所述...

【技术特征摘要】
1.一种跑带调整系统，环形跑带(31)环绕前滚筒(14)和后滚筒(24)设置，所述后滚筒(24)在横向方向上具有彼此相对的第一端(241)和第二端(242)，其特征在于，所述跑带调整系统包括：
第一调整机构(4A)，设置在所述后滚筒(24)的所述第一端(241)，驱动所述第一端(241)沿纵向方向移动并锁止所述第一端(241)的位置；
第二调整机构(4B)，设置在所述后滚筒(24)的所述第二端(242)，驱动所述第二端(242)沿纵向方向移动并锁止所述第二端(242)的位置；
跑带位置检测模块，靠近所述后滚筒(24)设置，并且用于检测所述环形跑带(31)靠近所述后滚筒(24)的部分在所述横向方向的位置，并发出跑带位置信号，所述跑带位置信号包括第一带偏信号、带正信号和第二带偏信号；以及
控制模块(50)，与所述第一调整机构(4A)、第二调整机构(4B)和跑带位置检测模块均通信连接，所述控制模块(50)用于接收所述跑带位置信号并根据所述第一带偏信号、带正信号和第二带偏信号对应发出第一纠偏命令、调正命令、第二纠偏命令，所述第一纠偏命令用于所述第一调整机构(4A)驱动所述第一端(241)移动，所述第二纠偏命令用于所述第二调整机构(4B)驱动所述第二端(242)移动，以将所述后滚筒(24)调整为与所述前滚筒(14)平行，所述调正命令用于所述第一调整机构(4A)锁止所述第一端(241)的位置且所述第二调整机构(4B)锁止所述第二端(242)的位置；
其中，所述控制模块(50)用于接收松弛信号并根据所述松弛信号发出松弛命令，该松弛命令用于所述第一调整机构(4A)驱动所述第一端(241)向前移动，且所述松弛命令用于所述第二调整机构(4B)驱动所述第二端(242)向前移动。


2.根据权利要求1所述的跑带调整系统，其特征在于，所述第一纠偏命令用于所述第一调整机构(4A)驱动所述第一端(241)移动一个单位距离，所述第二纠偏命令用于所述第二调整机构(4B)驱动所述第二端(242)移动一个所述单位距离。


3.根据权利要求2所述的跑带调整系统，其特征在于，所述跑带位置检测模块包括第一位置传感器(51)和第二位置传感器(52)，所述第一位置传感器(51)和第二位置传感器(52)沿横向方向以预设间距彼此间隔地设置，所述环形跑带(31)位于正常位置时仅遮挡所述第一位置传感器(51)；
当所述第一位置传感器(51)和所述第二位置传感器(52)均被所述环形跑带(31)遮挡时，所述跑带位置检测模块发出所述第一带偏信号，此时，所述第一纠偏命令用于所述第一调整机构(4A)驱动所述第一端(241)向后移动一个所述单位距离；
当所述第一位置传感器(51)被所述环形跑带(31)遮挡且所述第二位置传感器(52)暴露于所述环形跑带(31)时，所述跑带位置检测模块发出所述带正信号；
当所述第一位置传感器(51)和所述第二位置传感器(52)均暴露于所述环形跑带(31)时，所述跑带位置检测模块发出所述第二带偏信号，此时，所述第二纠偏命令用于所述第二调整机构(4B)驱动所述第二端(242)向后移动一个所述单位距离；
或者，
所述跑带位置检测模块包括多个位置检测单元，多个所述位置检测单元成行成排地阵列布置，所述环形跑带(31)位于正常位置时仅遮挡第一组位置检测单元，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾俊峰，白先丙，彭星伟，景志峰，
申请(专利权)人：北京金史密斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11