康复训练方法、装置、康复训练设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种康复训练方法、装置、康复训练设备和介质，所述康复训练方法包括：接收用户的运动模式，获取所述运动模式对应的第一预设运动状态，当所述用户进行预设康复训练时，获取所述预设康复训练对应的用户实际运动状态，基于所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力，基于所述实际等效辅助力，引导所述用户进行所述预设康复训练。本发明专利技术解决了现有技术中医疗康复训练效果低的技术问题。

Rehabilitation training methods, devices, rehabilitation training equipment and media

【技术实现步骤摘要】
康复训练方法、装置、康复训练设备和介质
本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种康复训练方法、装置、康复训练设备和介质。
技术介绍
在日常生活中，自然灾害、事故、疾病等突发灾难时有发生，虽然现代医疗技术能够最大程度地降低灾后的死亡率，但突发灾难往往会导致人们肢体运动功能障碍，严重影响人们此后的生活。研究表明，正确、科学的康复训练对于患者运动功能恢复起重要作用，目前，由于大部分患者运动功能尚未恢复，在进行康复训练时往往存在运动力不足的问题，而在现有的训练方法中无法提供准确的辅助力引导患者进行康复训练，所以患者在进行康复训练时无法达到良好的康复效果，康复训练的效果大打折扣。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种康复训练方法、装置、康复训练设备和介质，旨在解决现有技术中医疗康复训练效果低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种康复训练方法，所述康复训练方法应用于一种康复训练设备，所述一种康复训练方法包括：接收用户的运动模式，获取所述运动模式对应的第一预设运动状态；当所述用户进行预设康复训练时，获取所述预设康复训练对应的用户实际运动状态；基于所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力；基于所述实际等效辅助力，引导所述用户进行所述预设康复训练。可选地，所述当用户进行预设康复训练时，获取所述预设康复训练对应的用户实际运动状态的步骤包括：当所述用户进行预设康复训练时，获取所述用户的实际运动位移和实际运动速度；基于所述实际运动位移和所述实际运动速度，确定预设康复训练对应的所述用户实际运动状态。可选地，所述第一预设运动状态包括预设运动位移和预设运动速度，所述用户实际运动状态包括实际运动位移和实际运动速度；所述将所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态进行比对，获得所述预设康复训练对应的实际等效辅助力的步骤包括：基于所述预设运动位移和所述实际运动位移，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力方向，其中，所述实际等效辅助力方向包括水平实际等效辅助分力方向和竖直实际等效辅助分力方向；基于所述预设运动速度和所述实际运动速度，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力大小，其中，所述实际等效辅助力大小包括水平实际等效辅助分力大小和竖直实际等效辅助分力大小；基于所述实际等效辅助力方向和所述实际等效辅助力大小，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力。可选地，所述基于所述实际等效辅助力方向和所述实际等效辅助力方向，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力的步骤包括：基于所述水平实际等效辅助分力方向和所述水平实际等效辅助分力大小，确定所述水平实际等效辅助分力；基于所述竖直实际等效辅助分力方向和所述竖直实际等效辅助分力大小，确定所述竖直实际等效辅助分力；基于所述水平实际等效辅助分力和所述竖直实际等效辅助分力，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力。可选地，基于所述用户实际运动状态，确定所述用户的自主运动能力；当所述用户无自主运动能力时，基于所述实际等效辅助力，对所述用户进行完全引导，引导所述用户进行所述预设康复训练，并处于所述第一预设运动状态；当所述用户有部分自主运动能力时，基于所述实际等效辅助力，对所述用户进行部分引导，引导所述用户进行所述预设康复训练，并处于所述第二预设运动状态。本专利技术还提供一种康复训练装置，所述康复训练装置应用于一种康复训练设备，所述康复训练装置包括：第一获取模块，用于所述接收用户的运动模式，获取所述运动模式对应的第一预设运动状态；第二获取模块，用于所述当所述用户进行预设康复训练时，获取所述预设康复训练对应的用户实际运动状态；确定模块，用于所述基于所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力；第一引导模块，用于所述基于所述实际等效辅助力，引导所述用户进行所述预设康复训练。可选地，所述获取模块包括：第一获取单元，用于所述当所述用户进行预设康复训练时，获取所述用户的实际运动位移和实际运动速度；第一确定单元，用于所述基于所述实际运动位移和所述实际运动速度，确定预设康复训练对应的所述用户实际运动状态。可选地，所述确定模块包括：第二确定单元，用于所述基于所述预设运动位移和所述实际运动位移，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力方向，其中，所述实际等效辅助力方向包括水平实际等效辅助分力方向和竖直实际等效辅助分力方向；第三确定单元，用于所述基于所述预设运动速度和所述实际运动速度，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力大小，其中，所述实际等效辅助力大小包括水平实际等效辅助分力大小和竖直实际等效辅助分力大小；第四确定单元，用于所述基于所述实际等效辅助力方向和所述实际等效辅助力大小，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力。可选地，所述第四确定单元包括：第一确定子单元，用于所述基于所述水平实际等效辅助分力方向和所述水平实际等效辅助分力大小，确定所述水平实际等效辅助分力；第二确定子单元，用于所述基于所述竖直实际等效辅助分力方向和所述竖直实际等效辅助分力大小，确定所述竖直实际等效辅助分力；第三确定子单元，用于所述基于所述水平实际等效辅助分力和所述竖直实际等效辅助分力，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力。可选地，所述引导模块包括：第二获取单元，用于所述基于所述用户实际运动状态，确定所述用户的自主运动能力；完全引导单元，用于所述当所述用户无自主运动能力时，基于所述实际等效辅助力，对所述用户进行完全引导，引导所述用户进行所述预设康复训练，并处于所述第一预设运动状态；部分引导单元，用于所述当所述用户有部分自主运动能力时，基于所述实际等效辅助力，对所述用户进行部分引导，引导所述用户进行所述预设康复训练，并处于所述第二预设运动状态。本专利技术还提供一种康复训练设备，所述康复训练设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述康复训练方法的程序，所述康复训练方法的程序被处理器执行时可实现如上述的康复训练方法的步骤。本专利技术还提供一种介质，所述介质上存储有实现康复训练方法的程序，所述康复训练方法的程序被处理器执行时实现如上述的康复训练方法的步骤。本申请通过接收用户的运动模式，获取所述运动模式对应的第一预设运动状态，且当所述用户进行预设康复训练时，获取所述预设康复训练对应的用户实际运动状态，然后基于所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力，最后基于所述实际等效辅助力，引导所述用户进行所述预设康复训练。也即，在本申请中，在获取所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态之后，通过进行所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态之间的比对，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力，进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复训练方法，其特征在于，所述康复训练方法包括：/n接收用户的运动模式，获取所述运动模式对应的第一预设运动状态；/n当所述用户进行预设康复训练时，获取所述预设康复训练对应的用户实际运动状态；/n基于所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力；/n基于所述实际等效辅助力，引导所述用户进行所述预设康复训练。/n

【技术特征摘要】
1.一种康复训练方法，其特征在于，所述康复训练方法包括：
接收用户的运动模式，获取所述运动模式对应的第一预设运动状态；
当所述用户进行预设康复训练时，获取所述预设康复训练对应的用户实际运动状态；
基于所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力；
基于所述实际等效辅助力，引导所述用户进行所述预设康复训练。


2.如权利要求1所述康复训练方法，其特征在于，所述当所述用户进行预设康复训练时，获取所述预设康复训练对应的用户实际运动状态的步骤包括：
当所述用户进行预设康复训练时，获取所述用户的实际运动位移和实际运动速度；
基于所述实际运动位移和所述实际运动速度，确定预设康复训练对应的所述用户实际运动状态。


3.如权利要求1所述康复训练方法，其特征在于，所述第一预设运动状态包括预设运动位移和预设运动速度，所述用户实际运动状态包括实际运动位移和实际运动速度；
所述基于所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力的步骤包括：
基于所述预设运动位移和所述实际运动位移，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力方向，其中，所述实际等效辅助力方向包括水平实际等效辅助分力方向和竖直实际等效辅助分力方向；
基于所述预设运动速度和所述实际运动速度，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力大小，其中，所述实际等效辅助力大小包括水平实际等效辅助分力大小和竖直实际等效辅助分力大小；
基于所述实际等效辅助力方向和所述实际等效辅助力大小，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力。


4.如权利要求3所述康复训练方法，其特征在于，所述基于所述实际等效辅助力方向和所述实际等效辅助力方向，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力的步骤包括：
基于所述水平实际等效辅助分力方向和所述水平实际等效辅助分力大小，确定所述水平实际等...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高辉，冷正飞，印涛，徐博源，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44