调料添加全自动机器人制造技术

本发明专利技术提供一种调料添加全自动机器人，其包括：配料罐、配料驱动机构、出料机构、循环机构。本发明专利技术的调料添加全自动机器人具有能够实现调料的自动添加，且通过设置多个配料罐可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。此外，通过控制配料罐的配料量，还可实现调料的定量供给，有利于保证烹饪菜品口味的标准化。

Automatic robot for adding seasoning

【技术实现步骤摘要】
调料添加全自动机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种调料添加全自动机器人。
技术介绍
在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。然而，由于个人烹饪技术的差异，难以保证每道菜品的口味的标准化，也很难保证每道菜品都是可口的。而为了保证烹饪的菜品保持在可口的标准水平，则需要高薪聘请厨师，从而增加了大型的食堂、餐厅、快餐店等运营的成本。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种调料添加全自动机器人，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种调料添加全自动机器人，其包括：配料罐、配料驱动机构、出料机构、循环机构；所述循环机构包括：第一链轮、第二链轮、套装于所述第一链轮、第二链轮上的链条，所述配料罐均为至少一个，所述配料罐安装于所述链条上，并随所述链条进行循环运动；所述配料罐包括：调料罐、储料盒、送料杆、第一齿轮、下料推杆、弹性件、连杆；所述调料罐与所述储料盒相连通，所述送料杆自所述调料罐延伸至所述储料盒中，所述送料杆封闭所述调料罐与所述储料盒之间的通道，所述第一齿轮套装于所述送料杆自所述调料罐伸出的一端；所述储料盒包括：左盒体和右盒体，所述送料杆套装于所述下料推杆上，所述下料推杆的一端自所述调料罐中伸出，另一端延伸至所述储料盒中，并通过所述连杆分别与所述储料盒的左盒体和右盒体相连接，所述下料推杆的一端设置有一滑动部，另一端套装有所述弹性件，所述下料推杆向上运动时带动所述连杆同步枢转；所述配料驱动机构位于所述配料罐循环运动的行程上，其包括与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述出料机构位于所述配料罐循环运动的行程上，其具有至少一个对所述下料推杆一端的滑动部提供导向的背向下料方向凸伸设置的轨道。作为本专利技术的调料添加全自动机器人的改进，所述第一链轮和第二链轮均为两个，两个所述第一链轮同轴上下设置，两个所述第二链轮同轴上下设置，位于同一高度的两个链轮上套装有所述链条。作为本专利技术的调料添加全自动机器人的改进，所述第一链轮之间的轮轴或者第二链轮之间的轮轴通过皮带与循环电机传动连接。作为本专利技术的调料添加全自动机器人的改进，所述调料添加全自动机器人还包括张紧机构，所述张紧机构包括：张紧轮以及对所述张紧轮进行支撑的固定架，所述张紧轮自内侧对所述链条提供张紧作用力。作为本专利技术的调料添加全自动机器人的改进，所述固定架包括：左架体和右架体，所述左架体包括：左底座、一端垂直连接于所述左底座上的左支杆，所述右架体包括：右底座、一端垂直连接于所述右底座上的右支杆，所述左底座中空设置，所述右底座调节地伸入至所述左底座中，任一支杆上均套装有所述张紧轮。作为本专利技术的调料添加全自动机器人的改进，所述配料罐用以适于固体调料放置时，所述送料杆为螺杆，和/或，所述配料罐用以适于液体调料放置时，所述送料杆为料筒，所述料筒的一端选择性地与所述储料盒相连通。作为本专利技术的调料添加全自动机器人的改进，所述调料罐具有一突伸设置的出料口，所述出料口上套装一枢转轴，所述左盒体和右盒体枢转连接于所述枢转轴上。作为本专利技术的调料添加全自动机器人的改进，所述配料驱动机构还包括挡片，所述挡片一端固定，另一端延伸至所述配料罐的运动行程的一侧，并选择性地与所述配料罐的相抵靠，使所述第一齿轮和第二齿轮相配合。作为本专利技术的调料添加全自动机器人的改进，所述配料驱动机构为两个，沿所述循环运动的方向，两个配料驱动机构之间的间距为所述链条长度的二分之一。作为本专利技术的调料添加全自动机器人的改进，所述调料添加全自动机器人还包括：底座以及动力模组；所述配料罐、配料驱动机构、出料机构、循环机构固定于所述底座上，所述动力模组驱动所述底座进行运动，所述动力模组包括：第一枢转机构、升降机构、第二枢转机构，所述升降机构连接于所述第一枢转机构上，所述升降机构通过一机械臂与所述第二枢转机构相连接，所述第二枢转机构连接于所述底座上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的调料添加全自动机器人具有能够实现调料的自动添加，且通过设置多个配料罐可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。此外，通过控制配料罐的配料量，还可实现调料的定量供给，有利于保证烹饪菜品口味的标准化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的调料添加全自动机器人一实施例的立体示意图；图2为本专利技术的调料添加全自动机器人一实施例中去掉保护罩的立体示意图；图3为本专利技术的调料添加全自动机器人一实施例中动力模组立体示意图；图4为本专利技术的调料添加全自动机器人一实施例中部分结构的立体示意图；图5为本专利技术的调料添加全自动机器人一实施例中张紧机构的立体示意图；图6为本专利技术的调料添加全自动机器人一实施例中配料罐的立体示意图，该配料罐适于固体形式调料的放置；图7为本专利技术的调料添加全自动机器人一实施例中配料罐的立体示意图，该配料罐适于液体形式调料的放置；图8为本专利技术的调料添加全自动机器人一实施例中配料驱动机构的立体示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、2所示，本实施例的调料添加全自动机器人包括：配料罐1、配料驱动机构2、出料机构3、循环机构4、底座5、动力模组6、保护罩7。配料罐1、配料驱动机构2、出料机构3、循环机构4固定于底座5上，保护罩7安装于底座5上，且配料罐1、配料驱动机构2、出料机构3、循环机构4收容于上述保护罩7中。底座5的形状可按照其上各机构的排布方式对应设置，一个实施方式中，底座5被设置为腰形。动力模组6驱动底座5进行运动，以使得其上的配料罐1能够在各烹饪工位处进行循环运动，实现调料的添加和供给。如图3所示，动力模组6驱动配料罐1进行运动包括水平运动、升降运动以及枢转运动。相应地，动力模组6包括：第一枢转机构61、升降机构62、第二枢转机构63。其中，升降机构62连接于第一枢转机构61上，升降机构62通过一机械臂64与第二枢转机构63相连接，第二枢转机构63连接于底座5上。从而，第一枢转机构61工作时，其带动升降机构62枢转运动，此时连接于升降机构62上的机械臂64可带动底座5及其上的配料罐1、配料驱动机构2、出料机构3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调料添加全自动机器人，其特征在于，所述调料添加全自动机器人包括：配料罐、配料驱动机构、出料机构、循环机构；/n所述循环机构包括：第一链轮、第二链轮、套装于所述第一链轮、第二链轮上的链条，所述配料罐均为至少一个，所述配料罐安装于所述链条上，并随所述链条进行循环运动；/n所述配料罐包括：调料罐、储料盒、送料杆、第一齿轮、下料推杆、弹性件、连杆；/n所述调料罐与所述储料盒相连通，所述送料杆自所述调料罐延伸至所述储料盒中，所述送料杆封闭所述调料罐与所述储料盒之间的通道，所述第一齿轮套装于所述送料杆自所述调料罐伸出的一端；/n所述储料盒包括：左盒体和右盒体，所述送料杆套装于所述下料推杆上，所述下料推杆的一端自所述调料罐中伸出，另一端延伸至所述储料盒中，并通过所述连杆分别与所述储料盒的左盒体和右盒体相连接，所述下料推杆的一端设置有一滑动部，另一端套装有所述弹性件，所述下料推杆向上运动时带动所述连杆同步枢转；/n所述配料驱动机构位于所述配料罐循环运动的行程上，其包括与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；/n所述出料机构位于所述配料罐循环运动的行程上，其具有至少一个对所述下料推杆一端的滑动部提供导向的背向下料方向凸伸设置的轨道。/n...

【技术特征摘要】
1.一种调料添加全自动机器人，其特征在于，所述调料添加全自动机器人包括：配料罐、配料驱动机构、出料机构、循环机构；
所述循环机构包括：第一链轮、第二链轮、套装于所述第一链轮、第二链轮上的链条，所述配料罐均为至少一个，所述配料罐安装于所述链条上，并随所述链条进行循环运动；
所述配料罐包括：调料罐、储料盒、送料杆、第一齿轮、下料推杆、弹性件、连杆；
所述调料罐与所述储料盒相连通，所述送料杆自所述调料罐延伸至所述储料盒中，所述送料杆封闭所述调料罐与所述储料盒之间的通道，所述第一齿轮套装于所述送料杆自所述调料罐伸出的一端；
所述储料盒包括：左盒体和右盒体，所述送料杆套装于所述下料推杆上，所述下料推杆的一端自所述调料罐中伸出，另一端延伸至所述储料盒中，并通过所述连杆分别与所述储料盒的左盒体和右盒体相连接，所述下料推杆的一端设置有一滑动部，另一端套装有所述弹性件，所述下料推杆向上运动时带动所述连杆同步枢转；
所述配料驱动机构位于所述配料罐循环运动的行程上，其包括与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；
所述出料机构位于所述配料罐循环运动的行程上，其具有至少一个对所述下料推杆一端的滑动部提供导向的背向下料方向凸伸设置的轨道。


2.根据权利要求1所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述第一链轮和第二链轮均为两个，两个所述第一链轮同轴上下设置，两个所述第二链轮同轴上下设置，位于同一高度的两个链轮上套装有所述链条。


3.根据权利要求2所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述第一链轮之间的轮轴或者第二链轮之间的轮轴通过皮带与循环电机传动连接。


4.根据权利要求1至3任一项所述的调料添加全自动机器人，其特征在于，所述调料添加全自动机器人还包括张紧机构，所述张紧机构包括：张紧轮以及对所述张紧轮进行支撑的固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陆盘根，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32