【技术实现步骤摘要】
高效高大树木智能除枝装置
本专利技术涉及供电线路除枝的
，尤其涉及一种高效高大树木智能除枝装置。
技术介绍
随着国内电力行业的快速发展，国内实现电力供应全覆盖，各种等级输电线不同架设，为工业发展提供了有力的保障，但是线缆的架设，在户外或城市街道随处可见，高大树木树枝中穿设有线缆，随意生长的树枝极易造成线路短路，影响城市居民生活工作，目前我局仍然是通过人工裁剪树枝，每次作业需要大量的工作人员，工作劳动强度，而且对于户外区域树木生长密集狭窄地区，人工裁剪难度大，并且容易造成人身触电、坠亡。
技术实现思路
针对传统输电线路上树枝人工裁剪麻烦，工作强度大，对于户外狭窄地区，不适合人工裁剪的技术问题，本专利技术提出一种高效高大树木智能除枝装置。为了解决上述问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种高效高大树木智能除枝装置，包括升降台、回转台、机械臂和切枝锯，升降台安装在行车架上，升降台与回转台活动连接，回转台通过机械臂与切枝锯活动连接，所述升降台与升降台控制组件相连接，回转台与回转台控制组件...
【技术保护点】
1.一种高效高大树木智能除枝装置，包括升降台（11）、回转台（6）、机械臂（4）和切枝锯（1），升降台（11）安装在行车架上，升降台（11）与回转台（6）活动连接，回转台（6）通过机械臂（4）与切枝锯（1）活动连接，其特征在于，所述升降台（11）与升降台控制组件相连接，回转台（6）与回转台控制组件相连接，机械臂（4）与机械臂控制组件相连接，切枝锯（1）与切枝锯控制组件相连接，升降台控制组件、回转台控制组件、机械臂控制组件和切枝锯控制组件均与控制终端相连接，控制终端与摄像头（10）相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效高大树木智能除枝装置，包括升降台（11）、回转台（6）、机械臂（4）和切枝锯（1），升降台（11）安装在行车架上，升降台（11）与回转台（6）活动连接，回转台（6）通过机械臂（4）与切枝锯（1）活动连接，其特征在于，所述升降台（11）与升降台控制组件相连接，回转台（6）与回转台控制组件相连接，机械臂（4）与机械臂控制组件相连接，切枝锯（1）与切枝锯控制组件相连接，升降台控制组件、回转台控制组件、机械臂控制组件和切枝锯控制组件均与控制终端相连接，控制终端与摄像头（10）相连接。
2.根据权利要求1所述的高效高大树木智能除枝装置，其特征在于，所述升降台控制组件包括升降台继电器控制器，升降台继电器控制器分别与升降台继电器和控制终端相连接，升降台继电器与升降电机相连接，升降电机与回转台（6）中的底盘活动连接。
3.根据权利要求1所述的高效高大树木智能除枝装置，其特征在于，所述回转台控制组件包括PWM信号发生器，PWM信号发生器分别与控制终端和回转电机编码器相连接，回转电机编码器与回转电机驱动器相连接，回转电机启动器与回转电机相连接；所述回转台（6）与机械臂（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的高效高大树木智能除枝装置，其特征在于，所述机械臂控制组件包括机械臂动作控制器，机械臂动作控制器分别与控制终端和电缸编码器相连接，电缸编码器与电缸驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国轩，杜江涛，赵昱昌，高胜毫，常红伟，刘冠英，朱红超，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司濮阳供电公司，国家电网有限公司，国网河南省电力公司清丰县供电公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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