【技术实现步骤摘要】
高空摘果器
本专利技术涉及农业器具领域，尤其是一种高空摘果器。
技术介绍
目前，在水果采摘过程中，已经普遍采用电动工具进行自动化采摘，并以此来替代传统的人工采摘。而在水果采摘中，最难的就是针对果实长在高处的情况，比如说，果实距离地面的高度大于3米，就算是操作人员将手举过肩膀，也无法快速对果实进行采摘。在高空水果采摘过程中，最大的两个困难是：1、如何将水果从高处传输到地面，尽可能避免在传输过程中不会损坏水果表面；2、因为将水果处于高处，要将采摘装置上的切刀装置抬高至果实位置才能进行有效剪切，但是无法判断切刀装置是否将果实根部的枝条收容在刀片的有效剪切区域内，也就是说，无法判断果实根部枝条是否位于刀片的有效剪切区域在，进而引起刀片无法顺利地将果实剪切下来。对于第一个困难，现有技术中采用网兜来传输水果，如中国专利CN107079666A公开的缓冲装置，该网兜顶部与刀具对应设置，网兜底部与储果车对应设置，网兜采用柔性材料制成，该网兜包括网面、中部缓冲面、底部缓冲面，网面围成柱形，网面内设有若干个中部缓冲面和一个底部缓冲面；但是该缓冲...
【技术保护点】
1.一种高空摘果器，它包括支撑杆(1)，支撑杆(1)上连接有供水果穿过的导环(2)，导环(2)下方设有多层缓冲网(3)，其特征在于：导环(2)上转动连接有多根摆杆(4)，相邻两根摆杆(4)通过遮布连接，多根摆杆(4)绕导环(2)轴线均匀分布；缓冲网(3)由多根弹性绳编织而成，且缓冲网(3)边缘处连接在摆杆(4)上；每个缓冲网(3)上方设有震动环(5)，震动环(5)通过竖杆(6)连接在导环(2)上；摆杆(4)上端绕装有用于驱动多根摆杆(4)同时转动的拉绳(7)，支撑杆(1)上设有用于收紧拉绳(7)的卷扬机，摆杆(4)在导环(2)下方绕装有用于驱动摆杆(4)抵靠在震动环(5)外...
【技术特征摘要】
1.一种高空摘果器，它包括支撑杆(1)，支撑杆(1)上连接有供水果穿过的导环(2)，导环(2)下方设有多层缓冲网(3)，其特征在于：导环(2)上转动连接有多根摆杆(4)，相邻两根摆杆(4)通过遮布连接，多根摆杆(4)绕导环(2)轴线均匀分布；缓冲网(3)由多根弹性绳编织而成，且缓冲网(3)边缘处连接在摆杆(4)上；每个缓冲网(3)上方设有震动环(5)，震动环(5)通过竖杆(6)连接在导环(2)上；摆杆(4)上端绕装有用于驱动多根摆杆(4)同时转动的拉绳(7)，支撑杆(1)上设有用于收紧拉绳(7)的卷扬机，摆杆(4)在导环(2)下方绕装有用于驱动摆杆(4)抵靠在震动环(5)外周壁上的拉簧(8)；当摆杆(4)抵靠在震动环(5)上时，缓冲网(3)到震动环(5)的距离大于零；支撑杆(1)在导环(2)上方转动连接有相互配合进行剪切的上刀片(9)与下刀片(10)，上刀片(9)上设有弧线形的上钩杆(11)，下刀片(10)上设有弧线形的下钩杆(12)；当上刀片(9)与下刀片(10)处于远离状态时，上刀片(9)、上钩杆(11)、下钩杆(12)和下刀片构成一个环形结构，该环形结构位于导环(2)外围，支撑杆(1)上设有用于驱动上刀片(9)和下刀片(10)同时转动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的高空摘果器，其特征在于：拉绳(7)穿过每一根的摆杆(4)上端部，拉绳(7)在摆杆(4)上呈环形结构，该环形结构与导环(2)平行，导环(2)上设有供拉绳(7)穿过的支架(13)，卷扬机设置在支架(13)上。
3.根据权利要求1所述的高空摘果器，其特征在于：每根摆杆(4)位于导环(2)外围，摆杆(4)通过铰接点(14)转动连接在导环(2)上...
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