一种应用于大面幅真皮的图像采集设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于大面幅真皮的图像采集设备，包括有机体，以及设置于所述机体中的吸附平台部分、图像采集部分、投影部分，所述图像采集部分设于所述吸附平台部分的上方，所述图像采集部分对放置于所述吸附平台部分的真皮进行图像采集，所述平台部分吸附住其上方的真皮，所述图像采集部分包括有至少两个CCD相机，所述CCD相机对真皮的局部位置进行拍摄，各个所述CCD相机所拍摄的图片拼接成完整的真皮整体图。本实用新型专利技术能够帮助减少人工识别的失误，同时还能解决设备与厂房的高度冲突，具有广泛的适用性。

A kind of image acquisition equipment applied to large area leather

【技术实现步骤摘要】
一种应用于大面幅真皮的图像采集设备
本技术涉及大面幅真皮生产设备
，特别涉及一种应用于大面幅真皮的图像采集设备。
技术介绍
在牛皮、羊皮等动物真皮的皮料加工行业中，真皮的表面难免存在疤痕、腐烂等一些瑕疵，在加工皮衣、皮具之前，需要将这些瑕疵找出并切除。由于真皮表面的瑕疵种类不同且数量较多，生产人员用笔将真皮表面的瑕疵圈画出，然后再将圈画出的区域切除，现大多采用人工识别的方式，所以难免会出现一些失误。同时，在大批量生产时，动物真皮的数量较多，在人工识别真皮后，需要对每张真皮的图像采集，以便于生产管理和流程追踪。现有的应用于大面幅真皮的图像采集设备，通常采用单个相机从高处向下进行俯拍，相机与真皮之间的高度差达到正常厂房的高度，甚至超过正常厂房的高度。所以，一种能够帮助减少人工识别的失误，以及解决设备与厂房的高度冲突的图像采集设备成为了需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于大面幅真皮的图像采集设备。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种应用于大面幅真皮的图像采集设备，包括有机体，以及设置于所述机体中的吸附平台部分、图像采集部分、投影部分，所述图像采集部分设于所述吸附平台部分的上方，所述图像采集部分对放置于所述吸附平台部分的真皮进行图像采集，所述平台部分吸附住其上方的真皮，所述图像采集部分包括有至少两个CCD相机，所述CCD相机对真皮的局部位置进行拍摄，各个所述CCD相机所拍摄的图片拼接成完整的真皮整体图；所述投影部分包括有若干投影仪，所述投影仪将所述CCD相机拍摄的图片投影到所述吸附平台部分处的真皮上；所述吸附平台部分包括有传送带，当真皮的上半段完成图像采集、投影，所述传送带带动真皮，将真皮的下半段移送至所述图像采集部分的下方。进一步阐述，所述吸附平台部分的宽度范围为2.5~3.5m。进一步阐述，所述CCD相机相对于所述吸附平台部分的安装高度范围为0.5~1.5m。进一步阐述，所述投影仪于所述CCD相机的个数相同，每一个所述投影仪对应有一个所述CCD相机，所述投影仪将其对应的所述CCD相机拍摄的图片投影到真皮的相应拍摄位置处。本技术的有益效果在于：本技术能够帮助减少人工识别的失误，同时还能解决设备与厂房的高度冲突，具有广泛的适用性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为吸附平台部分的结构示意图。图4为吸附平台部分的结构示意图。图5为本技术的使用示意图。图6为本技术的使用示意图。附图标号：10、机体；20、吸附平台部分；21、传送带；22、传送驱动电机；23、主动轴；24、从动轴；25、支撑板；26、抽风道；30、图像采集部分；31、CCD相机；40、投影部分；41、投影仪；50、真皮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。一种应用于大面幅真皮的图像采集设备，包括有机体10，以及设置于所述机体中的吸附平台部分20、图像采集部分30、投影部分40，所述图像采集部分30设于所述吸附平台部分20的上方，所述图像采集部分30对放置于所述吸附平台部分20的真皮进行图像采集，所述平台部分20吸附住其上方的真皮，所述图像采集部分30包括有至少两个CCD相机31，所述CCD相机31对真皮的局部位置进行拍摄，各个所述CCD相机31所拍摄的图片拼接成完整的真皮整体图；所述投影部分40包括有若干投影仪41，所述投影仪41将所述CCD相机31拍摄的图片投影到所述吸附平台部分20处的真皮上；结合附图1至附图4所示，所述吸附平台部分20包括有传送带21，当真皮的上半段完成图像采集、投影，所述传送带21带动真皮，将真皮的下半段移送至所述图像采集部分30的下方。CCD相机31的具体个数为两个。吸附平台部分20还包括有传送驱动电机22、主动轴23、从动轴24、支撑板25、以及若干抽风道26，主动轴23与从动轴24分别设于传送带21的两端，传送驱动电机22带动其输出端的主动轴23，主动轴23带动传送带21，从而带动放置于传送带21上的真皮；支撑板25设于传送带21的下方，支撑板25的下方连通抽风道26，抽风道26与抽风机（图中未示出）相连通，支撑板25的上方开有若干吸附孔251，而传送带21的材质具体为毛毡，抽风机通过抽风道26对支撑板25进行抽真空，支撑板25的吸附孔251将传送带21、以及传送带21上的真皮紧紧地吸附住，以防真皮出现位置偏移而影响到图像采集部分30的图像采集、以及投影部分40的投影验证。所述吸附平台部分20的宽度范围为2.5~3.5m。所述CCD相机31相对于所述吸附平台部分20的安装高度范围为0.5~1.5m。所述CCD相机31相对于所述吸附平台部分20的安装高度具体为3m；所述CCD相机31相对于所述吸附平台部分20的安装高度具体为11m。所述投影仪41于所述CCD相机31的个数相同，每一个所述投影仪41对应有一个所述CCD相机31，所述投影仪41将其对应的所述CCD相机31拍摄的图片投影到真皮的相应拍摄位置处。由于CCD相机31的具体个数为两个，相应地，投影仪41的具体个数也为两个。本技术还包有控制系统和储存系统，储存系统将CCD相机31所拍摄的图片进行保存，然后控制系统再将储存系统中的图片调取到投影部分40，投影部分40的投影仪41将图片投影到真皮上。由于控制系统和储存系统均属于广泛应用于自动化设备领域的常用技术手段，故在此不再进行过多赘述。在将真皮放入图像采集设备之前，真皮上就已经圈画好具体的瑕疵部位。结合附图1、附图2、附图5和附图6所示，使用时，生产人员将真皮的上半段放置于吸附平台部分20处，吸附平台部分20将真皮紧紧吸附住，然后图像采集部分30的两CCD相机31对真皮的上半段进行图像采集，并将所拍摄的图纸储存在储存系统中，然后控制系统再将储存系统中的图片调取到投影部分40，投影部分40的投影仪41将其对应的所述CCD相机31拍摄的图片投影到真皮的相应拍摄位置处。投影的图像和真皮之间会出现鲜明的对比，真皮上如果存在有未被圈画出的瑕疵，此时生产人员可以很容易发现出来。生产人员再将遗漏的瑕疵圈画出，然后图像采集部分30再次对真皮进行图像采集，从而完成对真皮的上半段的图像采集和投影验证。在完成对真皮的上半段的图像采集和投影验证之后，吸附平台部分20进行破真空，解除真皮的上半段的吸附状态，吸附平台部分20的传送驱动电机22带动传送带21，将真皮的下半段送入吸附平台部分20，使真皮的下半段进入图像采集部分30的拍摄区域内，然后吸附平台部分20将真皮的下半段紧紧吸附住，以进行相同的图像采集和投影验证等步骤。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于大面幅真皮的图像采集设备，其特征在于：包括有机体（10），以及设置于所述机体中的吸附平台部分（20）、图像采集部分（30）、投影部分（40），所述图像采集部分（30）设于所述吸附平台部分（20）的上方，所述图像采集部分（30）对放置于所述吸附平台部分（20）的真皮进行图像采集，所述平台部分（20）吸附住其上方的真皮，所述图像采集部分（30）包括有至少两个CCD相机（31），所述CCD相机（31）对真皮的局部位置进行拍摄，各个所述CCD相机（31）所拍摄的图片拼接成完整的真皮整体图；/n所述投影部分（40）包括有若干投影仪（41），所述投影仪（41）将所述CCD相机（31）拍摄的图片投影到所述吸附平台部分（20）处的真皮上；/n所述吸附平台部分（20）包括有传送带（21），当真皮的上半段完成图像采集、投影，所述传送带（21）带动真皮，将真皮的下半段移送至所述图像采集部分（30）的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于大面幅真皮的图像采集设备，其特征在于：包括有机体（10），以及设置于所述机体中的吸附平台部分（20）、图像采集部分（30）、投影部分（40），所述图像采集部分（30）设于所述吸附平台部分（20）的上方，所述图像采集部分（30）对放置于所述吸附平台部分（20）的真皮进行图像采集，所述平台部分（20）吸附住其上方的真皮，所述图像采集部分（30）包括有至少两个CCD相机（31），所述CCD相机（31）对真皮的局部位置进行拍摄，各个所述CCD相机（31）所拍摄的图片拼接成完整的真皮整体图；
所述投影部分（40）包括有若干投影仪（41），所述投影仪（41）将所述CCD相机（31）拍摄的图片投影到所述吸附平台部分（20）处的真皮上；
所述吸附平台部分（20）包括有传送带（21），当真皮的上半段完成图...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，
申请(专利权)人：东莞市光博士激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44