【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码装置、编码器以及系统相关申请案本申请涉及并要求2015年4月30日申请的美国临时申请号62/155,392、2015年5月2日申请的美国临时申请号62/156,252以及2015年5月14日申请的美国临时申请号62/161,611中的每一个的优先权和权益,所述申请中的每一个的全部公开内容出于所有目的均以引用的方式由此并入本文。
本文描述的某些实施方案涉及编码器以及使用它的系统和装置。更具体地,本文描述的某些实施方案涉及包括布置在支撑件上的可区分元件的编码器,其中可区分元件的长度用于确定代码。
技术实现思路
本文描述的某些方面涉及可以用于确定相关联的支撑装置上的位置的编码器。在一个方面,提供了一种编码装置,所述装置包括位于支撑件上的多个布置的可区分元件,其中可以检测并使用所述可区分元件以基于为所述支撑件上的所述多个布置的可区分特征的子集产生的代码来标识离散位置,其中所述多个布置的可区分元件中的每一个包括用于产生所述代码的独立限定的长度。在某些实施方案中,代码被分成两个交织子集。在其他实施方案中, ...
【技术保护点】
1.一种编码装置,所述装置包括位于支撑件上的多个布置的可区分元件,其特征在于可以检测并使用所述可区分元件以基于为所述支撑件上的所述多个布置的可区分特征的子集产生的代码来标识离散位置,所述布置的可区分元件中的每一个包括用于产生所述代码的独立限定的长度,其中使用De Bruijn序列产生为所述子集产生的所述代码。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20150430 US 62/155,392;20150502 US 62/156,252;20151.一种编码装置,所述装置包括位于支撑件上的多个布置的可区分元件,其特征在于可以检测并使用所述可区分元件以基于为所述支撑件上的所述多个布置的可区分特征的子集产生的代码来标识离散位置,所述布置的可区分元件中的每一个包括用于产生所述代码的独立限定的长度,其中使用DeBruijn序列产生为所述子集产生的所述代码。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述代码被分成两个交织子集。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于所述两个交织子集中的一个是奇数子集,而所述两个交织子集中的另一个是偶数子集。
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于为所述奇数子集产生的每个代码是唯一的代码。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于使用两个交织的DeBruijn序列来产生为所述子集产生的所述代码。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于所述两个交织的DeBruijn序列长度相等。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于使用交织的DeBruijn图并通过移除具有组合长度的一组闭合环来产生为所述子集产生的所述代码。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述代码对应于相关联地耦接的装置的所选位置。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于所述所选位置是自动进样器托盘的样品保持位置。
10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述可区分特征是线和间隙,并且所述代码基于所述支撑件上的所述线和所述间隙的长度来分配。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于所述线配置成阻挡光信号,并且所述间隙配置成允许光信号的通过。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于所述光信号被阻挡和通过的时间长度用于确定所述子集的所述代码和/或计数马达被移动的步进数量。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于所述光信号的第一长度定义为所述代码中的0,并且大于所述光信号的所述第一长度的所述光信号的第二长度定义为所述代码中的1。
14.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述装置还包括单个检测器,所述检测器配置成通过检测所述支撑件上的所述可区分特征来读取所述代码。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于线和间隙以定义图案存在于所述支撑件上以提供可区分特征的所述子集。
16.根据权利要求14所述的装置,其特征在于所述单个检测器是光学检测器。
17.根据权利要求16所述的装置,其特征在于所述光学检测器包括光耦合器。
18.根据权利要求16所述的装置,其特征在于所述检测器配置成当间隙定位成邻近于所述检测器时接收光,并配置成当线定位成邻近于所述检测器时不接收光。
19.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述支撑件配置为金属板、塑料板、玻璃板、陶瓷板或包括金属、塑料、玻璃的支撑件。
20.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述支撑件配置为线性支撑件或C形支撑件。
21.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述支撑件配置为包括刚性或柔性材料的支撑件。
22.一种编码器,其包括存在于支撑件上的变化长度的可区分元件的阵列,其特征在于所述可区分元件的所述变化长度用于为所述可区分元件的阵列的子集产生代码。
23.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述阵列的所述子集包括至少五个可区分元件。
24.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述阵列的所述子集包括至少七个可区分元件。
25.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述阵列的所述子集包括至少十二个可区分元件。
26.根据权利要求23-25中任一项所述的编码器,其特征在于所述可区分元件中的至少一个是存在于所述支撑件上的间隙。
27.根据权利要求23-25中任一项所述的编码器,其特征在于所述可区分元件中的至少一个是存在于所述支撑件上的线或凹口。
28.根据权利要求27所述的编码器,其特征在于附加的可区分元件是存在于所述支撑件上的间隙。
29.根据权利要求28所述的编码器,其特征在于所述凹口或线的长度以及所述间隙的长度可以变化以提供不同的代码。
30.根据权利要求29所述的编码器,其特征在于所述可区分特征线性地布置在所述支撑件上。
31.根据权利要求30所述的编码器,其特征在于所述支撑件配置为可以旋转地或线性地移动的支撑件。
32.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述支撑件包括两个或更多个通道,每个通道包括变化长度的可区分元件的阵列。
33.根据权利要求32所述的编码器,其特征在于所述支撑件的每个通道中的所述可区分元件中的至少一个包括线或凹口。
34.根据权利要求32所述的编码器,其特征在于所述支撑件的每个通道中的所述可区分元件中的至少一个包括间隙。
35.根据权利要求34所述的编码器,其特征在于所述支撑件的每个通道中的至少一个附加的可区分元件包括线或凹口。
36.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于由所述可区分元件的所述子集提供的所述代码提供相关联地耦接到所述编码器的装置的离散位置。
37.根据权利要求36所述的编码器,其特征在于所述编码器配置成确定制品在所述相关联地耦接的装置上的位置,而不需要校准所述相关联地耦接的装置。
38.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器配置成在恶劣环境中使用。
39.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器配置成在高于100摄氏度的温度下使用。
40.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器配置成在高于200摄氏度的温度下使用。
41.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器配置成在高于300摄氏度的温度下使用。
42.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述区分元件中的所述至少一个包括约0.9mm的线性长度。
43.根据权利要求42所述的编码器,其特征在于所述区分元件中的另一个包括约1.8mm的线性长度。
44.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器存在于配置成执行热分析、色谱分析法、光学吸收、光学透射率、质谱法中的一个或多个的仪器、包括雾化源的仪器、包括离子化源的仪器、包括火焰的仪器、包括等离子体的仪器以及其组合中。
45.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器存在于配置成执行热重分析、气相色谱分析法、液相色谱分析法、光学吸收、光学透射率、质谱法中的一个或多个的仪器、包括雾化源的仪器、包括离子化源的仪器、包括火焰的仪器、包括等离子体的仪器以及其组合中。
46.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器存在于包裹分选系统中。
47.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器存在于包括多个单独隔室的车辆中。
48.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器存在于包装系统中以标识将放置到包裹中的至少一个组件的位置。
49.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器存在于拾取和放置装置中。
50.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述支撑件配置为线性板。
51.根据权利要求50所述的编码器,其特征在于所述可区分特征被机械加工、蚀刻、沉积、激光刻划设置到所述线性板上。
52.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器配置为设计成旋转的板。
53.根据权利要求50所述的编码器,其特征在于所述可区分特征被机械加工、蚀刻、沉积、激光刻划设置到所述板上。
54.根据权利要求22所述的编码器,其特征在于所述编码器还包括所述支撑件上的两个或更多个通道,其特征在于每个通道包括变化长度的可区分元件的阵列。
55.一种编码器,其包括对传感器信号透明的支撑件,所述支撑件还包括标记,所述标记有效阻挡所述传感器信号并设置在所述支撑件上以提供由所述支撑件材料的间隙分开的标记图案,其特征在于所述标记和所述间隙一起提供存在于所述支撑件上的变化长度的可区分元件的阵列,所述标记和间隙的所述变化长度用于为所述标记和间隙的阵列的子集产生代码。
56.根据权利要求55所述的编码器,其特征在于所述阵列的所述子集包括至少两个可区分元件。
57.根据权利要求55所述的编码器,其特征在于所述阵列的所述子集包括至少五个可区分元件。
58.根据权利要求55所述的编码器,其特征在于所述阵列的所述子集包括至少七个可区分元件。
59.根据权利要求55所述的编码器,其特征在于所述标记的长度和所述间隙的长度可以变化以提供不同的代码。
60.根据权利要求55所述的编码器,其特征在于所述可区分元件线性地布置在所述支撑件上。
61.根据权利要求55所述的编码器,其特征在于所述支撑件配...
【专利技术属性】
技术研发人员:E范德克尔霍夫,
申请(专利权)人:珀金埃尔默健康科学股份有限公司,
类型:新型
国别省市:美国;US
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