用于光电编码器的信号处理方法技术

提供一种用于光电编码器的信号处理方法，其能够通过设置适当的阈值来正确地确定具有失真的光强度分布的亮/暗图案的亮部和暗部。检测器单元包括光源，接收来自标尺的透射光以获取亮/暗图像的光接收检测器，以及布置在光源和光接收检测器之间的透镜。检测器单元将由光接收检测器获取的亮/暗图像分类为对应于透镜的中心区域的图像形成区域和对应于除透镜的中心区域之外的区域的非图像形成区域，计算反映图像形成区域的光强度的代表值，并获得预处理的亮/暗图像，其中用代表值替换非图像形成区域的光强度。

Signal processing method for photoelectric encoder

【技术实现步骤摘要】
用于光电编码器的信号处理方法援引加入本申请基于并要求2018年7月3日提交的日本专利申请No.2018-126818的优先权的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。
本专利技术涉及用于光电编码器的信号处理方法。
技术介绍
光电编码器广泛用作测量位置或位移的装置，例如，如在JP2017-58138A中所公开的。图1示出了光电编码器100的主要配置。光电编码器100包括光源110、主标尺200、光接收检测器300以及信号处理单元400。主标尺200具有刻度图案210。光接收检测器300接收来自主标尺200的反射光或透射光。信号处理单元400根据由光接收检测器300接收的亮/暗图案计算位置或位移。光源110通过微透镜阵列115(下文中，也称为透镜阵列115)用光照射主标尺200。光源110、透镜阵列115以及光接收检测器300被组合为检测头。检测头设置成可相对于主标尺200移动。透镜阵列115具有比单个透镜更宽的检测区域和更短的焦距。因此，检测头可以利用透镜阵列小型化。注意，构成透镜阵列的透镜的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光电编码器的信号处理方法，/n所述光电编码器包括：/n标尺，设置有沿长度测量方向的两级码图案；以及/n检测器单元，被设置为能够沿着所述标尺相对移动，并且被配置为基于所述标尺上的两级码图案检测相对于所述标尺的相对位置，以及/n所述检测器单元包括：/n光源；/n光接收检测器，被配置为接收来自所述标尺的反射光或透射光并获取亮/暗图像；以及/n透镜，被布置在所述光源和所述光接收检测器之间，/n所述方法包括：/n由所述检测器单元将由所述光接收检测器获取的亮/暗图像分类成对应于所述透镜的中心区域的图像形成区域和对应于所述透镜的除中心区域之外的区域的非图像形成区域；/n由所述检测器单元计算反映所...

【技术特征摘要】
20180703 JP 2018-1268181.一种用于光电编码器的信号处理方法，
所述光电编码器包括：
标尺，设置有沿长度测量方向的两级码图案；以及
检测器单元，被设置为能够沿着所述标尺相对移动，并且被配置为基于所述标尺上的两级码图案检测相对于所述标尺的相对位置，以及
所述检测器单元包括：
光源；
光接收检测器，被配置为接收来自所述标尺的反射光或透射光并获取亮/暗图像；以及
透镜，被布置在所述光源和所述光接收检测器之间，
所述方法包括：
由所述检测器单元将由所述光接收检测器获取的亮/暗图像分类成对应于所述透镜的中心区域的图像形成区域和对应于所述透镜的除中心区域之外的区域的非图像形成区域；
由所述检测器单元计算反映所述图像形成区域的光强度的代表值；以及
获得预处理的亮/暗图像，其中用所述代表值替换所述非图像形成区域的光强度。


2.根据权利要求1所述的用于光电编码器的信号处理方法，还包括：
对预处理的亮/暗图像执行傅立叶变换；
获得由低于预定频率的长时段分量形成的阈值线；以及
基于亮/暗图像和阈值线执行亮/暗图像的亮/暗确定。

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤庆显，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：日本;JP