【技术实现步骤摘要】
一种用于盾构机拼装机安装头
本技术属于盾构设备
,具体涉及一种用于盾构机拼装机安装头。
技术介绍
隧道掘进机(TBM)是公用工程和交通隧道施工的常用设备。在隧道掘进机内,用机械方式在机器内安装预制混凝土管片,来建造隧道。在水土压力较高的条件恶劣地质体内进行隧道掘进,需要用到用于密封水的混凝土管片,这种管片要按照很精确的建环顺序进行安装,确保适当密封。目前常常采用真空吸取方式的抓取器拾取隧道管片,通过将真空板置于隧道管片内侧并抽真空,使得对到隧道管片牢固地贴合在真空板上,进而实现抓取隧道管片。此种方式虽然能够精确的调整隧道管片的角度、位置等,但如果出现电源故障的情况,抓取器的真空吸取效应可能会缓慢降低,导致管道抓取器上脱落,进而可能导致人身安全或设备损坏问题。而且真空吸取方式的抓取器,其对密封系统设计的要求较高,成本较昂贵。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本技术提供了一种用于盾构机拼装机安装头,其可避免电源故障情况下管片坠落,具有安全系数高,成本低廉的特点。本技术采用了以下技术方案:< ...
【技术保护点】
1.一种用于盾构机拼装机安装头,其特征在于:包括支架、用于将隧道管片拾起的接收爪、驱动所述接收爪沿Z轴方向移动的牵引装置,所述牵引装置设置在所述支架上;/n所述隧道管片上设有可供所述接收爪拾起的连接件,所述连接件与所述隧道管片固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于盾构机拼装机安装头,其特征在于:包括支架、用于将隧道管片拾起的接收爪、驱动所述接收爪沿Z轴方向移动的牵引装置,所述牵引装置设置在所述支架上;
所述隧道管片上设有可供所述接收爪拾起的连接件,所述连接件与所述隧道管片固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于盾构机拼装机安装头,其特征在于:还包括基板所述基板设有贯通孔,所述接收爪固设于所述贯通孔内,所述接收爪与所述牵引装置连接。
3.根据权利要求1所述的用于盾构机拼装机安装头,其特征在于:所述接收爪的下端设有开口朝向所述隧道管片的卡槽;
所述连接件的一端与所述隧道管片可拆卸连接,另一端设有与所述卡槽配合的凸块,所述凸块的纵截面呈“T”型。
4.根据权利要求1所述的用于盾构机拼装机安装头,其特征在于:所述牵引装置为牵引油缸,所述接收爪连接于所述牵引油缸的活塞杆的活动端。
5.根据权利要求1所述的用于盾构机拼装机安装头,其特征在于:还包括连接所述支架和基板并调整...
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