全自动酥饼机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动酥饼机，包括酥饼成型装置以及烘烤装置，酥饼成型装置包括酥皮成型组件、酥皮对折组件、折叠酥皮辊压组件，当酥皮对折组件处于第一状态时，其承接由酥皮成型组件成型的酥皮，当酥皮对折组件处于第二状态时，酥皮对折组件对酥皮进行折叠，折叠酥皮辊压组件滚压由酥皮对折组件折叠形成的所述折叠酥皮；烘烤装置包括烤盘投送机构、推送机构以及烤箱，烘烤装置具有装盘工位，烤盘投送机构用于逐一供给烤盘至装盘工位，推送机构移动于装盘工位和烤箱的出入口之间，或者移动于烤箱的出入口和烘烤装置的出口之间。该全自动酥饼机能够实现酥皮的对折、烤盘的自动投送以及自动将烤盘推进烤箱或者自动将位于烤箱中的烤盘拉出。

Automatic pastry machine

【技术实现步骤摘要】
全自动酥饼机
本技术涉及食品制作设备
，尤其涉及一种全自动酥饼机。
技术介绍
随着智能技术和自动化技术的进步，食品自动化设备的技术也受到关注。然而，目前大部分的食品智能化方案都集中对单一环节的智能化改进上，主要是集中在食品制作环节的智能化，例如自动酥饼制作设备、自动食品制作设备等。这些设备无疑提高了食品制作设备的智能化程度，减少了人工的劳动强度。但是，现有技术的自动酥饼制作设备在酥饼成型后或者烘烤酥饼后，仍然需要较强的人为干预，例如专利文献CN207589966U以及CN204837754U均公开了一种全自动酥饼机，酥饼成型后，需要人为供应烤盘，而烘烤完成后，需要人为将烘箱中的已烘烤酥饼取出，故制作过程中仍然需要人工的介入，无法做到真正的自动化，限制了自动酥饼机在智能餐厅中的应用，另外，现有的全自动酥饼机在酥饼成型过程中，只通过单纯地对酥皮进行多次辊压，层次不分明，起酥效果不佳。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动酥饼机，该全自动酥饼机能够实现酥皮的对折、烤盘的自动投送以及自动将烤盘推进烤箱或者自动将位于烤箱中的烤盘拉出。本技术的目的采用如下技术方案实现：全自动酥饼机，包括酥饼成型装置以及烘烤装置，所述酥饼成型装置包括酥皮成型组件、酥皮对折组件、折叠酥皮辊压组件，当所述酥皮对折组件处于第一状态时，其承接由所述酥皮成型组件输送过来的酥皮，当所述酥皮对折组件处于第二状态时，所述酥皮对折组件对所述酥皮进行折叠，以形成折叠酥皮，所述折叠酥皮辊压组件滚压由所述酥皮对折组件折叠形成的所述折叠酥皮；所述烘烤装置包括烤盘投送机构、推送机构以及烤箱，所述烘烤装置具有与所述酥饼成型装置的出口衔接的装盘工位，所述烤盘投送机构用于逐一供给烤盘至所述装盘工位，所述推送机构移动于所述装盘工位和烤箱的出入口之间，和/或移动于所述烤箱的出入口和所述烘烤装置的出口之间。进一步地，所述酥皮对折组件包括对折托板以及对折托板驱动机构，所述酥饼成型装置还包括酥皮输送机构，所述对折托板处于第一状态时，其连通所述酥皮成型组件和酥皮输送机构，所述对折托板处于第二状态时，所述对折托板驱动机构驱动所述对折托板朝向所述酥皮输送机构的方向翻转。进一步地，所述对折托板驱动机构包括对折托板驱动电机以及连杆，所述连杆的一端与所述对折托板驱动电机的输出轴连接，另一端与所述对折托板连接。进一步地，所述酥皮成型组件包括油酥油皮输送机构、油皮制作机构、油酥制作机构、油皮辊压组件，所述油皮制作机构的出口以及所述油酥制作机构的出口均位于所述油酥油皮输送机构的上方，所述油皮辊压组件位于所述油皮制作机构的出口与所述油酥制作机构的出口之间，所述油酥油皮输送机构的出口与所述酥皮对折组件的入口衔接。进一步地，所述酥皮成型组件还包括褶叠包油组件以及酥皮辊压组件，所述褶叠包油组件设有两组，两组所述褶叠包油组件分别设于所述油酥油皮输送机构的两侧，所述褶叠包油组件用于对油皮的侧边掀起并朝向油酥折叠，以使油皮包裹油酥，所述褶叠包油组件设于所述油皮辊压组件和所述酥皮辊压组件之间。进一步地，所述褶叠包油组件包括褶油皮皮带机、油皮掀起导向块以及油皮折叠导向块，所述油皮掀起导向块设于所述褶油皮皮带机上，两个所述褶油皮皮带机与所述油酥油皮输送机构之间形成输送通道，所述褶油皮皮带机具有第一斜面，所述第一斜面朝向所述输送通道的入口倾斜，所述油皮掀起导向块具有第二斜面，所述第二斜面朝向所述输送通道倾斜，所述油皮折叠导向块设于所述褶油皮皮带机并位于所述输送通道中，所述油皮折叠导向块具有用于与油皮的底面接触的弧形面，所述油皮掀起导向块和所述油皮折叠导向块沿所述油酥油皮输送机构的输送方向依次排列。进一步地，所述酥皮成型组件还包括第一卷皮组件以及第一卷料辊压组件，所述第一卷皮组件设于所述酥皮辊压组件之后，所述第一卷皮组件用于对经过所述酥皮辊压组件辊压后的酥皮进行包卷，以形成第一卷料，所述第一卷料辊压组件对该第一卷料进行辊压。进一步地，所述酥饼成型装置还包括第二卷皮组件以及第二卷料辊压组件，所述第二卷皮组件设于折叠酥皮辊压组件之后，所述第二卷皮组件用于经过所述折叠酥皮辊压组件辊压形成的酥皮进行包卷并形成第二卷料，所述第二卷料辊压组件对该第二卷料进行辊压。进一步地，所述酥饼成型装置还包括依次衔接于所述酥皮对折组件之后的馅料储存机构、包皮组件、夹断成型组件以及酥饼辊压成型组件，所述包皮组件包括包卷辊组件以及导向辊组件，所述包卷辊组件转动而推动承接有馅料的酥皮形成馅料卷料，所述导向辊组件将该馅料卷料导向至所述夹断成型组件的入口，所述夹断成型组件切断所述馅料卷料，以成型段料，所述酥饼辊压成型组件辊压所述段料形成酥饼。进一步地，所述夹断成型组件包括两个定位环、开合块以及凸轮机构，两个所述定位环之间间隔设置并形成活动间隙，两个所述定位环之间形成供馅料卷料通过的馅料卷料通道，所述开合块设有多块，多块所述开合块设于所述活动间隙，所述凸轮机构摆动而带动多块所述开合块相互合拢或者打开，以夹断馅料卷料。进一步地，所述酥饼辊压成型组件包括酥饼辊、酥饼辊升降驱动机构以及酥饼辊旋转驱动机构，所述酥饼辊升降驱动机构驱动所述酥饼辊升降，所述酥饼辊旋转驱动机构驱动所述酥饼辊转动。进一步地，所述全自动酥饼机还包括托盘投送机构、托盘输送机构、抓取机构以及酥饼烤盘输送机构，所述托盘投送机构用于逐一投放托盘至所述托盘输送机构，所述酥饼烤盘输送机构的入口与所述烘烤装置的出口衔接，所述抓取机构移动于所述酥饼烤盘输送机构和所述托盘输送机构之间。进一步地，所述抓取机构包括机械手、机械手横向移动驱动组件、机械手纵向移动驱动组件以及机械手升降驱动组件，所述机械手横向移动驱动组件驱动所述机械手移动于所述酥饼烤盘输送机构和所述托盘输送机构之间，所述机械手纵向移动驱动组件驱动所述机械手移动于酥饼烤盘输送机构或者托盘输送机构的输送方向和与输送方向相反的方向之间，所述机械手升降驱动组件驱动机械手升降。进一步地，所述全自动酥饼机还包括清洗装置，所述烤盘设有镂空，所述清洗装置包括空烤盘输送机构、清洗水供应组件以及风刀干燥机，所述空烤盘输送机构的入口与所述酥饼烤盘输送机构的出口衔接，所述空烤盘输送机构的出口与所述烤盘投送机构的烤盘入口衔接，所述清洗水供应组件用于冲洗经过所述空烤盘输送机构的烤盘，冲洗完毕后，所述风刀干燥机对所述烤盘进行风干。进一步地，所述清洗装置还包括清洗辅助组件，所述清洗辅助组件包括毛刷以及毛刷驱动电机，所述毛刷驱动电机驱动所述毛刷转动而带动所述毛刷刷洗所述烤盘。进一步地，所述烤盘投送机构包括烤盘托板切换链传送组件、烤盘托板以及烤盘投送传送带，所述烤盘托板切换链传送组件设有两组，两组烤盘托板切换链传送组件之间间隔设置并形成烤盘存放空间，每组烤盘托板切换链传送组件包括两个链传送机构，两个链传送机构之间连接有若干烤盘托板，两组烤盘托板链传送机构的烤盘托板一一对应并形成用于承托烤盘的烤盘支撑架，以能够储存多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动酥饼机，包括酥饼成型装置以及烘烤装置，其特征在于，所述酥饼成型装置包括酥皮成型组件、酥皮对折组件以及折叠酥皮辊压组件，当所述酥皮对折组件处于第一状态时，其承接由所述酥皮成型组件输送过来的酥皮，当所述酥皮对折组件处于第二状态时，所述酥皮对折组件对所述酥皮进行折叠，以形成折叠酥皮，所述折叠酥皮辊压组件滚压由所述酥皮对折组件折叠形成的所述折叠酥皮；所述烘烤装置包括烤盘投送机构、推送机构以及烤箱，所述烘烤装置具有与所述酥饼成型装置的出口衔接的装盘工位，所述烤盘投送机构用于逐一供给烤盘至所述装盘工位，所述推送机构移动于所述装盘工位和烤箱的出入口之间，和/或移动于所述烤箱的出入口和所述烘烤装置的出口之间。/n

【技术特征摘要】
1.全自动酥饼机，包括酥饼成型装置以及烘烤装置，其特征在于，所述酥饼成型装置包括酥皮成型组件、酥皮对折组件以及折叠酥皮辊压组件，当所述酥皮对折组件处于第一状态时，其承接由所述酥皮成型组件输送过来的酥皮，当所述酥皮对折组件处于第二状态时，所述酥皮对折组件对所述酥皮进行折叠，以形成折叠酥皮，所述折叠酥皮辊压组件滚压由所述酥皮对折组件折叠形成的所述折叠酥皮；所述烘烤装置包括烤盘投送机构、推送机构以及烤箱，所述烘烤装置具有与所述酥饼成型装置的出口衔接的装盘工位，所述烤盘投送机构用于逐一供给烤盘至所述装盘工位，所述推送机构移动于所述装盘工位和烤箱的出入口之间，和/或移动于所述烤箱的出入口和所述烘烤装置的出口之间。


2.如权利要求1所述的全自动酥饼机，其特征在于，所述酥皮对折组件包括对折托板以及对折托板驱动机构，所述酥饼成型装置还包括酥皮输送机构，所述对折托板处于第一状态时，其连通所述酥皮成型组件和酥皮输送机构，所述对折托板处于第二状态时，所述对折托板驱动机构驱动所述对折托板朝向所述酥皮输送机构的方向翻转。


3.如权利要求2所述的全自动酥饼机，其特征在于，所述对折托板驱动机构包括对折托板驱动电机以及连杆，所述连杆的一端与所述对折托板驱动电机的输出轴连接，另一端与所述对折托板连接。


4.如权利要求1所述的全自动酥饼机，其特征在于，所述酥皮成型组件包括油酥油皮输送机构、油皮制作机构、油酥制作机构、油皮辊压组件，所述油皮制作机构的出口以及所述油酥制作机构的出口均位于所述油酥油皮输送机构的上方，所述油皮辊压组件位于所述油皮制作机构的出口与所述油酥制作机构的出口之间，所述油酥油皮输送机构的出口与所述酥皮对折组件的入口衔接。


5.如权利要求4所述的全自动酥饼机，其特征在于，所述酥皮成型组件还包括褶叠包油组件以及酥皮辊压组件，所述褶叠包油组件设有两组，两组所述褶叠包油组件分别设于所述油酥油皮输送机构的两侧，所述褶叠包油组件用于对油皮的侧边掀起并朝向油酥折叠，以使油皮包裹油酥，所述褶叠包油组件设于所述油皮辊压组件和所述酥皮辊压组件之间。


6.如权利要求5所述的全自动酥饼机，其特征在于，所述褶叠包油组件包括褶油皮皮带机、油皮掀起导向块以及油皮折叠导向块，所述油皮掀起导向块设于所述褶油皮皮带机上，两个所述褶油皮皮带机与所述油酥油皮输送机构之间形成输送通道，所述褶油皮皮带机具有第一斜面，所述第一斜面朝向所述输送通道的入口倾斜，所述油皮掀起导向块具有第二斜面，所述第二斜面朝向所述输送通道倾斜，所述油皮折叠导向块设于所述褶油皮皮带机并位于所述输送通道中，所述油皮折叠导向块具有用于与油皮的底面接触的弧形面，所述油皮掀起导向块和所述油皮折叠导向块沿所述油酥油皮输送机构的输送方向依次排列。


7.如权利要求4所述的全自动酥饼机，其特征在于，所述酥皮成型组件还包括第一卷皮组件以及第一卷料辊压组件，所述第一卷皮组件设于所述酥皮辊压组件之后，所述第一卷皮组件用于对经过所述酥皮辊压组件辊压后的酥皮进行包卷，以形成第一卷料，所述第一卷料辊压组件对该第一卷料进行辊压。


8.如权利要求1所述的全自动酥饼机，其特征在于，所述酥饼成型装置还包括第二卷皮组件以及第二卷料辊压组件，所述第二卷皮组件设于折叠酥皮辊压组件之后，所述第二卷皮组件用于经过所述折叠酥皮辊压组件辊压形成的酥皮进行包卷并形成第二卷料，所述第二卷料辊压组件对该第二卷料进行辊压。


9.如权利要求1所述的全自动酥饼机，其特征在于，所述酥饼成型装置还包括依次衔接于所述酥皮对折组件之后的馅料储存机构、包皮组件、夹断成型组件以及酥饼辊压成型组件，所述包皮组件包括包卷辊组件以及导向辊组件，所述包卷辊组件转动而推动承接有馅料的酥皮形成馅料卷料，所述导向辊组件将该馅料卷料导向至所述夹断成型组件的入口，所述夹断成型组件切断所述馅料卷料，以成型段料，所述酥饼辊压成型组件辊压所述段料形成酥饼。


10.如权利要求9所述的全自动酥饼机，其特征在于，所述夹断成型组件包括两个定位环、开合块以及凸轮机构，两个所述定位环之间间隔设置并形成活动间隙，两个所述定位环之间形成供馅料卷料通过的馅料卷料通道，所述开合块设有多块，多块所述开合块设于所述活动间隙，所述凸轮机构摆动而带动多...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44