一种电池PI胶与双面胶贴胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池PI胶与双面胶贴胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外侧设置有送料运输线，所述送料运输线的旁侧设置有送料机械手，所述物料转盘的外圆周按照电池贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、红外线感应器、整形装置、第二放胶装置和第二贴胶机械手。本实用新型专利技术实现自动化作业，确保良好的电池合格率，提高工作效率与产能效益，满足现代化生产的高速发展要求。

A battery PI glue and double-sided glue applicator

【技术实现步骤摘要】
一种电池PI胶与双面胶贴胶机
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种电池PI胶与双面胶贴胶机。
技术介绍
在电池的生产过程中，其中有一道加工工序就是要对电芯的外表面进行贴PI胶与双面胶工作，PI胶能够有效传导电芯工作时所产生的热量，确保电池的正常使用，双面胶有助于电芯粘贴组装其他元器件，传统的贴PI胶与双面胶工作均采用人工贴胶，不仅存在生产效率低，产品品质不高，难以保证良好的电池合格率，而且所需贴胶过程时间长，重复撕胶与贴胶操作，严重影响生产产能，不能满足现代化生产的高速发展要求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电池PI胶与双面胶贴胶机，实现自动化作业，确保良好的电池合格率，提高工作效率与产能效益，满足现代化生产的高速发展要求。为实现上述目的，本技术的一种电池PI胶与双面胶贴胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外侧设置有送料运输线，所述送料运输线的旁侧设置有送料机械手，所述物料转盘的外圆周按照电池贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、红外线感应器、整形装置、第二放胶装置和第二贴胶机械手。优选的，所述第二放胶装置包括固定架，所述固定架的顶部设置有双面胶储料盘，所述双面胶储料盘的下方设置有第二进料导向轮，所述固定架左右相对设置有送胶部与夹胶部，所述送胶部与夹胶部之间设置有电动剪刀，所述送胶部设置有送胶电机，所述送胶电机的动力输出端驱动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上方设置有送胶移动座，所述送胶移动座设置有送胶夹爪气缸，所述送胶夹爪气缸的输出端连接有送胶夹爪，所述送胶移动座的底部设置有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述夹胶部设置有夹胶电机，所述夹胶电机的动力输出端驱动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的上方设置有夹胶移动座，所述夹胶移动座设置有夹胶夹爪气缸，所述夹胶夹爪气缸的输出端连接有夹胶夹爪，所述夹胶移动座的底部设置有与第三齿轮啮合的第三齿条。优选的，所述送胶移动座设置有第二滑块，所述夹胶移动座设置有第三滑块，所述固定架设置有第二导轨，所述第二滑块、第三滑块均与第二导轨滑动连接。优选的，所述第一放胶装置包括安装架，所述安装架的顶部设置有PI胶储料盘，所述PI胶储料盘的下方设置有第一进料导向轮，所述第一进料导向轮的外部两侧分别设置有推料板与收料导向轮，所述收料导向轮的旁侧设置有收料辊轮，所述安装架设置有与收料辊轮驱动连接的收料电机，所述第一进料导向轮的下方设置有与推料板驱动连接的推料气缸，所述安装架设置有与推料板相对设置的拉胶部，所述推料板与拉胶部之间设置有光电传感器，所述推料板的下方设置有切刀滑台气缸，所述切刀滑台气缸的动力输出端驱动连接有切刀板。优选的，所述拉胶部包括拉胶电机，所述拉胶电机的动力输出端驱动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上方设置有拉胶移动座，所述拉胶移动座设置有拉胶夹爪气缸，所述拉胶夹爪气缸的输出端连接有拉胶夹爪，所述拉胶移动座的底部设置有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述拉胶移动座设置有第一滑块，所述安装架设置有与第一滑块滑动连接的第一导轨。优选的，所述整形装置包括立式支座，所述立式支座的顶部设置有第一滑台气缸，所述立式支座的底部设置有第二滑台气缸，所述第一滑台气缸与第二滑台气缸的输出端均连接有压合块。本技术的有益效果：本技术的一种电池PI胶与双面胶贴胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外侧设置有送料运输线，所述送料运输线的旁侧设置有送料机械手，所述物料转盘的外圆周按照电池贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、红外线感应器、整形装置、第二放胶装置和第二贴胶机械手。送料机械手从送料运输线中逐个夹取电芯分别放置到物料转盘的多个夹具内，物料转盘转动多个夹具到达不同的加工工位，首先通过第一放胶装置自动提供PI胶，第一贴胶机械手从第一放胶装置夹取PI胶对准粘贴到电芯外表面，通过红外线感应器感应检测电芯是否成功粘贴有PI胶，若检测到PI胶的存在，则物料转盘继续转动夹具到下一个工位，若检测不到PI胶的存在，则物料转盘暂停运作并发出警报通知操作人员去检查维修，通过整形装置对准电芯外表面进行压合整平操作，使PI胶完全贴合在电芯外表面，接着通过第二放胶装置自动提供双面胶，第二贴胶机械手从第二放胶装置夹取双面胶对准粘贴到电芯，最后通过送料机械手从物料转盘的夹具中夹取电池并放置到送料运输线完成成品的出料操作。本技术实现自动化作业，确保良好的电池合格率，提高工作效率与产能效益，满足现代化生产的高速发展要求。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术第一放胶装置的结构示意图。图3为本技术第二放胶装置的结构示意图。图4为本技术整形装置的结构示意图。附图标记包括：1——物料转盘2——夹具3——送料运输线4——送料机械手5——第一贴胶机械手6——第一放胶装置60——安装架61——PI胶储料盘62——第一进料导向轮63——推料板64——收料导向轮65——收料辊轮66——收料电机67——推料气缸68——拉胶部681——拉胶电机682——第一齿轮683——拉胶移动座684——拉胶夹爪气缸685——拉胶夹爪686——第一齿条687——第一滑块688——第一导轨69——光电传感器610——切刀滑台气缸611——切刀板7——红外线感应器8——整形装置80——立式支座81——第一滑台气缸82——第二滑台气缸83——压合块9——第二放胶装置90——固定架91——双面胶储料盘92——第二进料导向轮93——送胶部931——送胶电机932——第二齿轮933——送胶移动座934——送胶夹爪气缸935——送胶夹爪936——第二齿条937——第二滑块94——夹胶部941——夹胶电机942——第三齿轮943——夹胶移动座944——夹胶夹爪气缸945——夹胶夹爪946——第三齿条947——第三滑块95——电动剪刀96——第二导轨10——第二贴胶机械手。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图4所示，本技术的一种电池PI胶与双面胶贴胶机，包括物料转盘1，所述物料转盘1均匀设置有若干个夹具2，所述物料转盘1的外侧设置有送料运输线3，所述送料运输线3的旁侧设置有送料机械手4，所述物料转盘1的外圆周按照电池贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手5、第一放胶装置6、红外线感应器7、整形装置8、第二放胶装置9和第二贴胶机械手10。送料机械手4从送料运输线3中逐个夹取电芯分别放置到物料转盘1的多个夹具2内，物料转盘1转动多个夹具2到达不同的加工工位，首先通过第一放胶装置6自动提供PI胶，第一贴胶机械手5从第一放胶装置6夹取PI胶对准粘贴到电芯外表面，通过红外线感应器7感应检测电芯是否成功粘贴有PI本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池PI胶与双面胶贴胶机，包括物料转盘，其特征在于：所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外侧设置有送料运输线，所述送料运输线的旁侧设置有送料机械手，所述物料转盘的外圆周按照电池贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、红外线感应器、整形装置、第二放胶装置和第二贴胶机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池PI胶与双面胶贴胶机，包括物料转盘，其特征在于：所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外侧设置有送料运输线，所述送料运输线的旁侧设置有送料机械手，所述物料转盘的外圆周按照电池贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、红外线感应器、整形装置、第二放胶装置和第二贴胶机械手。


2.根据权利要求1所述的一种电池PI胶与双面胶贴胶机，其特征在于：所述第二放胶装置包括固定架，所述固定架的顶部设置有双面胶储料盘，所述双面胶储料盘的下方设置有第二进料导向轮，所述固定架左右相对设置有送胶部与夹胶部，所述送胶部与夹胶部之间设置有电动剪刀，所述送胶部设置有送胶电机，所述送胶电机的动力输出端驱动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上方设置有送胶移动座，所述送胶移动座设置有送胶夹爪气缸，所述送胶夹爪气缸的输出端连接有送胶夹爪，所述送胶移动座的底部设置有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述夹胶部设置有夹胶电机，所述夹胶电机的动力输出端驱动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的上方设置有夹胶移动座，所述夹胶移动座设置有夹胶夹爪气缸，所述夹胶夹爪气缸的输出端连接有夹胶夹爪，所述夹胶移动座的底部设置有与第三齿轮啮合的第三齿条。


3.根据权利要求2所述的一种电池PI胶与双面胶贴胶机，其特征在于：所述送胶移动座设置有第二滑块，所述夹胶移动座设置有第三滑块，所述固定架设置有第二导轨，所述第二滑块、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷洪远，徐敏，陈伯乐，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44