一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人，包括履带式车体，所述履带式车体的上端固定有承载台，所述承载台内设有空腔，所述空腔内设有旋转机构，所述旋转机构的上端设有转动板，所述转动板的上端固定有承载板，所述承载板的上端固定有安装板，所述安装板上设有安装槽。本实用新型专利技术不仅解决了不方便从不同高度和角度进行警示的问题，还解决了需要维修人员手动放置警示牌，容易增加危险的问题，提高了警示的效果，扩大了警示的范围，更方便过往车辆的驾驶人员提前了解前方路况，及时作出回应，同时，提高了智能化程度，降低了维修人员在维修时的危险系数，保障了维修人员的人身安全。

A kind of intelligent mobile robot for dealing with highway accidents

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人
本技术涉及市政设备
，尤其涉及一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人。
技术介绍
高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路，随着道路工程的发展，越来越多的道路需要维修和施工。目前，在高速公路日常维护或者发生意外时，需要使用维修车进行救援和维护，但是由于事故发生位置的不可预见性，这就导致了维修人员需要徒步向事故地的后方100米-150米的位置处放置警示牌，其在移动时本身就在逆向行驶，具有很大危险性，另外现有的警示牌警示能力有限，智能化程度低，并不能充分的引起驾驶人员的注意，导致警示效果降低，很容易造成交通事故的再次发生，为此，我们提出了一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人，包括履带式车体，所述履带式车体的上端固定有承载台，所述承载台内设有空腔，所述空腔内设有旋转机构，所述旋转机构的上端设有转动板，所述转动板的上端固定有承载板，所述承载板的上端固定有安装板，所述安装板上设有安装槽，所述安装槽内的底部固定有两个第一固定件，两个第一固定件的上端共同转动连接有竖板，所述竖板内设有两个安装腔，两个安装腔内的相对侧壁上均设有滑槽，同一侧的两个滑槽内共同设有警示装置，所述竖板上设有调节机构，所述调节机构上设有第一安装件，所述第一安装件上固定有横板，所述横板的上端一侧设有摄像机，所述摄像机上安装有红外激光测距仪，所述横板的下端一侧设有警示灯。优选地，所述旋转机构包括固定在空腔内底部的减速箱，所述减速箱的上端一侧安装有电机安装座，所述电机安装座上安装有电机，所述减速箱内设有减速机构，所述电机的输出轴贯穿减速箱的一端侧壁并连接在减速机构上，所述减速机构上安装有转动轴，所述转动轴的上端贯穿空腔的一端侧壁并延伸至承载台的上端，所述转动轴的上端固定在转动板的下端。优选地，所述警示装置包括分别安装在同一侧两个滑槽内的两个滑块，所述安装腔内的一端侧壁上贯穿设有警示板，所述警示板的两端分别固定在同一侧两个滑块的一侧，所述警示板的一端侧壁上等间距设有三个发光条，且相邻的两个发光条之间设有警示标签。优选地，两个安装腔的一端侧壁上均设有通孔，两个警示板的一端侧壁上均等间距设有多个与通孔对应的螺纹盲孔，且位于同一侧的一个通孔和多个螺纹盲孔为一组，同一组内的通孔中贯穿设有螺杆，所述螺杆的一端延伸至同一组的其中一个螺纹盲孔内，所述螺杆的另一端固定有转动轮。优选地，所述调节机构包括固定在竖板一端侧壁上的第一连接件，所述安装槽内的底部固定有第二安装件，所述第二安装件上转动连接有第一油缸，所述第一油缸活塞杆的末端转动连接在第一连接件上，所述竖板的另一侧固定有第二固定件，所述第二固定件上转动连接有第二油缸，所述竖板的上端一侧转动连接有连接板，所述连接板的下端固定有第二连接件，所述第二油缸活塞杆的末端转动连接在第二连接件上，且第一安装件安装在连接板的一侧。优选地，所述横板的下端通过第二螺钉固定有安装块，所述警示灯安装在安装块的下端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过旋转机构和履带式车体之间的配合，实现了维修车在移动的过程中可以根据需要进行旋转的功能，解决了在不同路况下不方便调节角度的问题，提高了警示的灵活性；2、通过两个警示装置、警示灯、摄像机和红外激光测距仪之间的配合，解决了警示效果差的问题，提高了警示的作用，提高了智能化程度，同时，避免了因需要维修人员手动放置警示牌造成危险系数提高的情况发生；3、通过第一油缸、竖板、第二油缸和连接板之间的配合，实现了能从不同高度进行警示的功能，增强了警示的效果，能充分引起过往车辆驾驶人员的注意力；综上所述，本技术不仅解决了不方便从不同高度和角度进行警示的问题，还解决了需要维修人员手动放置警示牌，容易增加危险的问题，提高了警示的效果，扩大了警示的范围，更方便过往车辆的驾驶人员提前了解前方路况，及时作出回应，同时，提高了智能化程度，降低了维修人员在维修时的危险系数，保障了维修人员的人身安全。附图说明图1为本技术提出的一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人的正视图；图3为本技术提出的一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人竖板的内部结构示意图；图4为本技术提出的一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人竖板的侧视图；图5为本技术提出的一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人承载台的内部结构示意图；图6为本技术提出的一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人的A处放大图。图中：1履带式车体、2承载板、3安装板、4第一油缸、5转动轮、6竖板、7警示板、8第二油缸、9连接板、10警示灯、11安装块、12摄像机、13承载台、14横板、15发光条、16第一安装件、17螺纹盲孔、18警示标签、19第一固定件、20滑槽、21滑块、22转动板、23减速箱、24第一连接件、25电机安装座、26电机、27转动轴、28红外激光测距仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人，包括履带式车体1，履带式车体1和遥控设备进行信号连接，然后通过遥控设备发出指令，履带式车体1接收到指令后，开始自主运动，然后到达指定的位置，履带式车体1的上端固定有承载台13，承载台13内设有空腔，空腔内设有旋转机构，旋转机构的上端设有转动板22，通过旋转机构的转动带动转动板22转动，从而方便根据需要调节角度，转动板22的上端固定有承载板2，转动板22转动带动承载板2转动，承载板2转动带动安装板3转动，通过安装板3的转动方便带动安装板3上端的竖板6调节角度；承载板2的上端固定有安装板3，安装板3上设有安装槽，安装槽内的底部固定有两个第一固定件19，两个第一固定件19的上端共同转动连接有竖板6，竖板6内设有两个安装腔，两个安装腔内的相对侧壁上均设有滑槽20，同一侧的两个滑槽20内共同设有警示装置，通过警示装置方便提醒过往车辆注意前方道路情况，及时的作出反应，以免发生交通事故，竖板6上设有调节机构，调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人，包括履带式车体(1)，其特征在于：所述履带式车体(1)的上端固定有承载台(13)，所述承载台(13)内设有空腔，所述空腔内设有旋转机构，所述旋转机构的上端设有转动板(22)，所述转动板(22)的上端固定有承载板(2)，所述承载板(2)的上端固定有安装板(3)，所述安装板(3)上设有安装槽，所述安装槽内的底部固定有两个第一固定件(19)，两个第一固定件(19)的上端共同转动连接有竖板(6)，所述竖板(6)内设有两个安装腔，两个安装腔内的相对侧壁上均设有滑槽(20)，同一侧的两个滑槽(20)内共同设有警示装置，所述竖板(6)上设有调节机构，所述调节机构上设有第一安装件(16)，所述第一安装件(16)上固定有横板(14)，所述横板(14)的上端一侧设有摄像机(12)，所述摄像机(12)上安装有红外激光测距仪(28)，所述横板(14)的下端一侧设有警示灯(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人，包括履带式车体(1)，其特征在于：所述履带式车体(1)的上端固定有承载台(13)，所述承载台(13)内设有空腔，所述空腔内设有旋转机构，所述旋转机构的上端设有转动板(22)，所述转动板(22)的上端固定有承载板(2)，所述承载板(2)的上端固定有安装板(3)，所述安装板(3)上设有安装槽，所述安装槽内的底部固定有两个第一固定件(19)，两个第一固定件(19)的上端共同转动连接有竖板(6)，所述竖板(6)内设有两个安装腔，两个安装腔内的相对侧壁上均设有滑槽(20)，同一侧的两个滑槽(20)内共同设有警示装置，所述竖板(6)上设有调节机构，所述调节机构上设有第一安装件(16)，所述第一安装件(16)上固定有横板(14)，所述横板(14)的上端一侧设有摄像机(12)，所述摄像机(12)上安装有红外激光测距仪(28)，所述横板(14)的下端一侧设有警示灯(10)。


2.根据权利要求1所述的一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人，其特征在于，所述旋转机构包括固定在空腔内底部的减速箱(23)，所述减速箱(23)的上端一侧安装有电机安装座(25)，所述电机安装座(25)上安装有电机(26)，所述减速箱(23)内设有减速机构，所述电机(26)的输出轴贯穿减速箱(23)的一端侧壁并连接在减速机构上，所述减速机构上安装有转动轴(27)，所述转动轴(27)的上端贯穿空腔的一端侧壁并延伸至承载台(13)的上端，所述转动轴(27)的上端固定在转动板(22)的下端。


3.根据权利要求1所述的一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人，其特征在于，所述警示装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪伟，陈淑华，郭铁麟，刘海彦，刘彦东，张宏，曹广军，孙忠伟，蔺夺，王静，李彦祥，李立恒，朱晓林，靳晓光，
申请(专利权)人：河北省高速公路石安管理处，
类型：新型
国别省市：河北;13