【技术实现步骤摘要】
一种基于反射光路的拍摄装置
本技术涉及机器视觉及检测
,具体地说,尤其涉及一种基于反射光路的拍摄装置。
技术介绍
目前,在机器视觉及检测领域,要想把圆柱或近似圆柱等的待测物侧面及顶部都拍摄下来,至少需要四个或两个相机,即:用三个相机拍摄待测物侧面,一个相机拍摄待测物顶部;或是,用反射镜先将侧面向一个方向水平反射,然后用一个相机拍摄侧面,再用一个相机拍摄顶部。第一种方案无疑成本是很高的,而且不利于操作,相机个数多,走线复杂;第二种方案虽可在一定程度上降低成本,但是由于光路限制,装置本身体积需要与待测物直径成正比,这样无疑限制了待测物的直径。因此,如何设计一种可以实现低成本的拍摄圆柱或近似圆柱形的待测物侧面及顶部,并且体积受待测物直径影响小的装置,是本领域技术人员亟须解决的一个问题。
技术实现思路
有鉴于此,为克服上述现有技术的缺陷,本技术提供了一种基于反射光路的拍摄装置。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:本技术提供了一种基于反射光路的拍摄装置,用于对待测物的侧面及顶部同时进行拍摄,其包括底部反射镜组、中部反射镜组、上部反射镜、顶部反射镜组、照明光源以及相机;其中,所述底部反射镜组布设于所述待测物的周围,用于接收所述待测物不同侧面的图像光束,并将该侧面图像光束反射至所述中部反射镜组;所述中部反射镜组布设于所述待测物的上方,用于将所述底部反射镜组反射过来的侧面图像光束全部反射至所述上部反射镜;所述上部反射镜位于所述中部反射镜组的上方,用于将所述中 ...
【技术保护点】
1.一种基于反射光路的拍摄装置,用于对待测物(12)的侧面及顶部同时进行拍摄,其特征在于,包括底部反射镜组、中部反射镜组、上部反射镜、顶部反射镜组、照明光源(10)以及相机(11);其中,/n所述底部反射镜组布设于所述待测物(12)的周围,用于接收所述待测物(12)不同侧面的图像光束,并将该侧面图像光束反射至所述中部反射镜组;/n所述中部反射镜组布设于所述待测物(12)的上方,用于将所述底部反射镜组反射过来的侧面图像光束全部反射至所述上部反射镜;/n所述上部反射镜位于所述中部反射镜组的上方,用于将所述中部反射镜组反射过来的侧面图像光束呈放射状成像于所述相机(11)中的电荷耦合器件;/n所述上部反射镜上设有一与所述待测物(12)中心同轴的椭圆孔,所述顶部反射镜组位于所述上部反射镜的上方,用于接收透过所述椭圆孔传输的所述待测物(12)的顶部图像光束,并将该顶部图像光束又透过所述椭圆孔反射,最终成像于所述相机(11)中的电荷耦合器件;/n所述相机(11)位于所述上部反射镜远离所述顶部反射镜组的一侧且其电荷耦合器件对准所述上部反射镜上的椭圆孔;/n所述照明光源(10)位于所述底部反射镜组的上方 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于反射光路的拍摄装置,用于对待测物(12)的侧面及顶部同时进行拍摄,其特征在于,包括底部反射镜组、中部反射镜组、上部反射镜、顶部反射镜组、照明光源(10)以及相机(11);其中,
所述底部反射镜组布设于所述待测物(12)的周围,用于接收所述待测物(12)不同侧面的图像光束,并将该侧面图像光束反射至所述中部反射镜组;
所述中部反射镜组布设于所述待测物(12)的上方,用于将所述底部反射镜组反射过来的侧面图像光束全部反射至所述上部反射镜;
所述上部反射镜位于所述中部反射镜组的上方,用于将所述中部反射镜组反射过来的侧面图像光束呈放射状成像于所述相机(11)中的电荷耦合器件;
所述上部反射镜上设有一与所述待测物(12)中心同轴的椭圆孔,所述顶部反射镜组位于所述上部反射镜的上方,用于接收透过所述椭圆孔传输的所述待测物(12)的顶部图像光束,并将该顶部图像光束又透过所述椭圆孔反射,最终成像于所述相机(11)中的电荷耦合器件;
所述相机(11)位于所述上部反射镜远离所述顶部反射镜组的一侧且其电荷耦合器件对准所述上部反射镜上的椭圆孔;
所述照明光源(10)位于所述底部反射镜组的上方,用于为所述待测物(12)的侧面及顶部提供照明。
2.根据权利要求1所述的一种基于反射光路的拍摄装置,其特征在于:所述底部反射镜组和所述中部反射镜组中各反射镜的设计角度以及其与所述待测物(12)之间的距离均可调节。
3.根据权利要求1所述的一种基于反射光路的拍摄装置,其特征在于:所述顶部反射镜组由两个反射镜组成,两个所述反射镜以所述椭圆孔中心为顶点成等腰直角三角形固定。
4.根据权利要求3所述的一种基于反射光路的拍摄装置,其特征在于:两个所述反射镜的位置均可调节。
5.根据权利要求3所述的一种基于反射光路的拍摄装置,其特征在于:两...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦文华,刘天胜,于利君,屈桢深,
申请(专利权)人:德州深华光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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