一种低噪音管状电机减速箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低噪音管状电机减速箱，包括电机、内齿套，内齿套内设有行星齿轮机构，行星齿轮机构设有动力输入轴和动力输出轴，行星齿轮机构包括行星架、行星齿轮及太阳轮，太阳轮设有插接柱，行星架开设有插接孔、贯穿孔，贯穿孔内设有定位珠，插接柱设有环形嵌入槽；贯穿孔内连接有螺纹柱，螺纹柱与定位珠间设有抵紧弹簧；内齿套设有端盖，端盖上设有连接块，连接块上设有插接块；内齿套开设有插接槽、定位槽；端盖侧壁开设有凹槽，凹槽内设有止转块，凹槽内设有弹性件。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：采用定位珠定位的方式，方便组装，不易散架，安装效率高；采用旋转固定方式连接端盖，拆卸时较快速、方便、省力。

A low noise tubular motor gearbox

【技术实现步骤摘要】
一种低噪音管状电机减速箱
本技术涉及减速箱
，特别涉及一种低噪音管状电机减速箱。
技术介绍
管状电机主要由行程部分、电机部分和减速部分组成，三大部分置于圆管内配合工作。管状电机多用于电动卷帘门，电机隐藏于圆管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘片的升降。其中，减速部分的核心即若干配合作用的减速齿轮，常见的减速齿轮设置为多级行星齿轮机构，通过行星齿轮机构逐级传递以实现减速。如图1所示为现有的管状电机减速箱，包括有电机1’、减速机构，减速机构包括内齿套2’、设置于内齿套2’内的多级行星齿轮组件3’，内齿套2’固定连接有端盖4’，端盖4’侧壁设置有弹性卡扣41’，内齿套2’侧壁设置有供弹性卡扣41’插接的插接孔21’；多级行星齿轮组件3’包括一级行星齿轮组件31’、二级行星齿轮组件32’和三级行星齿轮组件33’，各级行星齿轮组件均包括有行星架5’、转动连接于行星架5’上的行星齿轮51’，以及与行星齿轮51’相啮合的太阳轮6’，行星齿轮51’与内齿套2’相啮合，一级行星齿轮组件31’的太阳轮6’与二级行星齿轮组件32’的行星齿轮51’相啮合，二级行星齿轮组件32’的太阳轮6’与三级行星齿轮组件33’的行星齿轮51’相啮合，其中，一级行星齿轮组件31’的太阳轮6’固定连接于一动力输入轴7’上。通常，在生产装配过程中，先将多级行星齿轮机构在内齿套外组装在一起，将组装完成后的多级行星齿轮机构整体放置于内齿套中，然后将端盖通过弹性扣接的方式固定连接于内齿套上，并使动力输入轴伸出端盖，最后再将动力输入轴与电机主轴固定连接。但是现有的管状电机减速箱在安装过程中会出现下述问题:由于上一级行星架上的太阳轮与下一级行星架之间未轴向限位，所以当把各级行星齿轮组件在内齿套外部组装在一起后放置于内齿套内的过程中，容易出现散架或者歪斜的现象，存在安装不方便、效率较低的问题；此外，当把端盖从内齿套上拆卸下来时，操作者需将插接于插接孔内的弹性卡扣用手指向内按压使其脱离插接孔，如此，需要用较大的力气才能将弹性卡扣按离插接孔，存在端盖拆卸较费力、麻烦的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种低噪音管状电机减速箱，采用在行星架内设置定位珠的方式，将插接于行星架内的太阳轮进行轴向定位，采用旋转固定并用止转块止转的方式将端盖固定连接于内齿套上，具有安装较方便、快速的效果，且端盖拆卸较省力。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种低噪音管状电机减速箱，包括电机、内齿套，内齿套内设置有行星齿轮机构，行星齿轮机构设置有动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴与电机的主轴固定连接，行星齿轮机构包括行星架、转动连接于行星架的行星齿轮及与行星齿轮相啮合的太阳轮，行星齿轮还与内齿套相啮合，太阳轮端部设置有插接柱，行星架中心沿轴向开设有供插接柱插接的插接孔，行星架侧壁沿行星架径向开设有与插接孔相连通的贯穿孔，贯穿孔内设有定位珠，插接柱侧壁周向开设有与定位珠定位配合的环形嵌入槽；贯穿孔内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱与定位珠间设有抵紧弹簧，抵紧弹簧使定位珠始终抵于环形嵌入槽内；内齿套上设有端盖，端盖可拆卸连接于内齿套，端盖上设有连接块，连接块上设有插接块；内齿套侧壁分别开设有与插接块配合的插接槽、与插接槽相连通的定位槽，端盖与内齿套相连接时插接块经插接槽滑入定位槽内；端盖侧壁开设有凹槽，凹槽内转动连接有止转块，凹槽内设置有与止转块配合作用的弹性件，弹性件使止转块始终具有嵌于插接槽内的运动趋势。通过采用上述技术方案，在安装时，先将太阳轮前端的插接柱插接于插接孔内，使环形嵌入槽与贯穿孔相对，然后再将定位珠和抵紧弹簧依次放置于贯穿孔内，使抵紧弹簧的一端抵于定位珠侧壁，然后再将螺纹柱旋入远离插接孔的贯穿孔一端，使抵紧弹簧的另一端与螺纹柱相抵。当螺纹柱完全旋入至贯穿孔内后，定位珠在抵紧弹簧的弹力作用下一部分嵌于环形嵌入槽内，如此，即可通过定位珠将太阳轮进行轴向限位，当行星齿轮机构依次在内齿套外部安装完成后，即可将其整体方便地放置于内齿套中，在放置过程中行星齿轮机构不易分离，具有安装较方便、效率较高的效果，最后将端盖固定连接于内齿套上。在安装端盖时，先转动止转块，使其整体与端盖侧壁相垂直，然后将连接块插入内齿套中，动力输入轴穿过端盖并可通过电机驱动，转动端盖，连接块带动插接块滑入定位槽内，此时端盖恰好与内齿套的套口相抵，然后松开止转块，在弹性件的弹力驱动下嵌入至插接槽内，如此即可对端盖起到止转作用，最终将端盖固定连接于内齿套上。当端盖需要从内齿套上拆卸下来时，转动止转块使其脱离插接槽，然后反向旋转端盖，连接块带动插接块从定位槽滑入至插接槽内，最后将端盖沿轴向向远离内齿套运动使连接块带动插接块脱离插接槽，即可将端盖从内齿套上快速、方便地拆卸下来，在拆卸过程中较省力。本技术的进一步设置为：贯穿孔内靠近插接孔的一端侧壁设置有过渡弧面，且贯穿孔远离插接孔一端的直径大于贯穿孔靠近插接孔一端的直径。通过采用上述技术方案，当把插接柱从插接孔内拆卸下来时，向贯穿孔外旋螺纹柱，当螺纹柱完全脱离贯穿孔时，抵紧弹簧对定位珠的抵紧力逐渐减小直至消失，定位珠即可脱离环形嵌入槽并沿过渡弧面滑至贯穿孔内，如此，即可将插接柱方便地拆离插接孔。本技术的进一步设置为：行星齿轮的端面设置有插入导向面。通过采用上述技术方案，当把安装完的行星齿轮机构放置于内齿套中时，在插入导向面的导向作用下，可便于行星齿轮侧壁的齿与内齿套内的齿相啮合。本技术的进一步设置为：螺纹柱端部设置有限位柱，抵紧弹簧的一端套设于限位柱上。通过采用上述技术方案，在螺纹柱端部设置限位柱，当抵紧弹簧在伸缩过程中在一定程度上可对其起到限位作用，抵紧弹簧的位置不易发生偏移，使其对定位珠的抵紧效果较好。本技术的进一步设置为：凹槽内设置有固定柱，弹性件设置为扭簧，扭簧套设于固定柱上，扭簧的一端抵于凹槽内壁，扭簧的另一端抵于止转块。通过采用上述技术方案，将扭簧套于固定柱上对止转块进行驱动，不仅驱动效果较好，而且结构合理便于安装。本技术的进一步设置为：止转块的侧壁设置有圆弧形的凸起，插接槽的侧壁开设有与凸起定位配合的第一定位孔。通过采用上述技术方案，当止转块嵌于插接槽内时，凸起恰好可嵌入第一定位孔内，第一定位孔与凸起定位配合，如此即可对止转块起到定位作用，在一定程度可防止止转块脱离插接槽而使端盖发生转动。本技术的进一步设置为：凸起包括第一凸起和第二凸起，第一凸起与第一定位孔定位配合，插接块的侧壁开设有与第二凸起定位配合的第二定位孔。通过采用上述技术方案，当止转块嵌于插接槽内时，第一凸起嵌于第一定位孔内，第二凸起嵌于第二定位孔内，止转块两侧的凸起分别与内齿套和插接块定位配合。本技术的进一步设置为：第一凸起与第二凸起对称设置。通过采用上述技术方案，第一凸起与第二凸起对称设置，使止转块嵌于插接槽内后定位更加稳定。本技术的进一步设置为：内齿套的外侧壁开设有容置槽，容置槽位于插接槽两侧且与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低噪音管状电机减速箱，包括电机(1)、内齿套(2)，所述内齿套(2)内设置有行星齿轮机构(3)，所述行星齿轮机构(3)设置有动力输入轴(31)和动力输出轴(32)，所述动力输入轴(31)与所述电机(1)的主轴固定连接，所述行星齿轮机构(3)包括行星架(5)、转动连接于所述行星架(5)的行星齿轮(51)及与所述行星齿轮(51)相啮合的太阳轮(6)，所述行星齿轮(51)还与所述内齿套(2)相啮合，其特征在于：/n所述太阳轮(6)端部设置有插接柱(61)，所述行星架(5)中心沿轴向开设有供所述插接柱(61)插接的插接孔(52)，所述行星架(5)侧壁沿所述行星架(5)径向开设有与所述插接孔(52)相连通的贯穿孔(53)，所述贯穿孔(53)内设有定位珠(531)，所述插接柱(61)侧壁周向开设有与所述定位珠(531)定位配合的环形嵌入槽(611)；所述贯穿孔(53)内螺纹连接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)与所述定位珠(531)间设有抵紧弹簧(54)，所述抵紧弹簧(54)使所述定位珠(531)始终抵于所述环形嵌入槽(611)内；/n所述内齿套(2)上设有端盖(4)，所述端盖(4)可拆卸连接于所述内齿套(2)，所述端盖(4)上设有连接块(41)，所述连接块(41)上设有插接块(42)；所述内齿套(2)侧壁分别开设有与所述插接块(42)配合的插接槽(21)、与所述插接槽(21)相连通的定位槽(22)，所述端盖(4)与所述内齿套(2)相连接时所述插接块(42)经所述插接槽(21)滑入所述定位槽(22)内；所述端盖(4)侧壁开设有凹槽(43)，所述凹槽(43)内转动连接有止转块(7)，所述凹槽(43)内设置有与所述止转块(7)配合作用的弹性件，所述弹性件使所述止转块(7)始终具有嵌于所述插接槽(21)内的运动趋势。/n...

【技术特征摘要】
1.一种低噪音管状电机减速箱，包括电机(1)、内齿套(2)，所述内齿套(2)内设置有行星齿轮机构(3)，所述行星齿轮机构(3)设置有动力输入轴(31)和动力输出轴(32)，所述动力输入轴(31)与所述电机(1)的主轴固定连接，所述行星齿轮机构(3)包括行星架(5)、转动连接于所述行星架(5)的行星齿轮(51)及与所述行星齿轮(51)相啮合的太阳轮(6)，所述行星齿轮(51)还与所述内齿套(2)相啮合，其特征在于：
所述太阳轮(6)端部设置有插接柱(61)，所述行星架(5)中心沿轴向开设有供所述插接柱(61)插接的插接孔(52)，所述行星架(5)侧壁沿所述行星架(5)径向开设有与所述插接孔(52)相连通的贯穿孔(53)，所述贯穿孔(53)内设有定位珠(531)，所述插接柱(61)侧壁周向开设有与所述定位珠(531)定位配合的环形嵌入槽(611)；所述贯穿孔(53)内螺纹连接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)与所述定位珠(531)间设有抵紧弹簧(54)，所述抵紧弹簧(54)使所述定位珠(531)始终抵于所述环形嵌入槽(611)内；
所述内齿套(2)上设有端盖(4)，所述端盖(4)可拆卸连接于所述内齿套(2)，所述端盖(4)上设有连接块(41)，所述连接块(41)上设有插接块(42)；所述内齿套(2)侧壁分别开设有与所述插接块(42)配合的插接槽(21)、与所述插接槽(21)相连通的定位槽(22)，所述端盖(4)与所述内齿套(2)相连接时所述插接块(42)经所述插接槽(21)滑入所述定位槽(22)内；所述端盖(4)侧壁开设有凹槽(43)，所述凹槽(43)内转动连接有止转块(7)，所述凹槽(43)内设置有与所述止转块(7)配合作用的弹性件，所述弹性件使所述止转块(7)始终具有嵌于所述插接槽(21)内的运动趋势。


2.根据权利要求1所述的一种低噪音管状电机减速箱，其特征在于：所述贯穿孔(53)内靠近所述插接孔(52)的一端侧壁设置有过渡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启耀，
申请(专利权)人：宁波智启机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33