一种数控剑带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种数控剑带装置，包括剑带轮、圆形阵列在剑带轮正面上的定轴A、设在定轴A上的轴承A、设在剑带轮背面中心处的伺服电机、设在伺服电机输出轴上的摆臂、一端固定在摆臂上的柔性剑杆带和设在剑带轮上的导向槽，性剑杆带的另一端穿过导向槽。传动装置包括固定在剑带轮背面的支架、与剑带轮转动连接的转轴、设在转轴上的从动齿轮和设在伺服电机输出轴上的主动齿轮。换向装置包括对称设在支架上的转轴、设在转轴上的换向齿轮与换向半齿轮和设在剑带轮背面上的齿条。本实用新型专利技术具有运行稳定，使用寿命长的技术效果。

A numerical control sword belt device

【技术实现步骤摘要】
一种数控剑带装置
本技术涉及无梭织机数控改造的
，尤其是涉及一种数控剑带装置。
技术介绍
织机有多种分类，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。如按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子(木梭或塑料梭)引纬的织机，梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低，已经逐渐被无梭织机替代。目前国内市场上的无梭织机还是以机械结构为主，各部分之间的传动主要依靠连杆、棘轮和齿轮等实现，结构复杂，维修维护耗时长，损坏后占用生产时间长。随着数控技术的成熟和相关配套的不断发展，数控改造的成本不断下降，无梭织机的数字化改造速度也在不断加快。使用数控技术后，各部分的机械机构趋于简单，零件数量明显下降，制造和装配都更加容易。从使用和产品质量看，数控无梭织机在生产过程中运行更加稳定，产品质量提高明显，因此其他各部分的数控化改造也提上了日程。
技术实现思路
本技术的目的是提供结构更加简单的一种数控剑带装置。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控剑带装置，包括剑带轮、圆形阵列在剑带轮正面上的定轴A、设在定轴A上的轴承A、设在剑带轮背面中心处的伺服电机、设在伺服电机输出轴上的摆臂、一端固定在摆臂上的柔性剑杆带和设在剑带轮上的导向槽；所述柔性剑杆带的另一端穿过导向槽；所述摆臂位于剑带轮的正面。通过采用上述技术方案，伺服电机通过摆臂带动柔性剑杆带移动，伺服电机参数调整方便，能够及时进行工艺参数的调整，避免了以前以往采用机械传动控制时结构复杂，零件多，传动精度不高和反复调整等问题。本技术进一步设置为：还包括传动装置；所述传动装置包括固定在剑带轮背面的支架、与剑带轮转动连接的转轴、设在转轴上的从动齿轮和设在伺服电机输出轴上的主动齿轮；所述摆臂固定在转轴上；所述伺服电机安装在支架上；所述主动齿轮与从动齿轮啮合。通过采用上述技术方案，主动齿轮和从动齿轮能够吸收摆臂和转轴在转动过程中的震动，避免其传递到伺服电机上，延长伺服电机的使用寿命。本技术进一步设置为：还包括换向装置；所述换向装置包括对称设在支架上的转轴、设在转轴上的换向齿轮与换向半齿轮和设在剑带轮背面上的齿条；所述换向齿轮与主动齿轮啮合；所述齿条与剑带轮滑动连接；所述换向半齿轮与齿条啮合；所述齿条与从动齿轮啮合。通过采用上述技术方案，两个换向半齿轮分别与驱动齿条啮合，驱动其做直线往复运动，这样伺服电机在工作时不需要进行换向，避免了换向时的停顿，还能够延长伺服电机的使用寿命。本技术进一步设置为：所述导向槽的内壁上设有尼龙隔套。通过采用上述技术方案，尼龙隔套质地软，并具有一定的自润滑性，能够减低柔性剑杆带在移动过程中的阻力。本技术进一步设置为：定轴A上设有尼龙挡环；所述轴承A位于剑带轮和尼龙挡环之间。通过采用上述技术方案，尼龙挡环能够限制柔性剑杆带在垂直于剑带轮方向的晃动程度，使其运动更加稳定。本技术进一步设置为：所述剑带轮的正面上上圆形阵列有定轴B；所述定轴B上设有轴承B；所述柔性剑杆带位于相邻的轴承A与轴承B之间。通过采用上述技术方案，轴承A与轴承B既能够限制柔性剑杆带的运动，使其按照规定的路线运动，还能够降低其运动过程中的阻力，使其运动更加流畅。本技术进一步设置为：所述轴承A与轴承B的数量相同。通过采用上述技术方案，柔性剑杆带两侧的受力点相同，能够避免出现局部受力异常导致的变形。本技术进一步设置为：一个所述轴承A和与其相邻的一个所述轴承B组成一个限位组；每个所述限位组内轴承A与轴承B的中心线和剑带轮的中心线均位于同一平面内。通过采用上述技术方案，多对轴承A与轴承B同时从两侧将柔性剑杆带夹住，能够最大程度的降低其在运动过程中的晃动程度，提高其运动的稳定性。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.本技术使用伺服电机驱动柔性剑杆带运动，伺服电机运动精度高，转速调整方便，当工艺参数改变时，调整其转速就能够改变柔性剑杆带的运动速度，避免了机械调整时更换齿轮耗时长，更换麻烦和反复调试等问题。2.本技术使用两个换向半齿轮驱动齿条做直线往复运动，齿条在运动时通过从动齿轮带动摆臂摆动，可以是伺服电机在转向不改变的情况下实现摆臂的往复摆动，既能够避免换向时的停顿，又能够延长伺服电机的使用寿命。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的传动装置的结构示意图。图3是本技术的换向装置的结构示意图。图4是尼龙隔套与导向槽的连接示意图。图中，11、剑带轮；12、定轴A；13、轴承A；14、伺服电机；15、摆臂；16、柔性剑杆带；17、导向槽；21、支架；22、转轴；23、从动齿轮；24、主动齿轮；31、转轴；32、换向齿轮；33、换向半齿轮；34、齿条；4、尼龙隔套；5、尼龙挡环；61、定轴B；62、轴承B。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1和图2，为本技术公开的一种数控剑带装置，定轴A12和定轴B61的数量相同，均圆形阵列在剑带轮11的正面上，定轴A12所围成的圆形大于定轴B61所围成的圆形。定轴A12和定轴B61上分别安装有轴承A13和轴承B62，相邻的轴承A13和轴承B62之间留有一道缝隙，供柔性剑杆带16移动。剑带轮11的中心处开有一个通孔，通孔内安装有轴承A，转轴22安装在轴承A上。摆臂15位于剑带轮11的正面且固定在转轴22上，能够以转轴22为准在剑带轮11上摆动。柔性剑杆带16的一端固定在摆臂15上，另一端顺序穿过每一个轴承A13和轴承B62之间的缝隙后从固定在剑带轮11正面上的导向槽17内伸出。定轴A12上固定有尼龙挡环5，能够降低柔性剑杆带16在移动过程中的晃动程度。剑带轮11的背面螺栓连接有一个支架21，支架21上对称设有两根转轴31，转轴31能够在支架21上转动，转轴31上键连接有一个换向齿轮32和一个换向半齿轮33。参照图3，伺服电机14同样安装在支架21上，其输出轴上键连接有一个主动齿轮24，该主动齿轮24与两侧的换向齿轮32啮合。剑带轮11的背面上设有一个滑槽，该滑槽内放置有两个滑块，齿条34安装在滑块上，能够沿着滑槽滑动。两个转轴22上的两个换向半齿轮33均与齿条34啮合，能够推动其在滑槽内往复滑动。齿条34同时还与固定在转轴22上的从动齿轮23啮合，滑动时通过从动齿轮23带动摆臂15摆动。参照图4，导向槽17内固定有尼龙隔套4，能够降低柔性剑杆带16在移动过程中的阻力。本实施例的实施原理为：伺服电机14动作，带动其输出轴上的主动齿轮24转动。主动齿轮24转动时，该传动链上的换向齿轮32、转轴31和换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控剑带装置，其特征在于：包括剑带轮（11）、圆形阵列在剑带轮（11）正面上的定轴A（12）、设在定轴A（12）上的轴承A（13）、设在剑带轮（11）背面中心处的伺服电机（14）、设在伺服电机（14）输出轴上的摆臂（15）、一端固定在摆臂（15）上的柔性剑杆带（16）和设在剑带轮（11）上的导向槽（17）；/n所述柔性剑杆带（16）的另一端从导向槽（17）伸出；/n所述摆臂（15）位于剑带轮（11）的正面；/n还包括传动装置，所述传动装置包括固定在剑带轮（11）背面的支架（21）、与剑带轮（11）转动连接的转轴（22）、设在转轴（22）上的从动齿轮（23）和设在伺服电机（14）输出轴上的主动齿轮（24）；/n所述摆臂（15）固定在转轴（22）上；/n所述伺服电机（14）安装在支架（21）上；/n所述主动齿轮（24）与从动齿轮（23）啮合；/n还包括换向装置，所述换向装置包括对称设在支架（21）上的转轴（31）、设在转轴（31）上的换向齿轮（32）与换向半齿轮（33）和设在剑带轮（11）背面上的齿条（34）；/n所述换向齿轮（32）与主动齿轮（24）啮合；/n所述齿条（34）与剑带轮（11）滑动连接；/n所述换向半齿轮（33）与齿条（34）啮合；/n所述齿条（34）与从动齿轮（23）啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种数控剑带装置，其特征在于：包括剑带轮（11）、圆形阵列在剑带轮（11）正面上的定轴A（12）、设在定轴A（12）上的轴承A（13）、设在剑带轮（11）背面中心处的伺服电机（14）、设在伺服电机（14）输出轴上的摆臂（15）、一端固定在摆臂（15）上的柔性剑杆带（16）和设在剑带轮（11）上的导向槽（17）；
所述柔性剑杆带（16）的另一端从导向槽（17）伸出；
所述摆臂（15）位于剑带轮（11）的正面；
还包括传动装置，所述传动装置包括固定在剑带轮（11）背面的支架（21）、与剑带轮（11）转动连接的转轴（22）、设在转轴（22）上的从动齿轮（23）和设在伺服电机（14）输出轴上的主动齿轮（24）；
所述摆臂（15）固定在转轴（22）上；
所述伺服电机（14）安装在支架（21）上；
所述主动齿轮（24）与从动齿轮（23）啮合；
还包括换向装置，所述换向装置包括对称设在支架（21）上的转轴（31）、设在转轴（31）上的换向齿轮（32）与换向半齿轮（33）和设在剑带轮（11）背面上的齿条（34）；
所述换向齿轮（32）与主动齿轮（24）啮合；
所述齿条（34）与剑带轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：段朝阳，
申请(专利权)人：河北纵航机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13