【技术实现步骤摘要】
一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
,尤其涉及一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,搬运机器人属于常见的机器人,应用于物流行业。现有的搬运机器人,运输时货物稳定性一般,货物容易滑落,所以现提出一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人,包括下壳体,所述下壳体两侧内壁均通过螺栓固定有驱动电机,且两个驱动电机输出轴分别穿过下壳体两侧外壁通过螺栓固定有车轮,所述下壳体底端两侧均通过螺栓固定有电动万向轮,所述下壳体顶端外壁开有圆孔,且圆孔内壁插接有伸缩筒,所述下壳体内壁设有水平设置的隔板,所述隔板顶端两侧均通过螺栓固定有电动剪式伸缩架,且两个电动剪式伸缩架顶端分别与伸缩筒内壁顶端位置处通过螺栓固定,所述伸缩筒顶端内壁通过螺栓固定有中空轴电机,且中空轴电机输出轴穿过伸缩筒顶端外壁通过螺栓固定有托盘,所述托盘侧壁开有等距离呈环形分布的铰接槽,且铰接槽内壁铰接有金属挡条,所述托盘侧壁焊接有铰接块,且铰接块一端铰接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆一端与金属挡条侧壁铰接。优选的, ...
【技术保护点】
1.一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人,包括下壳体(2),其特征在于,所述下壳体(2)两侧内壁均通过螺栓固定有驱动电机(14),且两个驱动电机(14)输出轴分别穿过下壳体(2)两侧外壁通过螺栓固定有车轮(3),所述下壳体(2)底端两侧均通过螺栓固定有电动万向轮(1),所述下壳体(2)顶端外壁开有圆孔,且圆孔内壁插接有伸缩筒(16),所述下壳体(2)内壁设有水平设置的隔板(11),所述隔板(11)顶端两侧均通过螺栓固定有电动剪式伸缩架(12),且两个电动剪式伸缩架(12)顶端分别与伸缩筒(16)内壁顶端位置处通过螺栓固定,所述伸缩筒(16)顶端内壁通过螺栓固定有中空轴电机(10),且中空轴电机(10)输出轴穿过伸缩筒(16)顶端外壁通过螺栓固定有托盘(8),所述托盘(8)侧壁开有等距离呈环形分布的铰接槽,且铰接槽内壁铰接有金属挡条(5),所述托盘(8)侧壁焊接有铰接块(6),且铰接块(6)一端铰接有电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)一端与金属挡条(5)侧壁铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人,包括下壳体(2),其特征在于,所述下壳体(2)两侧内壁均通过螺栓固定有驱动电机(14),且两个驱动电机(14)输出轴分别穿过下壳体(2)两侧外壁通过螺栓固定有车轮(3),所述下壳体(2)底端两侧均通过螺栓固定有电动万向轮(1),所述下壳体(2)顶端外壁开有圆孔,且圆孔内壁插接有伸缩筒(16),所述下壳体(2)内壁设有水平设置的隔板(11),所述隔板(11)顶端两侧均通过螺栓固定有电动剪式伸缩架(12),且两个电动剪式伸缩架(12)顶端分别与伸缩筒(16)内壁顶端位置处通过螺栓固定,所述伸缩筒(16)顶端内壁通过螺栓固定有中空轴电机(10),且中空轴电机(10)输出轴穿过伸缩筒(16)顶端外壁通过螺栓固定有托盘(8),所述托盘(8)侧壁开有等距离呈环形分布的铰接槽,且铰接槽内壁铰接有金属挡条(5),所述托盘(8)侧壁焊接有铰接块(6),且铰接块(6)一端铰接有电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)一端与金属挡条(5)侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人,其特征在于,所述托盘(8)顶端外壁开有圆槽,且圆槽内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘世严,徐飞,徐军,蒯海波,
申请(专利权)人:苏州冠鸿智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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