具有自动分叠功能的纸张折叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了具有自动分叠功能的纸张折叠机，包括机体和安装在机体上的第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊和第二真空刀辊，第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，第一真空刀辊下方设有第一手指装置，第二真空刀辊下方设有第二手指装置，第一手指装置配置为对折叠好的纸张进行分叠，第二手指装置配置为辅助第一手指装置进行纸张分叠并将分叠好的纸张输送至纸张输送机构。本实用新型专利技术的纸张折叠机设置有两个相互配合的手指装置，实现了纸张的分叠，并可以将分叠好的纸张输送至纸张输送机构，可立即进入下一工序或进入包装工序，实现了生产的连续性，提高生产过程的自动化程度，降低了人工成本。

Paper folding machine with automatic folding function

【技术实现步骤摘要】
具有自动分叠功能的纸张折叠机
本技术纸张折叠机
，特别涉及一种具有自动分叠功能的纸张折叠机。
技术介绍
纸张折叠机广泛应用于抽取式纸巾或纸帕等日常用品的生产，图3为现有结构中的纸张折叠机，该纸张折叠机工作时，纸张原料33和纸张原料34分别经过第一导纸辊35和第二导纸辊36导向后，被吸附在第一真空折叠辊37和第二真空折叠辊38上；随着第一真空折叠辊37和第二真空折叠辊38的转动，两真空折叠辊上的切断刀具与第一切断刀辊31、第二切断刀辊32上的刀片剪切，覆盖在真两空折叠辊上的纸张被按一定的长度切断，然后纸张被带入到折叠位置进行折叠，折叠后的纸张被拨纸叉41和拨纸叉42交替下压，由此纸张连续折叠并堆叠至接纸台板23上。折叠后的纸张需按一定的张数进行包装才能成为最后的产品，现有的生产方法是在连续堆叠的纸张上设置标记，然后由人工拿取，转至包装机械上进行包装，上述操作生产效率低，不能实现连续的自动化生产，且人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种自动化程度高、成本低、生产效率高的具有自动分叠功能的纸张折叠机，至少能够解决上述问题之一。根据本技术的一个方面，提供了一种具有自动分叠功能的纸张折叠机，包括机体以及安装在机体上的第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一手指装置、第二手指装置和纸张输送机构，第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，第一拨纸叉和第二拨纸叉安装于机体上，第一拨纸叉位于第一真空刀辊的下方，第二拨纸叉位于第二真空刀辊的下方，第一手指装置位于第一拨纸叉下方，第二手指装置位于第二拨纸叉下方，第一手指装置配置为对折叠好的纸张进行分叠，第二手指装置与第一手指装置相配合，第二手指装置配置为辅助第一手指装置进行纸张分叠并将分叠好的纸张输送至纸张输送机构；第一手指装置包括第一手指、第一手指X轴进给机构、伺服驱动机构和第一手指Y轴输送机构，第一手指设置于第一手指X轴进给机构，第一手指X轴进给机构设置于第一手指Y轴输送机构，伺服驱动机构设置于第一手指Y轴输送机构且与第一手指X轴进给机构相配合，伺服驱动机构配置为对第一手指X轴进给机构进行驱动。由此，工作时，覆盖在两真空折叠辊上的纸张被按一定的长度切断，然后纸张被带入到两挡纸板处进行折叠，折叠后的纸张被第一拨纸叉和第二拨纸叉交替下压，纸张连续折叠并堆叠，此时第一手指装置处于等待位置，第二手指机构则水平伸出位于两条真空折叠辊正下方的最高点，托接住折叠好的纸张，同时在控制下与纸张折叠速度匹配着下移，当堆叠的纸张达到设定的张数，在第一拨纸叉下压的瞬间，第一手指装置快速插入到堆叠好的纸张上面，第二手指机构托接折叠好的纸张并把达到折叠张数的纸张输送到输送皮带机构上，分叠出来的纸张被输送皮带机构送到下一个加工环节。这样堆叠有固定张数的纸张可立即进入下一工序或包装工序，实现了生产的连续性，提高生产过程的自动化程度，降低了人工成本。本技术的第一手指装置采用伺服驱动机构进行驱动，能够实现对纸张的快速分叠，工作效率高、定位精度高。在一些实施方式中，伺服驱动机构包括驱动凸轮和第一伺服驱动件，第一伺服驱动件安装于第一手指Y轴输送机构，驱动凸轮套设安装于第一伺服驱动件的输出轴，第一伺服驱动件配置为对驱动凸轮进行驱动，驱动凸轮与第一手指X轴进给机构相配合。由此，第一手指在X轴上的位置随着驱动凸轮的转动而改变，工作时，第一手指装置在第一伺服驱动件的驱动下实现沿X轴的快速移动，实现第一手指在适当的点位插入已堆叠成形的纸张中，进而完成纸张的分叠。在一些实施方式中，第一手指X轴进给机构包括第一安装梁、第一固定板、拉紧弹簧、凸轮随动轴承、第一滑块和第一直线导轨，第一手指固定设置于第一固定板的一侧，第一固定板安装于第一滑块的上方，第一直线导轨安装于第一手指Y轴输送机构，拉紧弹簧的一端与第一固定板连接，另一端与第一手指Y轴输送机构或者第一直线导轨连接，第一滑块固定设置于第一固定板的底部，第一滑块设置于第一直线导轨的上方且与第一直线导轨滑动配合，凸轮随动轴承安装于第一固定板的另一侧，凸轮随动轴承在拉紧弹簧的作用下紧贴于驱动凸轮的外轮廓面上。由此，第一伺服驱动件驱动驱动凸轮旋转，带动凸轮随动轴承旋转，由于驱动凸轮的外边缘上的每个点位到第一伺服驱动件的输出轴的距离都不同，凸轮随动轴承在驱动凸轮的驱动下会向外或者向内移动，进而带动第一固定板在X轴上水平移动，第一固定板移动带动第一滑块在第一直线导轨上滑动，完成第一手指在X轴方向上的进给；第一手指X轴进给机构采用凸轮与轴承配合的方式进行动力传动，传动过程更加平稳，效率更高。在一些实施方式中，第一手指Y轴输送机构包括第二伺服驱动件、水平安装板、第二安装梁、第二滑块和第二直线导轨，水平安装板设置于第一手指X轴进给机构的第一直线导轨的下方，第二滑块固定设置于第二安装梁的一侧，第二直线导轨安装于机体且与第一直线导轨垂直，第二滑块与第二直线导轨滑动配合，第二伺服驱动件与第二滑块相配合。由此，在第二伺服驱动件的驱动下，第二滑块沿着第二直线导轨滑动，带动上方的第一手指X轴进给机构一起移动，实现第一手指的上下移动，完成第一手指在水平X轴方向插入到位后竖直方向上对纸张的分叠和托接的工作，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、定位精度高。在一些实施方式中，第二手指装置包括第二手指、第二手指X轴进给机构和第二手指Y轴输送机构，第二手指设置于第二手指X轴进给机构，第二手指X轴进给机构设置于第二手指Y轴输送机构，第二手指X轴进给机构配置为驱动第二手指前后移动与纸张相配合，第二手指Y轴输送机构配置为驱动第二手指上下移动与纸张输送机构和第一手指装置相配合。由此，在第二手指X轴进给机构和第二手指Y轴输送机构的驱动下，可以实现第二手指在水平方向和竖直方向上的运动，完成相应的动作。在一些实施方式中，第二手指X轴进给机构包括第三伺服驱动件、第二固定板、第三滑块和第三直线导轨，第二固定板安装于机体，第二手指固定设置于第二固定板的一侧，第三滑块固定设置于第二固定板的底部，第三直线导轨固定设置于第二手指Y轴输送机构，第三滑块设置于第三直线导轨的上方且与第三直线导轨滑动配合，第三伺服驱动件与第三滑块相配合。由此，在第三伺服驱动件的驱动下，第三滑块沿着第三直线导轨滑动，带动上方的第二固定板和第二手指一起移动，实现第二手指的前后移动，完成第二手指在水平方向上的进给，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、定位精度高。在一些实施方式中，第二手指Y轴输送机构包括第四伺服驱动件、第三固定板、第四滑块和第四直线导轨，第三固定板安装于机体，第三固定板设置于第二手指X轴进给机构的下方，第四滑块固定设置于第三固定板的一侧，第四直线导轨固定设置于机体且与第三直线导轨垂直，第四滑块与第四直线导轨滑动配合，第四伺服驱动件与第四滑块相配合。由此，在第四伺服驱动件的驱动下，第四滑块沿着第四直线导轨滑动，带动上方的第二手指X轴进给机构一起移动，实现第二手指的上下移动，完成第二手指在竖直方向上对纸张的分叠和输送工作，采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有自动分叠功能的纸张折叠机，其特征在于，包括机体以及安装于机体的第一切断刀辊(1)、第二切断刀辊(2)、第一真空刀辊(3)、第二真空刀辊(4)、第一拨纸叉(5)、第二拨纸叉(6)、第一手指装置(7)、第二手指装置(8)和纸张输送机构(11)，所述第一切断刀辊(1)与第一真空刀辊(3)相配合，第二切断刀辊(2)与第二真空刀辊(4)相配合，所述第一拨纸叉(5)和第二拨纸叉(6)安装于机体上，所述第一拨纸叉(5)位于第一真空刀辊(3)的下方，所述第二拨纸叉(6)位于第二真空刀辊(4)的下方，所述第一手指装置(7)位于第一拨纸叉(5)下方，所述第二手指装置(8)位于第二拨纸叉(6)下方，所述第一手指装置(7)配置为对折叠好的纸张进行分叠，所述第二手指装置(8)与第一手指装置(7)相配合，所述第二手指装置(8)配置为辅助第一手指装置(7)进行纸张分叠并将分叠好的纸张输送至纸张输送机构(11)，所述第一手指装置包括第一手指(71)、第一手指X轴进给机构(72)、伺服驱动机构(73)和第一手指Y轴输送机构(74)，所述第一手指(71)设置于第一手指X轴进给机构，所述第一手指X轴进给机构设置于第一手指Y轴输送机构(74)，所述伺服驱动机构(73)设置于第一手指Y轴输送机构(74)且与第一手指X轴进给机构(72)相配合，所述伺服驱动机构(73)配置为对第一手指X轴进给机构(72)进行驱动；/n所述伺服驱动机构(73)包括驱动凸轮(731)和第一伺服驱动件(732)，所述第一伺服驱动件(732)安装于第一手指Y轴输送机构(74)，所述驱动凸轮(731)套设安装于第一伺服驱动件(732)的输出轴，所述第一伺服驱动件(732)配置为对驱动凸轮(731)进行驱动，所述驱动凸轮(731)与第一手指X轴进给机构(72)相配合。/n...

【技术特征摘要】
1.具有自动分叠功能的纸张折叠机，其特征在于，包括机体以及安装于机体的第一切断刀辊(1)、第二切断刀辊(2)、第一真空刀辊(3)、第二真空刀辊(4)、第一拨纸叉(5)、第二拨纸叉(6)、第一手指装置(7)、第二手指装置(8)和纸张输送机构(11)，所述第一切断刀辊(1)与第一真空刀辊(3)相配合，第二切断刀辊(2)与第二真空刀辊(4)相配合，所述第一拨纸叉(5)和第二拨纸叉(6)安装于机体上，所述第一拨纸叉(5)位于第一真空刀辊(3)的下方，所述第二拨纸叉(6)位于第二真空刀辊(4)的下方，所述第一手指装置(7)位于第一拨纸叉(5)下方，所述第二手指装置(8)位于第二拨纸叉(6)下方，所述第一手指装置(7)配置为对折叠好的纸张进行分叠，所述第二手指装置(8)与第一手指装置(7)相配合，所述第二手指装置(8)配置为辅助第一手指装置(7)进行纸张分叠并将分叠好的纸张输送至纸张输送机构(11)，所述第一手指装置包括第一手指(71)、第一手指X轴进给机构(72)、伺服驱动机构(73)和第一手指Y轴输送机构(74)，所述第一手指(71)设置于第一手指X轴进给机构，所述第一手指X轴进给机构设置于第一手指Y轴输送机构(74)，所述伺服驱动机构(73)设置于第一手指Y轴输送机构(74)且与第一手指X轴进给机构(72)相配合，所述伺服驱动机构(73)配置为对第一手指X轴进给机构(72)进行驱动；
所述伺服驱动机构(73)包括驱动凸轮(731)和第一伺服驱动件(732)，所述第一伺服驱动件(732)安装于第一手指Y轴输送机构(74)，所述驱动凸轮(731)套设安装于第一伺服驱动件(732)的输出轴，所述第一伺服驱动件(732)配置为对驱动凸轮(731)进行驱动，所述驱动凸轮(731)与第一手指X轴进给机构(72)相配合。


2.根据权利要求1所述的具有自动分叠功能的纸张折叠机，其特征在于，所述第一手指X轴进给机构(72)包括第一安装梁(721)、第一固定板(722)、拉紧弹簧(723)、凸轮随动轴承(724)、第一滑块(725)和第一直线导轨(726)，所述第一手指(71)固定设置于第一安装梁(721)的一侧，所述第一安装梁(721)通过第一固定板(722)安装于第一滑块(725)的上方，所述第一直线导轨(726)安装于第一手指Y轴输送机构(74)，所述拉紧弹簧(723)的一端与第一固定板(722)连接，另一端与第一手指Y轴输送机构(74)或者第一直线导轨(726)连接，所述第一滑块(725)固定设置于第一固定板(722)的底部，所述第一滑块(725)设置于第一直线导轨(726)的上方且与第一直线导轨(726)滑动配合，所述凸轮随动轴承(724)安装于第一固定板(722)的另一侧，所述凸轮随动轴承(724)在拉紧弹簧(723)的作用下紧贴于驱动凸轮(731)的外轮廓面上。


3.根据权利要求2所述的具有自动分叠功能的纸张折叠机，其特征在于，所述第一手指Y轴输送机构(74)包括第二伺服驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超毅，
申请(专利权)人：佛山市南海毅创设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44