一种可自动上料的全自动床单折叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动上料的全自动床单折叠机，该床单折叠机包括上料机构、传输机构、第一折叠机构和第二折叠机构，所述上料结构包括第一上料支架和第二上料支架，所述第一上料支架上设置有床单辊，所述床单辊与第一上料支架转动连接，所述第二上料支架上设置有第一上导布辊、第一下导布辊、第一压平组件和第一电机，所述第一电机带动第一下导布辊转动，所述第一上导布辊与第一下导布辊齿轮传动，所述第一压平组件包括第一压力辊和平板，所述平板固定连接在第二上料支架上，所述压力辊位于平板的上方，且压力辊与第二上料支架转动连接。

A fully automatic sheet folding machine with automatic feeding

【技术实现步骤摘要】
一种可自动上料的全自动床单折叠机
本技术涉及床单折叠领域，具体是一种可自动上料的全自动床单折叠机。
技术介绍
随着生活条件的提高，人们对于卫生的要求越来越高，因此很多人在出行住宿的时候往往会用携带的一次性床单来铺床。工厂在生产一次性床单时会先将一次性床单的布料生产好，然后整理折叠一次性床单。用折叠床单时，往往需要人为的手动将床单传送给床单折叠机，导致折叠床单的效率下降，十分不利于工业化的生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动上料的全自动床单折叠机，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动上料的全自动床单折叠机，该床单折叠机包括上料机构、传输机构、第一折叠机构和第二折叠机构，所述上料结构包括第一上料支架和第二上料支架，所述第一上料支架上设置有床单辊，所述床单辊与第一上料支架转动连接，所述第二上料支架上设置有第一上导布辊、第一下导布辊、第一压平组件和第一电机，所述第一电机带动第一下导布辊转动，所述第一上导布辊与第一下导布辊齿轮传动，所述第一压平组件包括第一压力辊和平板，所述平板固定连接在第二上料支架上，所述压力辊位于平板的上方，且压力辊与第二上料支架转动连接；所述传输机构包括立杆架，所述立杆架的上端固定有引导架，所述引导架的一端设置有第二上导布辊、第二下导布辊和第二电机，所述第二电机带动第二下导布辊转动，所述第二上导布辊与第二下导布辊齿轮传动，所述引导架的另一端设置有第三导布辊，所述第三导布辊与引导架转动连接，所述立杆架上设置有第四导布辊，所述第四导布辊与立杆架转动连接，且第四导布辊位于第二导布辊和第三导布辊之间，所述立杆架与引导架之间设置有第一加强片和第二加强片，所述第一加强片和第二加强片分别与引导架的两端固定连接，且第一加强片、第二加强片和引导架构成一个三角形结构；所述第一折叠机构为折叠片，所述折叠片的两端分别与第二上料支架、第一加强片固定连接；所述第二折叠机构包括竖直的支撑板，所述支撑板上设置有第一辅助辊、第一折叠辊、第二折叠辊、第二辅助辊，第三折叠辊、第三辅助辊、第一折叠刀、第二折叠刀、切刀、第三电机、第四电机和第五电机、第一竖直气缸、第二竖直气缸和水平气缸，所述第一竖直气缸带动切刀上下运动，所述第二竖直气缸带动第一折叠刀上下运动，所述水平气缸带动第二折叠刀左右运动，所述第三电机带动第一折叠辊转动，所述第四电机带动第二折叠辊转动，所述第五电机带动第三折叠辊转动，所述第一折叠辊、第二折叠辊、第二辅助辊与第一辅助辊处于同一水平线上，所述第一辅助辊位于第三导布辊的下方，所述第一辅助辊与第一折叠辊之间、第二折叠辊与第二辅助辊之间、第三折叠辊与第三辅助辊之间设置有皮带，所述第三折叠辊位于第二折叠辊的下方，所述第一折叠辊的上方设置有第二压力辊，所述第二压力辊的一侧设置有第一折叠刀，所述第一折叠辊的下方设置有第二折叠刀，所述第三辅助辊的下方设置有收纳箱。在上述技术方案中，当该床单折叠机工作时，第一电机通过链条带动第一下导布辊转动，第一上导布辊、第一下导布辊上设置有齿轮，且第一上导布辊、第一下导布辊上的齿轮啮合，因此第一下导布辊带动第一上导布辊转动，且第一下导布辊和第一上导布辊的转动方向相反，第一上导布辊、第一下导布辊的转动带动床单辊上的床单从第一上导布辊和第二下导布辊之间的缝隙穿过，经过平板和第一压力辊之间的缝隙、折叠片，到达传输机构，屏板和第一压力辊将床单压实，防止床单发生褶皱，折叠片引导床单进行横向折叠，并且把有横向折叠趋势的床单传送到第二上导布辊和第二下导布辊之间，第二上导布辊和第二下导布辊缝隙之间，床单完全横向折叠；在传输机构上，第二电机通过链条带动第二下导布辊转动，第二上导布辊、第二下导布辊上设置有齿轮，且第二上导布辊、第二下导布辊上的齿轮啮合，因此第二下导布辊带动第二上导布辊转动，且第二下导布辊和第二上导布辊的转动方向相反，第二上导布辊、第二下导布辊的转动带动横向折叠后的床单从第二上导布辊和第二下导布辊之间的缝隙穿过，横向折叠后的床单顺着第三导布辊和第四导布辊到达第二折叠机构；在第二折叠机构上，第三电机通过联轴器带动第一折叠辊转动，第一折叠棍通过皮带带动第一辅助辊转动，第四电机通过联轴器带动第二折叠辊转动，第二折叠棍通过皮带带动第二辅助辊转动，第五电机通过联轴器带动第三折叠辊转动，第三折叠棍通过皮带带动第三辅助辊转动，皮带既用于传动，也用于运输床单，切刀在第一竖直气缸的带动下上下运动，裁切横向折叠后的床单，当裁切后的床单被第一辅助辊和第一折叠辊之间的皮带传送到第二折叠辊和第二辅助辊上的皮带上时，位于第一折叠辊和第二折叠辊缝隙上方的第一折叠刀在第二竖直气缸的带动下，上下运动，经床单纵向折叠，同时在第一折叠刀向下的作用力下，床单会向下运动，接着位于第二折叠辊和第三折叠辊缝隙左侧的第二折叠刀在水平气缸的带动下，左右运动，再一次将床单纵向折叠，同时在第二折叠刀向右的作用力下，经过两次纵向折叠的床单进入到第三折叠辊和第三辅助辊之间的皮带上，并且顺着皮带运动的方向进入收纳箱内，床单折叠完成；床单辊的转动是通过第一上导布辊和第一下导布辊的转动带动床单的运动，床单是绕在导布辊上的，所以床单辊跟着床单一起运动，释放床单，从而到了上料的目的；折叠片可以为折叠的金属片，该金属片的两端焊接在第二上料支架和第一加强片上，折叠片的设置使得床单呈现一种横向折叠的趋势，在进入第二上导布辊和第二下导布辊之间进行完全的横向折叠；第一加强片、第二加强片与引导架构成一个三角形结构，使得引导架与立杆架之间的连接更加紧固；第一折叠辊上设置有第二压力辊，第二压力辊用于压住床单，防止在第一折叠刀未折叠床单时，床单从第一折叠辊和第二折叠辊之间掉落；第一折叠辊与第二折叠辊的转动方向相反，便于第一折叠刀折叠床单后，床单从第一折叠辊和第二折叠辊之间下落，使得第二折叠刀折叠床单。作为优选方案，所述第二上料支架的高度高于第一上料支架的高度，所述立杆的高度高于第二上料支架的高度，使得床单上料的过程中不容易出现床单堆积的现象。作为优选方案，所述第二导布辊的高度高于第四导布辊的高度，引导架与立杆架之间的角度为锐角，第二导布辊、第三导布辊、第四导布辊所处的高度依次降低，使得横向折叠后的床单在不需要外界的动力驱动，在床单自身的重力下，便能够顺着第三导布辊、第四导布辊进入第二折叠机构。作为优选方案，所述第三辅助辊的高度低于第三折叠辊的高度，使得第三折叠辊和第三辅助辊上皮带往收纳箱的方向倾斜，从而第三辅助辊距离收纳箱的高度较小，折叠好的床单进入收纳箱时不容易散乱。作为优选方案，所述立杆架的下端设置有加强筋，所述加强筋固定在地面上，使得立杆架与地面的连接更加坚固。作为优选方案，所述第三折叠辊的下方设置有捡漏箱，用于容纳从第一折叠辊和第二折叠辊下落的，没有经过第二次纵向折叠的床单。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第一电机带动第一下导布辊转动，第一下导布辊通过齿轮传动给第一上导布辊，从而第一上导布辊与第一下导布辊同时运动，且第一上导布辊和第一下导布辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动上料的全自动床单折叠机，其特征在于：所述床单折叠机包括上料机构、传输机构、第一折叠机构和第二折叠机构，所述上料机构包括第一上料支架(2)和第二上料支架(5)，所述第一上料支架(2)上设置有床单辊(1)，所述床单辊(1)与第一上料支架(2)转动连接，所述第二上料支架(5)上设置有第一上导布辊(3)、第一下导布辊(36)、第一压平组件和第一电机(34)，所述第一电机(34)带动第一下导布辊(36)转动，所述第一上导布辊(3)与第一下导布辊(36)齿轮传动，所述第一压平组件包括第一压力辊(4)和平板(33)，所述平板(33)固定连接在第二上料支架(5)上，所述压力辊位于平板(33)的上方，且压力辊与第二上料支架(5)转动连接；所述传输机构包括立杆架(9)，所述立杆架(9)的上端固定有引导架(13)，所述引导架(13)的一端设置有第二上导布辊(6)、第二下导布辊(7)和第二电机(35)，所述第二电机(35)带动第二下导布辊(7)转动，所述第二上导布辊(6)与第二下导布辊(7)齿轮传动，所述引导架(13)的另一端设置有第三导布辊(12)，所述第三导布辊(12)与引导架(13)转动连接，所述立杆架(9)上设置有第四导布辊(14)，所述第四导布辊(14)与立杆架(9)转动连接，且第四导布辊(14)位于第二导布辊和第三导布辊(12)之间，所述立杆架(9)与引导架(13)之间设置有第一加强片(11)和第二加强片(32)，所述第一加强片(11)和第二加强片(32) 分别与引导架(13)的两端固定连接，且第一加强片(11)、第二加强片(32)和引导架(13)构成一个三角形结构；所述第一折叠机构为折叠片(8)，所述折叠片(8)的两端分别与第二上料支架(5)、第一加强片(11)固定连接；所述第二折叠机构包括竖直的支撑板(22)，所述支撑板(22)上设置有第一辅助辊(24)、第一折叠辊(29)、第二折叠辊(20)、第二辅助辊(21)，第三折叠辊(30)、第三辅助辊(23)、第一折叠刀(18)、第二折叠刀(27)、切刀(15)、第三电机、第四电机和第五电机、第一竖直气缸(16)、第二竖直气缸(19)和水平气缸(28)，所述第一竖直气缸(16)带动切刀(15)上下运动，所述第二竖直气缸(19)带动第一折叠刀(18)上下运动，所述水平气缸(28)带动第二折叠刀(27)左右运动，所述第三电机带动第一折叠辊(29)转动，所述第四电机带动第二折叠辊(20)转动，所述第五电机带动第三折叠辊(30)转动，所述第一折叠辊(29)、第二折叠辊(20)、第二辅助辊(21)与第一辅助辊(24)处于同一水平线上，所述第一辅助辊(24)位于第三导布辊(12)的下方，所述第一辅助辊(24)与第一折叠辊(29)之间、第二折叠辊(20)与第二辅助辊(21)之间、第三折叠辊(30)与第三辅助辊(23)之间设置有皮带(25)，所述第三折叠辊(30)位于第二折叠辊(20)的下方，所述第一折叠辊(29)的上方设置有第二压力辊(17)，所述第二压力辊(17)的一侧设置有第一折叠刀(18)，所述第一折叠辊(29)的下方设置有第二折叠刀(27)，所述第三辅助辊(23)的下方设置有收纳箱(31)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可自动上料的全自动床单折叠机，其特征在于：所述床单折叠机包括上料机构、传输机构、第一折叠机构和第二折叠机构，所述上料机构包括第一上料支架(2)和第二上料支架(5)，所述第一上料支架(2)上设置有床单辊(1)，所述床单辊(1)与第一上料支架(2)转动连接，所述第二上料支架(5)上设置有第一上导布辊(3)、第一下导布辊(36)、第一压平组件和第一电机(34)，所述第一电机(34)带动第一下导布辊(36)转动，所述第一上导布辊(3)与第一下导布辊(36)齿轮传动，所述第一压平组件包括第一压力辊(4)和平板(33)，所述平板(33)固定连接在第二上料支架(5)上，所述压力辊位于平板(33)的上方，且压力辊与第二上料支架(5)转动连接；所述传输机构包括立杆架(9)，所述立杆架(9)的上端固定有引导架(13)，所述引导架(13)的一端设置有第二上导布辊(6)、第二下导布辊(7)和第二电机(35)，所述第二电机(35)带动第二下导布辊(7)转动，所述第二上导布辊(6)与第二下导布辊(7)齿轮传动，所述引导架(13)的另一端设置有第三导布辊(12)，所述第三导布辊(12)与引导架(13)转动连接，所述立杆架(9)上设置有第四导布辊(14)，所述第四导布辊(14)与立杆架(9)转动连接，且第四导布辊(14)位于第二导布辊和第三导布辊(12)之间，所述立杆架(9)与引导架(13)之间设置有第一加强片(11)和第二加强片(32)，所述第一加强片(11)和第二加强片(32)分别与引导架(13)的两端固定连接，且第一加强片(11)、第二加强片(32)和引导架(13)构成一个三角形结构；所述第一折叠机构为折叠片(8)，所述折叠片(8)的两端分别与第二上料支架(5)、第一加强片(11)固定连接；所述第二折叠机构包括竖直的支撑板(22)，所述支撑板(22)上设置有第一辅助辊(24)、第一折叠辊(29)、第二折叠辊(20)、第二辅助辊(21)，第三折叠辊(30)、第三辅助辊(23)、第一折叠刀(18)、第二折叠刀(27)、切刀(15)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁祥，袁廷荣，李涵雄，周旺平，
申请(专利权)人：泰州国鑫机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32