【技术实现步骤摘要】
一种电池盒快速转移机构
本技术涉及电池盒自动转移机械
,具体为一种电池盒快速转移机构。
技术介绍
蓄电池的铸焊过程中,需要将装夹在夹具内的极群转移到电池盒内,在将电池盒连同极群放置到铸焊机内进行铸焊工作,而在电池盒则就需要一种能够将其从堆垛料中快速转移到入槽机械下方的机构。中国技术申请号为CN201520375015.6的中国专利公开了一种电池盒输送机构,包括电池盒输送带及电池盒中转机构,所述电池盒输送带安装于主动辊和被动辊上,所述主动辊由输送电机驱动,所述电池盒输送带末端的对向设有检测电池盒是否到位的位置传感器,在位置传感器检测到电池盒输送到电池盒输送带末端后,所述电池盒中转机构抓取电池盒输送带上的电池盒。但是,上述专利每次只能转移一只电池盒,转移效率慢,无法满足入槽机的入槽工作效率。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种电池盒快速转移机构,其通过利用多个真空吸嘴同时吸附多个电池盒,实现一次性抓取、转移多个电池盒,满足入槽机构的工作效率,解决了单个抓取电池盒输送效率低的技术问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电池盒快速转移机构,包括电池盒堆垛料堆,还包括:升降组件,所述升降组件包括第一驱动装置及悬设于所述电池盒堆垛料堆的上方且由该第一驱动装置驱动可上下移动的安装板;吸附组件,所述吸附组件安装于所述安装板上,其随所述安装板同步移动,且其包括平行设置用于抓取所述电池盒堆垛料堆上的电池盒的若干吸附单元;移动组件,所述移动组 ...
【技术保护点】
1.一种电池盒快速转移机构,包括电池盒堆垛料堆(1),其特征在于,还包括:/n升降组件(2),所述升降组件(2)包括第一驱动装置(21)及悬设于所述电池盒堆垛料堆(1)的上方且由该第一驱动装置(21)驱动可上下移动的安装板(22);/n吸附组件(3),所述吸附组件(3)安装于所述安装板(22)上,其随所述安装板(22)同步移动,且其包括平行设置用于抓取所述电池盒堆垛料堆(1)上的电池盒(11)的若干吸附单元(31);/n移动组件(4),所述移动组件(4)包括第二驱动装置(41)及平行该第二驱动装置(41)设置的悬臂(42),该悬臂(42)由所述第二驱动装置(41)驱动带动所述升降组件(2)沿水平方向移动设置;以及/n承料组件(5),所述承料组件(5)设置于所述悬臂(42)的正下方,其包括接料台(51)、对称设置于该接料台(51)输送方向两侧的推送组件(54)及设置于该接料台(51)输出端一侧且沿接料台(51)长度方向输送的输送带(52)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电池盒快速转移机构,包括电池盒堆垛料堆(1),其特征在于,还包括:
升降组件(2),所述升降组件(2)包括第一驱动装置(21)及悬设于所述电池盒堆垛料堆(1)的上方且由该第一驱动装置(21)驱动可上下移动的安装板(22);
吸附组件(3),所述吸附组件(3)安装于所述安装板(22)上,其随所述安装板(22)同步移动,且其包括平行设置用于抓取所述电池盒堆垛料堆(1)上的电池盒(11)的若干吸附单元(31);
移动组件(4),所述移动组件(4)包括第二驱动装置(41)及平行该第二驱动装置(41)设置的悬臂(42),该悬臂(42)由所述第二驱动装置(41)驱动带动所述升降组件(2)沿水平方向移动设置;以及
承料组件(5),所述承料组件(5)设置于所述悬臂(42)的正下方,其包括接料台(51)、对称设置于该接料台(51)输送方向两侧的推送组件(54)及设置于该接料台(51)输出端一侧且沿接料台(51)长度方向输送的输送带(52)。
2.根据权利要求1所述的一种电池盒快速转移机构,其特征在于,所述升降组件(2)还包括:
安装箱(23),所述安装箱(23)上安装有所述第一驱动装置(21);
升降臂(24),所述升降臂(24)竖直移动设置于所述安装箱(23)上,其下端部连接所述安装板(22);以及
齿条(25),所述齿条(25)竖直安装于所述升降臂(24)的一侧,其与所述第一驱动装置(21)上安装的齿轮啮合传动设置。
3.根据权利要求2所述的一种电池盒快速转移机构,其特征在于,所述升降臂(24)正对的侧壁上均竖直安装有导向滑轨(26),该导向滑轨(26)均与齿条(25)相邻设置,且该导向滑轨(26)与安装于所述安装箱(23)内的滑块对应配合。
4.根据权利要求1所述的一种电池盒快速转移机构,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙其国,钱顺荣,钱梦飞,梁电,沈思凯,
申请(专利权)人:浙江兜兰智能设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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