翻转叠料机构制造技术

本申请公开了一种翻转叠料机构，包括固定台，固定台转动连接有连接杆，连接杆远离固定台的一端固定连接有吸盘，固定台设置有第一通孔，第一通孔内固定连接有四根限位杆，任意相邻的两根限位杆之间的距离相等，第一通孔设置在吸盘的转动路径上，固定台可移动的连接有托盘，固定台设置在托盘与连接杆之间，托盘固定连接有支撑杆，支撑杆远离托盘的一端可移动地固定有托料板，托料板设置在托盘与固定台之间，提高了培养皿的包装效率，降低了工人的劳动强度。

Overturning and stacking mechanism

【技术实现步骤摘要】
翻转叠料机构
本公开一般涉及培养皿包装领域，尤其涉及一种翻转叠料机构。
技术介绍
培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。培养皿材质基本上分为两类，主要为塑料和玻璃的，玻璃的可以用于植物材料、微生物培养和动物细胞的贴壁培养也可能用到。塑料的可能是聚乙烯材料的，有一次性的和多次使用的，适合实验室接种、划线、分离细菌的操作，可以用于植物材料的培养。现有的培养皿包装都是人工包装，将培养皿一个一个放置在包装袋里面，效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种提高培养皿包装效率、降低工人劳动强度的翻转叠料机构。第一方面，一种翻转叠料机构，包括固定台，固定台转动连接有连接杆，连接杆远离固定台的一端固定连接有吸盘，固定台设置有第一通孔，第一通孔内固定连接有四根限位杆，任意相邻的两根限位杆之间的距离相等，第一通孔设置在吸盘的转动路径上，固定台可移动的连接有托盘，固定台设置在托盘与连接杆之间，托盘固定连接有支撑杆，支撑杆远离托盘的一端可移动地固定有托料板，托料板设置在托盘与固定台之间。有益效果：本技术的翻转叠料机构，吸盘吸附加工好的培养皿的下底和端盖，吸盘先将下底吸附，连接杆转动，带动吸盘转动，将下底运输至四根限位杆之间的空间，吸盘放松下底，下底落入四根限位杆之间，直至下底接触到托料板，托料板托住下底，四根限位杆能够防止下底滑落，吸盘在将端盖吸附，并转动至下底上方，吸盘放松端盖，端盖和下底盖合，如此循环，在托料板上堆叠多组培养皿，在吸盘将端盖和下底运输到托料板上的过程中，托盘会缓慢向远离固定台的方向移动，带动托料板远离固定台，使得托料板与固定台之间的距离逐渐增大，避免在吸盘动作过程中触碰到已经防止在托料板上的培养皿，同时，也避免培养皿从吸盘上掉落到托料板上时运动距离过大，有效地保护了培养皿，避免培养皿的损坏，提高了培养皿的包装效率，降低了工人的劳动强度。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的实施例的翻转叠料机构的结构示意图，图2为本技术的实施例的翻转叠料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。本技术的一个实施例为，请参考图1至2，翻转叠料机构，包括固定台10，固定台10转动连接有连接杆11，连接杆11远离固定台10的一端固定连接有吸盘12，固定台10设置有第一通孔13，第一通孔13内固定连接有四根限位杆20，任意相邻的两根限位杆20之间的距离相等，第一通孔13设置在吸盘12的转动路径上，固定台10可移动的连接有托盘30，固定台10设置在托盘30与连接杆11之间，托盘30固定连接有支撑杆31，支撑杆31远离托盘30的一端可移动地固定有托料板32，托料板32设置在托盘30与固定台10之间。在本技术的实施例中，吸盘吸附加工好的培养皿的下底和端盖，吸盘先将下底吸附，连接杆转动，带动吸盘转动，将下底运输至四根限位杆之间的空间，吸盘放松下底，下底落入四根限位杆之间，直至下底接触到托料板，托料板托住下底，四根限位杆能够防止下底滑落，吸盘在将端盖吸附，并转动至下底上方，吸盘放松端盖，端盖和下底盖合，如此循环，在托料板上堆叠多组培养皿，在吸盘将端盖和下底运输到托料板上的过程中，托盘会缓慢向远离固定台的方向移动，带动托料板远离固定台，使得托料板与固定台之间的距离逐渐增大，避免在吸盘动作过程中触碰到已经防止在托料板上的培养皿，同时，也避免培养皿从吸盘上掉落到托料板上时运动距离过大，有效地保护了培养皿，避免培养皿的损坏，提高了培养皿的包装效率，降低了工人的劳动强度。进一步的，固定台10转动连接有丝杆14，丝杠14螺接有滑块15，滑块15与托盘30固定连接，固定台10固定连接有驱动电机，驱动电机用于驱动丝杆14转动。在本技术的实施例中，驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块运动，从而带动托盘运动，从而带动托料板运动，传动稳定，结构可靠。进一步的，固定台10背向连接杆11的一侧固定连接有导杆16，导杆16与托盘30滑动连接。在本技术的实施例中，可以在固定台背向连接杆的一侧固定连接多根导杆，导杆能够引导托盘运动，提高翻转叠料机构的可靠性，同时，也能够提高丝杆与滑块的连接强度，延长丝杆与滑块的使用寿命。进一步的，导杆16远离固定台10的一端固定连接有限位板17，托盘30设置在限位板17与固定台10之间。在本技术的实施例中，限位板能够防止托盘脱离限位板，提高了翻转叠料机构的可靠性。进一步的，托料板32与支撑杆31滑动连接，还包括驱动气缸，驱动气缸用于驱动托料板32运动。在本技术的实施例中，托料板与支撑杆滑动连接，还包括驱动气缸，驱动气缸用于驱动托料板运动，气缸能够驱动托料板运动，能够调整托料板支撑培养皿部分的面积。进一步的，托盘30固定连接有两个支撑杆31，两个支撑杆31相对设置，两个支撑杆31分别可移动地固定有托料板32。在本技术的实施例中，托盘固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆相对设置，两个支撑杆分别可移动地固定有托料板，两个相对设置的托料板能够提高支撑培养皿的可靠性，防止培养皿脱离托料板。进一步的，托盘30设置有第二通孔，四根限位杆20均穿过第二通孔。在本技术的实施例中，托盘设置有第二通孔，连接杆穿过第二通孔，在培养皿堆叠完成后，可以驱动托料板，使得培养皿脱离托料板，培养皿会从第二通孔滑出翻转叠料机构，便于对培养皿进行下一步包装。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转叠料机构，其特征在于，包括固定台，所述固定台转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述固定台的一端固定连接有吸盘，所述固定台设置有第一通孔，所述第一通孔内固定连接有四根限位杆，任意相邻的两根所述限位杆之间的距离相等，所述第一通孔设置在所述吸盘的转动路径上，所述固定台可移动的连接有托盘，所述固定台设置在所述托盘与所述连接杆之间，所述托盘固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述托盘的一端可移动地固定有托料板，所述托料板设置在所述托盘与所述固定台之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转叠料机构，其特征在于，包括固定台，所述固定台转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述固定台的一端固定连接有吸盘，所述固定台设置有第一通孔，所述第一通孔内固定连接有四根限位杆，任意相邻的两根所述限位杆之间的距离相等，所述第一通孔设置在所述吸盘的转动路径上，所述固定台可移动的连接有托盘，所述固定台设置在所述托盘与所述连接杆之间，所述托盘固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述托盘的一端可移动地固定有托料板，所述托料板设置在所述托盘与所述固定台之间。


2.根据权利要求1所述的翻转叠料机构，其特征在于，所述固定台转动连接有丝杆，所述丝杆螺接有滑块，所述滑块与所述托盘固定连接，所述固定台固定连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动。


3.根据权利要求1所述的翻转叠料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，金玉，
申请(专利权)人：南通科美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32