一种派药托盘的合盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种派药托盘的合盖装置，合盖机构上设置有托盘，合盖机构上设置有托盘，托盘包括药盘、托架和仓门；仓门一端与托架连接，仓门上设置有边缘锁扣并卡入托架上的卡扣；合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；合盖传动机构一端与合盖驱动机构连接，合盖传动机构的另一端与合盖推动机构连接，合盖驱动机构带动合盖传动机构进而带动合盖推动机构向上移动，合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣；本实用新型专利技术解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药完成抓取后，药杯难以复位的问题。

A device for closing the cover of the delivery tray

【技术实现步骤摘要】
一种派药托盘的合盖装置
本技术涉及智能派药车上的发药装置
，尤其是一种派药托盘的合盖装置。
技术介绍
目前，各大医院采用盘式摆药机摆药，为了方便将摆药托盘的各个药杯的药品快速、准确的分发给病房的病人，需要一种用于智能派药车，智能派药车通过抓取机构实现药盒的送药；如中国专利CN2011104503843公开一种药盒的自动送药方法将两个以上的药盒放置在分度上药盘上，并使其中一个药盒处于分度上药盘的抓取工位上，利用自动机械手从分度上药盘的抓取工位上抓取药盒，并将抓取的药盒送至传递工位，然后自动机械手返回初始位置，待送入的药盒完成药剂添加后，自动机械手再进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位；分度上药盘将另一个药盒送至抓取工位，等待下一次送药工序；重复上述步骤，以实现药盒的自动送药。在上述专利中抓取机构采用机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药，完成抓取后，药杯难以复位的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中采用机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药，完成抓取后，药杯难以复位的问题，提供一种派药托盘的合盖装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种派药托盘的合盖装置，合盖机构上设置有所述托盘，所述合盖机构上设置有托盘，所述托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；所述合盖传动机构一端与所述合盖驱动机构连接，所述合盖传动机构的另一端与所述合盖推动机构连接，所述合盖驱动机构带动所述合盖传动机构进而带动所述合盖推动机构向上移动，所述合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣。所述合盖驱动机构包括合盖小马达和合盖摆轮，所述合盖推动机构包括合盖顶杆板和设置于所述合盖顶杆板上的合盖滚轮架；所述合盖滚轮架上设置有合盖滚轮；所述合盖小马达转动时驱动所述合盖摆轮转动，所述合盖摆轮通过所述合盖传动机构带动所述合盖顶杆板向上移动，使得合盖滚轮向上推动仓门并逐渐关闭。所述合盖传动机构包括合盖连杆、合盖连杆轴、合盖顶杆推板、盖滑块和合盖滑块板；所述合盖小马达通过合盖电机架与滑块板螺钉连接；所述合盖小马达的输出轴与合盖摆轮紧密配合；所述合盖连杆与合盖连杆轴紧密连接；所述合盖连杆轴与合盖摆轮连接；所述合盖连杆通过合盖连杆轴与合盖顶杆推板连接；所述合盖顶杆推板与合盖顶杆板螺钉连接；所述合盖顶杆板与合盖滑块连接；所述合盖滑块与合盖滑块板通过螺钉螺母连接，并可在所述滑块板预先开的长槽内上下滑动。所述合盖顶杆板的一端有折弯，并在折弯处连接有所述合盖滚轮架；所述合盖滚轮套接于所述合盖滚轮架上；其中，在所述合盖滚轮架与合盖顶杆板的折弯处连接有一弹簧；当所述合盖顶杆板上升到最高点时，所述合盖滚轮架克服弹簧力向仓门方向转动并将仓门的边缘卡入边缘锁扣内。所述合盖电机架上设置有合盖光感支架，所述合盖光感支架上安装有合盖光感传感器。所述合盖摆轮的一侧设置有遮挡合盖光感传感器的合盖顶杆遮光片。所述合盖顶杆遮光片上设置有凸起部位，所述合盖光感支架上设置有凸起部位通过的槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药完成抓取后，药杯难以复位的问题。合盖机构使用时，合盖机构的合盖小马达开始工作，驱动合盖摆轮转动，最终带动合盖顶杆板向上移动，使得合盖滚轮向上推动仓门并逐渐关闭；当合盖顶杆板上升到最高点时，盒盖滚轮架克服弹簧力向仓门方向转动并移动，使得合盖滚轮与仓门紧密接触并将仓门的边缘卡入托架的卡扣内；在合盖小马达的驱动下，合盖机构向下运动，合盖顶杆遮光片的突起部分遮挡光感后小马达停止转动，合盖机构下落至最低点。附图说明图1所示为本技术智能派药车结构示意图；图2所示为本技术开合接药机构的结构示意图；图3所示为本技术的横向传动和纵向传动的结构示意图；图4所示为本技术的底座结构示意图；图5所示为本技术的托盘结构示意图；图6所示为本技术的图5中A的放大示意图；图7所示为本技术的开、合接药机构的结构示意图；图8所示为本技术的开盖小马达和合盖小马达结构示意图；图9所示为本技术的杯托机构的结构示意图；图10所示为本技术的开合接药机构工作流程示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图所示，一种托盘开合接药装置，包括托盘1、开合接药机构2、底座3和传动装置，所述传动装置包括横向传动4和纵向传动5；所述托盘1放置在所述底座3的横梁架上；所述开合接药机构2通过横向传动4和纵向传动5的带动下，移动到对应落药口的下方。在上述托盘开合接药装置中，所述托盘1包括药盘11、托架12和仓门13；所述药盘11分隔有若干镂空；所述托架12上开有与药盘11相同数量的镂空；所述仓门13通过合页轴嵌入在所述托架12上的长槽内；所述托架12镂空的一端有一卡扣，其中卡扣为柔性卡扣。当柔性卡扣被向上推动时，柔性卡扣的圆柱接触并逐渐变形，所述仓门上设置有边缘锁扣，所述柔性卡扣将所述边缘锁扣扣住并不至于仓门13自由下落，所述仓门13通过开合接药机构2开启或闭合。在上述托盘开合接药装置中，所述开合接药机构2包括开盖机构21、合盖机构22、杯托机构23和滑块板24。在上述托盘开合接药机构中，开盖机构上设置有所述托盘，所述开盖机构包括安装在滑块板上的开盖驱动机构、开盖传动机构和开盖推动机构；所述开盖传动机构一端与所述开盖驱动机构连接，所述开盖传动机构的另一端与所述开盖推动机构连接，所述开盖驱动机构带动所述开盖传动机构进而带动所述开盖推动机构向上移动，所述开盖推动机构向上推动柔性卡扣，仓门打开。所述开盖驱动机构包括开盖小马达2114和开盖摆轮2103，所述开盖推动机构包括顶杆板2108和设置于顶杆板2108上端的顶尖2111；所述开盖小马达2114转动时驱动所述开盖摆轮2103的转动，所述开盖摆轮2103通过开盖传动机构带动所述顶杆板2108向上移动；当所述顶尖2111向上推动柔性卡扣时，所述边缘锁扣与仓门13脱开，完成开盖。所述开盖传动机构包括开盖连杆2104、连杆轴2105、缓冲杆2106、顶杆支撑板2107、开盖滑块2109和开盖滑块板2110；所述开盖小马达2114通过电机架2101与所述滑块板24螺钉连接；所述开盖小马达2114的输出轴与所述开盖摆轮2103紧密配合，所述开盖连杆2104与所述连杆轴2105紧密连接；所述连杆轴2105与开盖摆轮2103连接；所述开盖连杆2104通过连杆轴2105与缓冲杆2106连接；所述顶杆支撑板2107与所述顶杆板2108通过螺钉连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种派药托盘的合盖装置，其特征在于：合盖机构上设置有所述托盘，所述合盖机构上设置有托盘，所述托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；所述合盖传动机构一端与所述合盖驱动机构连接，所述合盖传动机构的另一端与所述合盖推动机构连接，所述合盖驱动机构带动所述合盖传动机构进而带动所述合盖推动机构向上移动，所述合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣。/n

【技术特征摘要】
1.一种派药托盘的合盖装置，其特征在于：合盖机构上设置有所述托盘，所述合盖机构上设置有托盘，所述托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；所述合盖传动机构一端与所述合盖驱动机构连接，所述合盖传动机构的另一端与所述合盖推动机构连接，所述合盖驱动机构带动所述合盖传动机构进而带动所述合盖推动机构向上移动，所述合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣。


2.根据权利要求1所述的派药托盘的合盖装置，其特征在于：所述合盖驱动机构包括合盖小马达和合盖摆轮，所述合盖推动机构包括合盖顶杆板和设置于所述合盖顶杆板上的合盖滚轮架；所述合盖滚轮架上设置有合盖滚轮；所述合盖小马达转动时驱动所述合盖摆轮转动，所述合盖摆轮通过所述合盖传动机构带动所述合盖顶杆板向上移动，使得合盖滚轮向上推动仓门并逐渐关闭。


3.根据权利要求2所述的派药托盘的合盖装置，其特征在于：所述合盖传动机构包括合盖连杆、合盖连杆轴、合盖顶杆推板、盖滑块和合盖滑块板；所述合盖小马达通过合盖电机架与滑块板螺钉连接；所述合盖小马达的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈中奇，
申请(专利权)人：天津兴雅医疗设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12