一种用于机械臂的焊接平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工设备领域，具体为一种用于机械臂的焊接平台，包括机架、安装于机架的焊接台,还包括安装于焊接台下方的运动筒、安装于机架且用于驱动运动筒沿竖直方向运动的升降装置、安装于机架且用于驱动焊接台转动的转动装置，升降装置包括同轴套设于运动筒的安装套、绕着安装套周向滑动连接于安装套的滑动块、铰接于滑动块侧壁的摆动件、安装于机架且用于驱动摆动件转动的驱动件，安装套轴向固定且周向转动连接于运动筒。能够根据需要调整焊接台的高度和转动角度，实现了机械臂的快速方便焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的焊接平台
本技术涉及机械加工设备领域，具体涉及一种用于机械臂的焊接平台。
技术介绍
采用机器人代替人工焊接是当下一种趋势，在实施机器人焊接之前，首先就要对工件的位置要有保证，且重复定位精度不能超出机器人焊接的误差值，所以当下工厂使用的产品定位一般都是专用工装进行定位试制。专用工装虽能保证工件的定位精度，但它有一个缺陷是一套工装只能供一种产品使用；一旦产品规格多，更新换代快时，则这些工装都会随产品的型号、规格增加而增加，产品的更新换代都需重新试制工装，这样不仅随着工装的增加需要投入大量资金进去，同时还需为工装预留存放位置。在一个厂房面积有限的情况下，这是公司最大的一个难题。申请号201621244450.6的专利，公开了一种机器人柔性焊接平台，包括工作平台、支撑腿和抽屉，所述工作平台设置于所述支撑腿上，所述抽屉安装于所述工作平台的底部，所述工作平台均匀分布有定位孔，所述定位孔设置为圆形结构，每个所述定位孔的周围均设置有一个方形网格。设置的多个定位孔，使得不同类型的夹具可以安装在工作平台上，从而实现对各种零件或机构的焊接，有效地实现的平台的可调整、可通用，可柔性模块化组装等功能。上述装置在使用时存在以下问题：上述装置的工作平台为固定式结构，需要组装的焊接的工件均固定安装在工作平台的顶部，这样因为焊接机械臂的焊接范围有限，可能会造成有些工件无法焊接，这就需要将工件拆卸后重新固定才能继续焊接，有些因为工件的焊接部位角度原因也难以焊接，使用较为不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于机械臂的焊接平台，能够根据需要调整焊接台的高度和转动角度，实现了机械臂的快速方便焊接。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于机械臂的焊接平台，包括机架、安装于机架且开有定位孔的焊接台,还包括安装于焊接台下方的运动筒、安装于机架且用于驱动运动筒沿竖直方向运动的升降装置、安装于机架且用于驱动焊接台转动的转动装置，升降装置包括同轴套设于运动筒的安装套、绕着安装套周向滑动连接于安装套的滑动块、铰接于滑动块侧壁的摆动件、安装于机架且用于驱动摆动件转动的驱动件，安装套轴向固定且周向转动连接于运动筒。通过采用上述技术方案，驱动件驱动摆动件转动，使得摆动件与滑动块连接的点做圆周运动，如此，带动与之铰接的滑动块产生水平方向和竖直方向的位移。由于滑动块绕着安装套的周向滑动，所以，滑动块在安装套上滑动以抵消产生的水平方向的位移，并且滑动块带动安装套做竖直方向的位移。如此，与安装套连接的运动筒做竖直方向的移动。与运动筒连接的焊接台能够做竖直方向的升降运动。转动装置则使得焊接台做转动运动。如此，通过调整焊接台的高度和转动角度，来实现机械臂的快速焊接。本技术的进一步设置为：运动筒轴向固定且周向转动连接于焊接台，转动装置包括同轴固定于运动筒内齿轮、安装于机架且用于驱动运动筒转动的动力组件，焊接台下方固定有与内齿轮内啮合的外齿轮，外齿轮轴向固定且周向转动连接于机架。通过采用上述技术方案，动力组件驱动运动筒转动，与运动筒固定的内齿轮转动。进而使得与内齿轮内啮合的外齿轮转动，与外齿轮固定的焊接台转动。如此，通过内齿轮和外齿轮之间的内啮合，实现焊接台的减速转动，使得转动角度精确可控。本技术的进一步设置为：动力组件包括同轴套设且固定于运动筒的从动齿轮、啮合于从动齿轮的主动齿轮、安装于机架且用于驱动主动齿轮转动的动力件，主动齿轮轴向固定且周向转动连接于机架。通过采用上述技术方案，动力件驱动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮转动。如此，与从动齿轮同轴固定的运动筒转动。本技术的进一步设置为：动力组件包括同轴伸出于运动筒且带动运动筒转动的转动杆、安装于机架且用于驱动转动杆转动的驱使件，转动杆沿其轴向滑动连接于运动筒，转动杆轴向固定且周向转动连接于机架。通过采用上述技术方案，由于转动杆沿其轴向在运动筒内滑动，所以在驱使件驱动转动杆转动后，转动杆能够带动运动筒转动。当升降装置使得运动筒上升时，转动杆不动，运动筒做竖直方向的移动。本技术的进一步设置为：转动杆侧壁固定有滑动凸起，运动筒内壁开有滑动凹槽，滑动凸起内嵌且沿转动杆轴向滑动连接于滑动凹槽。通过采用上述技术方案，由于滑动凸起内嵌于滑动凹槽，所以，滑动凸起的侧壁与滑动凹槽的槽壁抵接，在驱使件使得转动杆转动后，与转动杆固定的滑动凸起给滑动凹槽沿周向的力，使得运动筒转动。本技术的进一步设置为：运动筒设有呈对称设置的两个，两个运动筒分别设置于焊接台长度方向的两端，安装套、滑动块、摆动件分别设有两个，两个摆动件的摆动基点处通过连接杆连接，驱动件驱动其中一个摆动件转动。通过采用上述技术方案，驱动件驱动其中一个摆动件转动，另一个摆动件通过连接杆也开始摆动。摆动件摆动后带动相应的运动筒上下运动。如此，实现焊接台长度方向的两端同步运动。使得焊接台整体稳定升降。本技术的进一步设置为：滑动块设有两个，两个滑动块位于安装套的同一径向上，摆动件同时铰接于两个滑动块动。通过采用上述技术方案，由于滑动块设有两个且位于同一径向，所以，相比于只设置一个滑动块，两个滑动块与安装套之间的接触面积增大，两个滑动块能够更稳定地支撑安装套，使安装套做竖直方向的运动。本技术的进一步设置为：摆动件包括同时铰接于两个滑动块的连接段、固定于连接段远离滑动块一端的施力圆柱，连接段固定于施力圆柱的侧壁，驱动件驱动施力圆柱转动。通过采用上述技术方案，驱动件驱动施力圆柱转动，则固定于施力圆柱侧壁的连接段做以施力圆柱的轴线为转动轴线做摆动运动。综上所述，本技术具有以下优点：1、通过调整焊接台的高度和转动角度，来实现机械臂的快速焊接；2、通过内齿轮和外齿轮之间的内啮合，实现焊接台的减速转动，使得转动角度精确可控。附图说明图1为本技术的实施例一的剖视图；图2为本技术的实施例一的部分立体示意图；图3为本技术的实施例一的运动筒上端位置的立体示意图，用来表示内齿轮和外齿轮内啮合；图4为本技术的实施例二的剖视图；图5为本技术的实施例三的部分立体示意图。附图标记：1、机架；2、焊接台；3、运动筒；31、滑动凹槽；4、升降装置；41、安装套；411、环槽；42、滑动块；421、滑动段；422、铰接段；43、摆动件；431、连接段；432、施力圆柱；44、驱动件；5、转动装置；51、内齿轮；52、动力组件；521、从动齿轮；522、主动齿轮；523、动力件；524、转动杆；525、驱使件；53、外齿轮；6、滑动凸起；7、连接杆；8、定位孔。具体实施方式参照附图对本技术做进一步说明。实施例一如图1所示，一种用于机械臂的焊接平台，包括机架1、安装于机架1且开有定位孔8的焊接台2，还包括安装于焊接台2下方的运动筒3、安装于机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械臂的焊接平台，包括机架（1）、安装于机架（1）且开有定位孔（8）的焊接台（2）,其特征是：还包括安装于焊接台（2）下方的运动筒（3）、安装于机架（1）且用于驱动运动筒（3）沿竖直方向运动的升降装置（4）、安装于机架（1）且用于驱动焊接台（2）转动的转动装置（5），升降装置（4）包括同轴套设于运动筒（3）的安装套（41）、绕着安装套（41）周向滑动连接于安装套（41）的滑动块（42）、铰接于滑动块（42）侧壁的摆动件（43）、安装于机架（1）且用于驱动摆动件（43）转动的驱动件（44），安装套（41）轴向固定且周向转动连接于运动筒（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的焊接平台，包括机架（1）、安装于机架（1）且开有定位孔（8）的焊接台（2）,其特征是：还包括安装于焊接台（2）下方的运动筒（3）、安装于机架（1）且用于驱动运动筒（3）沿竖直方向运动的升降装置（4）、安装于机架（1）且用于驱动焊接台（2）转动的转动装置（5），升降装置（4）包括同轴套设于运动筒（3）的安装套（41）、绕着安装套（41）周向滑动连接于安装套（41）的滑动块（42）、铰接于滑动块（42）侧壁的摆动件（43）、安装于机架（1）且用于驱动摆动件（43）转动的驱动件（44），安装套（41）轴向固定且周向转动连接于运动筒（3）。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的焊接平台,其特征是：所述运动筒（3）轴向固定且周向转动连接于焊接台（2），转动装置（5）包括同轴固定于运动筒（3）内齿轮（51）、安装于机架（1）且用于驱动运动筒（3）转动的动力组件（52），焊接台（2）下方固定有与内齿轮（51）内啮合的外齿轮（53），外齿轮（53）轴向固定且周向转动连接于机架（1）。


3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的焊接平台，其特征是：所述动力组件（52）包括同轴套设且固定于运动筒（3）的从动齿轮（521）、啮合于从动齿轮（521）的主动齿轮（522）、安装于机架（1）且用于驱动主动齿轮（522）转动的动力件（523），主动齿轮（522）轴向固定且周向转动连接于机架（1）。


4.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的焊接平台，其特征是：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁盛，
申请(专利权)人：杭州东盛五金电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33