机器狗的多节活动机械结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器狗的多节活动机械结构，包括头部、身体和腿部，所述的腿部通过固定座固定于身体的四侧且相对转动；头部的底部设有定位槽，转动轴与定位槽相互固定，带动头部转动；前身和后身之间由传动装置相互连接。本实用新型专利技术腿部的上下支腿之间设置了活动关节，其利用齿轮以及驱动电机可以较为精准地对其活动进行控制，而且设有复位缓冲弹簧，可在驱动逐渐撤销施力时进行恢复，腿部将逐渐呈现站立状态，动作表现自然。将身体在腰部的位置分割为前后身两部分，通过该两部分之间的相对活动，能够有效地达到灵活转动身体的目的。

The multi section moving mechanical structure of robot dog

【技术实现步骤摘要】
机器狗的多节活动机械结构
本技术属于玩具领域，具体涉及一种智能玩具的结构。技术背景现在市场上机械狗、机械猫或其他动物等类似玩具，因四肢活动僵硬，四肢关节不能屈伸，以及自身的头部不能做转动动作，灵活性差，其娱乐性大多停留在以电池驱动的小型玩具这一水平上，即便有个别高科技产品的灵活性很高，但是其相应的生产成本太高，无法得到普及；再加上步进电机自身特点，如果将机械动物设计成负载娱乐玩具，又会大大增加其生产成本。实用
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有多关节可灵活活动的玩具结构。本技术所述的机器狗的多节活动机械结构，包括头部、身体和腿部，身体和头部之间还连接有颈部，所述的身体的四侧分别设有固定座，所述的腿部通过所述的固定座固定于身体的四侧且相对转动；所述的颈部包括传动装置和转动轴，所述的头部的底部设有定位槽，所述的转动轴与定位槽相互固定，带动头部转动；所述的身体分别由前身和后身组成，前身和后身之间由传动装置相互连接，所述的传动装置包括转动齿轮、转动轴、传动齿轮和固定架，所述的固定架固定于前身的内部，所述的转动轴与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器狗的多节活动机械结构，包括头部、身体和腿部，身体和头部之间还连接有颈部，其特征在于：所述的身体的四侧分别设有固定座，所述的腿部通过所述的固定座固定于身体的四侧且相对转动；所述的颈部包括传动装置和转动轴，所述的头部的底部设有定位槽，所述的转动轴与定位槽相互固定，带动头部转动；所述的身体分别由前身和后身组成，前身和后身之间由传动装置相互连接，所述的传动装置包括转动齿轮、转动轴、传动齿轮和固定架，所述的固定架固定于前身的内部，所述的转动轴与固定架相配合，所述的转动齿轮固定于转动轴的末端，所述的传动齿轮位于后身的底部且与转动齿轮相互啮合。/n

【技术特征摘要】
1.机器狗的多节活动机械结构，包括头部、身体和腿部，身体和头部之间还连接有颈部，其特征在于：所述的身体的四侧分别设有固定座，所述的腿部通过所述的固定座固定于身体的四侧且相对转动；所述的颈部包括传动装置和转动轴，所述的头部的底部设有定位槽，所述的转动轴与定位槽相互固定，带动头部转动；所述的身体分别由前身和后身组成，前身和后身之间由传动装置相互连接，所述的传动装置包括转动齿轮、转动轴、传动齿轮和固定架，所述的固定架固定于前身的内部，所述的转动轴与固定架相配合，所述的转动齿轮固定于转动轴的末端，所述的传动齿轮位于后身的底部且与转动齿轮相互啮合。


2.根据权利要求1所述的机器狗的多节活动机械结构，其特征在于：所述的腿部包括上支腿、下支腿、移动关节和活动关节，所述的活动关节设有第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第一复位缓冲弹簧，所述的第一传动齿轮与固定座相固定，所述的第三传动齿轮连接于上支腿的下端，第二传动齿轮与第一传动齿轮、第三传动齿轮相互啮合，由第一传动齿轮带动转动，所述的第一复位缓冲弹簧设有相互连接的两端，且两端分别固定于第三传动齿轮和移动关节上。


3.根据权利要求2所述的机器狗的多节活动机械结构，其特征在于：所述的移动关节包括第四传动齿轮和保护壳体，第四传动齿轮固定于下支腿上，且保护壳体同时包覆所述的第三传动齿轮和第四传动齿轮的一侧。


4.根据权利要求2所述的机器狗的多节活动机械结构，其特征在于：所述的腿部还包括移动轮，所述的移动轮与移动关节相接合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宏涛，
申请(专利权)人：东莞市华复实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44