本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，公开了一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，包括引导机构、固定安装在引导机构上的定位装置，定位装置包括安装架、设于安装架上的激光定位调节机构和穿刺定位调节机构，穿刺定位调节机构位于激光定位调节机构的下方；本实用新型专利技术通过引导机构带动定位装置移动到设定的位置并能够实现对定位装置角度的调节，激光发射器与穿刺定位件均能实现两种位置的调节，通过穿刺定位件寻找激光路径，能够保证穿刺定位件与激光路径的轴线一致，从而实现穿刺位置额精确定位，通过在穿刺定位件内安装穿刺针，即可沿着该穿刺路径进行穿刺操作，穿刺路径精确度高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器
本技术属于医疗器械
，具体涉及一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器。
技术介绍
介入放射学又称介入治疗学，是近年迅速发展起来的一门融合了影像诊断和临床治疗于一体的新兴学科。它是在数字减影血管造影机、CT、超声和磁共振等影像设备的引导和监视下，利用穿刺针、导管及其他介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体病变部位进行微创治疗的一系列技术的总称。目前已经成为与传统的内科、外科并列的临床三大支柱性学科。介入治疗全程在影像设备的引导和监视下进行，能够准确地直接到达病变局部，同时又没有大的创伤，因此具有准确、安全、高效、适应证广、并发症少等优点，现已成为一些疾病的首选治疗方法。通过激光引导设备的引导，将穿刺针插入至病人肿瘤位置，穿刺针的头部连接至植入枪的穿刺针接口，植入枪上具有粒子弹匣，粒子弹匣中的最前方的粒子位于植入枪的弹道中，通过医务人员手动将针芯沿弹道推拉进而将弹道中的放射性粒子沿穿刺针推入至病人肿瘤位置。目前的一些激光引导设备虽然具有激光确定穿刺位的作用，但穿刺针的穿刺动作需要配合激光路径达到与激光路径完全一致才能达到正确的穿刺位置，此种配合操作很容易出现穿刺位置的偏移，不能保证穿刺针的路径与激光的路径一致，操作位置稍微偏移则穿刺操作失败，需要将穿刺针取出重新进行穿刺操作。
技术实现思路
针对上述现有技术中，本技术提供一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，通过引导机构带动定位装置移动到设定的位置并能够实现对定位装置角度的调节，激光发射器与穿刺定位件均能实现两种位置的调节，通过穿刺定位件寻找激光路径，能够保证穿刺定位件与激光路径的轴线一致，从而实现穿刺位置额精确定位，通过在穿刺定位件内安装穿刺针，即可沿着该穿刺路径进行穿刺操作，穿刺路径精确度高。本技术所采用的技术方案为：一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，包括引导机构、固定安装在所述引导机构上的定位装置，所述定位装置包括安装架、设于所述安装架上的激光定位调节机构和穿刺定位调节机构，所述穿刺定位调节机构位于所述激光定位调节机构的下方，所述激光定位调节机构与所述安装架之间设有能够驱动该激光定位调节机构转动的角度调节装置一，所述穿刺定位调节机构与所述安装架之间设有能够驱动所述穿刺定位调节机构转动的角度调节装置二。具体的，激光定位调节机构判断穿刺位，由于角度调节装置二驱动穿刺定位调节机构的转动，穿刺定位调节机构根据激光定位调节机构的位置自动调节到确定的位置，也即是最佳的穿刺位置，由于角度调节装置一能够驱动激光定位调节机构的转动，穿刺定位调节机构确定了最佳穿刺位置之后激光定位调节机构转动为安装穿刺针腾出空间，将穿刺针安装在穿刺定位调节机构上，此时的穿刺路径为最佳穿刺路径且穿刺精度高，易于操作。进一步的，所所述激光定位调节机构包括激光定位支杆和安装在所述激光定位支杆上的激光发射器，所述穿刺定位调节机构包括穿刺定位支杆和安装在所述穿刺定位支杆上的穿刺定位件，所述穿刺定位件上设有用于安装穿刺针的安装孔，所述穿刺定位件上转动连接有激光接收部，所述激光接收部上设有激光接收器，所述激光接收部的转动路径包括接收位和接收远离位，所述激光接收部位于所述接收位时所述激光接收器的轴线与所述安装孔的轴线一致，所述激光定位支杆的转动路径包括发射位和发射远离位，所述穿刺定位支杆的转动路径包括穿刺远离位和穿刺位，所述激光定位支杆位于所述发射位且所述穿刺定位支杆位于所述穿刺位时所述激光发射器的轴线与所述安装孔的轴线一致。由于激光定位支杆能够在电机一的驱动下转动，穿刺定位支杆能够在电机二的驱动下转动，具体的，在引导机构带动定位装置移动之前，先保持激光定位支杆处于发射位，之后引导机构将定位装置移动到设定的位置之后，此时激光发射器开启，激光定位确定了最佳的穿刺路径，之后通过电机二驱动穿刺定位支杆转动，穿刺定位支杆转动时，激光接收部处于接收位，即激光接收器与安装孔的轴线一致，电机二驱动穿刺定位支杆转动的过程中激光接收器接收到激光信号时，电机二停止，此时，穿刺定位件的位置正对于激光发射器，也即是，激光发射器的轴线与安装孔的轴线一致，由于激光发射器的激光路径为最佳的穿刺路径。因此，本技术方案中，通过穿刺定位件寻找激光发射器的激光路径，达到根据激光路径准确确定穿刺针的安装位置，在穿刺定位件定位之后，通过电机一将激光定位支杆转动至远离发射位，也是便于腾出空间实现对穿刺针的安装，将激光接收部转动至远离接受位，之后安装穿刺针，此时穿刺针的位置被确定，保证了穿刺路径与激光路径一致，穿刺位置精确度高。具体的，激光接收部可以设置在穿刺定位件的上端或下端，激光接收部与穿刺定位件支架通过铰接件实现转动连接。激光接收部的设计可以采用水平翻转或垂直翻转的任何翻转形式，但必须要保证激光接收部处于远离接收位时，穿刺定位件的安装孔的端口完全打开，不影响穿刺针的安装。进一步的，所述角度调节装置一包括电机一，所述角度调节装置二包括电机二，所述电机一驱动所述激光定位支杆转动，所述电机二驱动所述穿刺定位支杆转动。进一步的，所述安装架上设有水平板，所述电机一设于所述水平板的上部，所述电机二设于所述水平板的下部。进一步的，所述激光定位支杆位于所述发射位且所述穿刺定位支杆位于所述穿刺位时，所述激光定位支杆的轴线与所述穿刺定位支杆的轴线平行。进一步的，所述电机一与所述激光定位支杆之间设有齿轮组一，所述齿轮组一包括齿轮一、齿轮二和传动轴一，所述齿轮一固定安装在所述电机一的输出轴上，所述齿轮二固定在所述传动轴一上，所述传动轴一的上下端通过轴承与所述安装架转动连接，所述齿轮一与所述齿轮二啮合，所述激光定位支杆与所述传动轴一固定连接，所述传动轴一的轴线与所述电机一的输出轴的轴线平行。进一步的，所述电机二与所述穿刺定位支杆之间设有齿轮组二，所述齿轮组二包括齿轮三、齿轮四和传动轴二，所述齿轮三固定在所述电机二的输出轴上，所述齿轮四固定在所述传动轴二上，所述传动轴二的上下端通过轴承与所述安装架转动连接，所述齿轮三与所述齿轮四啮合，所述穿刺定位支杆与所述传动轴二固定连接，所述传动轴二的轴线与所述电机二的输出轴的轴线平行。进一步的，所述引导机构包括直线导轨、转向装置和三维调节机构，所述直线导轨安装在一固定面上，所述转向装置与所述直线导轨滑动配合，所述三维调节机构固定在所述转向装置的输出轴上，所述定位装置安装在所述三维调节机构上。具体的，转向装置为电机四，通过电机四驱动三维调节机构转动。进一步的，所述三维调节机构包括弧形导轨和沿着所述弧形导轨行走的二维调节机构，所述二维调节机构包括X向滑轨、Y向滑轨和连接部，所述连接部的上端与所述弧形导轨滑动配合，所述连接部的下端与所述二维调节机构固定连接，所述定位装置安装在所述二维调节机构上。具体的，由于二维调节机构沿着弧形导轨行走，在沿着弧形导轨行走的过程中，安装在二维调节机构上的定位装置中的激光定发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：包括引导机构、固定安装在所述引导机构上的定位装置，所述定位装置包括安装架、设于所述安装架上的激光定位调节机构和穿刺定位调节机构，所述穿刺定位调节机构位于所述激光定位调节机构的下方，所述激光定位调节机构与所述安装架之间设有能够驱动该激光定位调节机构转动的角度调节装置一，所述穿刺定位调节机构与所述安装架之间设有能够驱动所述穿刺定位调节机构转动的角度调节装置二。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：包括引导机构、固定安装在所述引导机构上的定位装置，所述定位装置包括安装架、设于所述安装架上的激光定位调节机构和穿刺定位调节机构，所述穿刺定位调节机构位于所述激光定位调节机构的下方，所述激光定位调节机构与所述安装架之间设有能够驱动该激光定位调节机构转动的角度调节装置一，所述穿刺定位调节机构与所述安装架之间设有能够驱动所述穿刺定位调节机构转动的角度调节装置二。
2.根据权利要求1所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述激光定位调节机构包括激光定位支杆和安装在所述激光定位支杆上的激光发射器，所述穿刺定位调节机构包括穿刺定位支杆和安装在所述穿刺定位支杆上的穿刺定位件，所述穿刺定位件上设有用于安装穿刺针的安装孔，所述穿刺定位件上转动连接有激光接收部，所述激光接收部上设有激光接收器，所述激光接收部的转动路径包括接收位和接收远离位，所述激光接收部位于所述接收位时所述激光接收器的轴线与所述安装孔的轴线一致，所述激光定位支杆的转动路径包括发射位和发射远离位，所述穿刺定位支杆的转动路径包括穿刺远离位和穿刺位，所述激光定位支杆位于所述发射位且所述穿刺定位支杆位于所述穿刺位时所述激光发射器的轴线与所述安装孔的轴线一致。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述角度调节装置一包括电机一，所述角度调节装置二包括电机二，所述电机一驱动所述激光定位支杆转动，所述电机二驱动所述穿刺定位支杆转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述安装架上设有水平板，所述电机一设于所述水平板的上部，所述电机二设于所述水平板的下部。
5.根据权利要求4所述的一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，其特征在于：所述激光定位支杆位于所述发射位且所述穿刺定位支杆位于所述穿刺位时，所述激光定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍建林，曲飞寰，张清，于晶，伍远航，赵志龙，周军，朱晓明，王刚，
申请(专利权)人：成都真实维度科技有限公司，大连大学附属中山医院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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