云台拍摄器制造技术

一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、折叠机构(20)及云台相机(30)，机身(10)包括支撑壁(101)，云台相机(30)包括展开状态和折叠状态，折叠机构(20)包括：支座(50)，包括转动部(503)和弯折部(504)，弯折部(504)与转动部(503)及云台相机(30)连接。转动部(503)绕一与支撑壁(101)平行的转动轴向转动连接于支撑壁(101)。转动部(503)带动云台相机(30)转至展开状态，转动部(503)抵接于支撑壁(101)。转动部(503)带动云台相机(30)转至折叠状态，云台相机(30)贴合于机身(10)的侧壁(104)。保证云台相机位置固定及缩小其占用的空间。

Pan tilt camera

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台拍摄器
本专利技术涉及云台
，特别涉及一种云台拍摄器。
技术介绍
现有技术中，云台拍摄器或手持云台拍摄器在运动状态下可以拍摄稳定的图像，因为受到广大用户的喜爱。云台拍摄器利用陀螺仪以及电机完成对摄像头拍摄器增稳，使图像拍摄的稳定防抖。云台拍摄器通常包括机身和装设在机身上的云台相机，云台拍摄器工作时可以根据用户的运动状态调整云台相机的位置，使云台相机的摄像头始终处于一定位置拍摄图像，从而稳定拍摄图像。但当云台拍摄器不工作时，云台相机的位置会随意晃动并占用较大的空间，造成云台拍摄器的结构不稳并且不利于携带和收纳。
技术实现思路
本专利技术提供一种云台拍摄器，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机，所述云台相机可通过所述折叠机构贴合于所述机身；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑壁，所述云台相机包括展开状态和折叠状态，所述折叠机构包括：支座，包括转动部和弯折部，所述弯折部的第一端与所述转动部连接，所述弯折部的第二端与所述云台相机连接；所述转动部绕一转动轴向转动连接于所述支撑壁，以带动所述云台相机相对所述机身转动，所述转动轴向与所述支撑壁平行设置；所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态，所述转动部抵接于所述支撑壁；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态，所述云台相机贴合于所述机身上与所述支撑壁相邻的侧壁。本专利技术的云台拍摄器，通过折叠机构的支座的转动部带动云台相机在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，实现对云台相机的折叠功能。云台相机不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。云台相机展开时，通过转动部与支撑壁的配合将云台相机的位置进行限位，使云台相机在展开状态时的位置保持稳定。云台相机不工作时，可以将云台相机折叠至贴合于机身，减小云台拍摄器的体积以解决云台相机在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在展开状态下的立体示意图。图2是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在展开状态下的侧视图。图3是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下的立体示意图。图4是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下另一视角的立体示意图。图5是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下的侧视图。图6是图2所示的云台拍摄器的第一种转轴转动方式沿A-A方向的剖视图。图7是图2所示的云台拍摄器的第二种转轴转动方式沿A-A方向的剖视图。图8是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在转动过程中的立体示意图。图9是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在转动过程中另一视角的立体示意图。图10是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在转动过程中的侧视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。针对目前云台拍摄器在非工作状态时，云台相机随意晃动结构不稳及占用空间大不便于携带的问题，本专利技术提供一种非工作状态时占用空间小并便于携带的云台拍摄器。下面结合附图，对本专利技术的云台拍摄器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1至图5所示，本专利技术实施例提供的一种云台拍摄器100，包括：机身10、与所述机身10连接的折叠机构20、以及与所述折叠机构20连接的云台相机30，所述云台相机30可通过所述折叠机构20贴合于所述机身10。所述机身10包括用于支撑所述折叠机构20和所述云台相机30的支撑壁101，所述云台相机30包括展开状态(如图1和图2所示的非折叠状态)和折叠状态(如图3至图5所示)，通过折叠机构20带动云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换。通常情况下，云台相机30不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。在本实施例中，所述折叠机构20的安装位置可以设在机身10的支撑壁101的左边缘处，也可以设在机身10的支撑壁101的右边缘处。在图1所示的例子中，折叠机构20的安装位置设在机身10的支撑壁101的左边缘处。所述机身10为矩形结构，所述支撑壁101位于所述机身10的顶面。其中，所述折叠机构20包括支座50，所述支座50包括转动部503和弯折部504，所述弯折部504的第一端与所述转动部503连接，所述弯折部504的第二端与所述云台相机30连接。所述转动部503绕一转动轴向70转动连接于所述支撑壁101，以带动所述云台相机30相对所述机身10转动，从而实现云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，所述转动轴向70与所述支撑壁101平行设置，所述转动轴向70的设置方向在图1中如X方向所示。所述支座50的转动部503带动所述云台相机30转动至展开状态，所述转动部503抵接于所述支撑壁101，通过转动部503与机身10的支撑壁101的配合将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。所述支座50的转动部503带动所述云台相机30转动至折叠状态，所述云台相机30贴合于所述机身10上与所述支撑壁101相邻的侧壁104，相当于收容在机身10的侧面，可以减小云台拍摄器100的体积以解决云台相机30在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机30在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器100的便携式携带及收纳。在图1所示的例子中，所述支撑壁101位于所述机身10的顶面，所述侧壁104位于所述机身10的侧面。由上述实施例可知，本专利技术的云台拍摄器100，通过折叠机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台拍摄器，其特征在于，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机，所述云台相机可通过所述折叠机构贴合于所述机身；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑壁，所述云台相机包括展开状态和折叠状态，所述折叠机构包括：/n支座，包括转动部和弯折部，所述弯折部的第一端与所述转动部连接，所述弯折部的第二端与所述云台相机连接；所述转动部绕一转动轴向转动连接于所述支撑壁，以带动所述云台相机相对所述机身转动，所述转动轴向与所述支撑壁平行设置；/n所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态，所述转动部抵接于所述支撑壁；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态，所述云台相机贴合于所述机身上与所述支撑壁相邻的侧壁。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台拍摄器，其特征在于，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机，所述云台相机可通过所述折叠机构贴合于所述机身；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑壁，所述云台相机包括展开状态和折叠状态，所述折叠机构包括：
支座，包括转动部和弯折部，所述弯折部的第一端与所述转动部连接，所述弯折部的第二端与所述云台相机连接；所述转动部绕一转动轴向转动连接于所述支撑壁，以带动所述云台相机相对所述机身转动，所述转动轴向与所述支撑壁平行设置；
所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态，所述转动部抵接于所述支撑壁；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态，所述云台相机贴合于所述机身上与所述支撑壁相邻的侧壁。


2.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转动部上背对所述云台相机的一端设有抵接面，所述云台相机上靠近所述转动轴向的一端设有贴合面；
所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态，所述抵接面抵接于所述支撑壁；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态，所述贴合面贴合于所述机身上与所述支撑壁相邻的侧壁。


3.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括与所述支座连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述转动部转动。


4.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括用于锁定所述转动部的锁定结构。


5.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括连接于所述支撑壁的转轴组件，所述转轴组件包括转轴，所述转轴沿所述转动轴向设置，所述转动部枢接于所述转轴。


6.根据权利要求5所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴组件还包括连接于所述支撑壁的两承托件，所述两承托件沿所述转动轴向相对设置，所述两承托件的两端之间均形成有供所述弯折部及所述云台相机转动时通过的缺口，所述转轴的两端分别与所述两承托件连接。


7.根据权利要求6所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转动部设有沿所述转动轴向贯穿设置的通孔，所述转轴穿设于所述通孔。


8.根据权利要求6所述的云台拍摄器，其特征在于，所述承托件设有轴支架，所述转轴与所述轴支架固定。


9.根据权利要求8所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴的两端分别设有轴座体，所述轴座体通过紧固件与所述轴支架固定。


10.根据权利要求5所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴组件还包括与所述转轴同轴心设置的定位轴和连接于所述支撑壁的两承托件，所述两承托件沿所述转动轴向相对设置，所述两承托件的两端之间均形成有供所述弯折部及所述云台相机转动时通过的缺口；
所述转轴与其中一个所述承托件连接，所述定位轴与另一个所述承托件连接；所述转动部的一端枢接于所述转轴，所述转动部的另一端枢接于所述定位轴。


11.根据权利要求10所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转动部设有沿所述转动轴向贯穿设置的通孔，所述转轴穿设于所述通孔的一端，所述定位轴穿设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘以奋，胡登峰，赵天菲，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44