双通道滤波器自动调试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双通道滤波器自动调试装置，包括安装在机架上的滤波器输送线、调试工作台和中转机械手；所述滤波器输送线位于机架的前部；所述调试工作台有两个，两个调试工作台均位于滤波器输送线的一侧，两个调试工作台左右对称布置；每个调试工作台配备一台移栽机械手，所述移栽机械手用于在滤波器输送线和调试工作台之间运送滤波器产品；每个调试工作台还配备一台调谐螺钉调试机构，所述调谐螺钉调试机构位于调试工作台的上方，用于调试位于调试工作台上的滤波器产品；所述中转机械手位于两个调试工作台之间，用于在两个调试工作台之间运送滤波器产品。本发明专利技术用于解决目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试，效率低下的问题。

Automatic debugging device of two channel filter

【技术实现步骤摘要】
双通道滤波器自动调试装置
本专利技术属于滤波器调试领域，具体涉及一种双通道滤波器自动调试装置。
技术介绍
从电信发展之初，滤波器在电路中就扮演着重要的角色，并随着通信技术的发展而取得不断进展。而在现代通信
内，几乎没有一个分支不受到数字滤波技术的影响。信源编码、信道编码、调制、多路复用、数据压缩以及自适应信道均衡等，都广泛地采用数字滤波器，特别是在数字通信、网络通信、图像通信等应用中，离开了滤波器，几乎是寸步难行。随着5G时代的到来，新的通信系统要求发展一种能在特定的频带内提取和检出信号的技术，而这种技术的发展进一步加速了滤波器技术的研究和发展，新的5G滤波器已经在紧锣密鼓的生产中。滤波器是一种限定基站工作频段的微波器件，按照通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。每个滤波器都有预先设定的频率范围。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。滤波器对不同波段的信号需要调整至合适的频率，滤波器才能发射需要频率的信号。滤波器上安装有多个调谐螺钉，通过这些调谐螺钉在滤波器表面的高度来发出不同频率的信号。图10、11中的滤波器为腔体双通道滤波器，其上有两个通道，两个通道对应的两组调谐螺钉在滤波器上布局为对称布置，对称于滤波器上两个定位销孔中心的连线(即图10中点划线)；其中每个通道的两个连接器接头分布于滤波器的正反两面，且分别位于滤波器的两端。目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试，先将网络分析仪与一个通道的两个连接器接头连接，再一一调节对应通道的调谐螺钉，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双通道滤波器自动调试装置，该装置用于解决目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试，效率低下的问题。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：包括安装在机架7上的滤波器输送线2、调试工作台3、调谐螺钉调试机构4、移栽机械手5和中转机械手6；所述滤波器输送线2位于机架7的前部；所述调试工作台3有两个，两个调试工作台3均位于滤波器输送线2的一侧，两个调试工作台3左右对称布置；每个调试工作台3配备一台移栽机械手5，所述移栽机械手5用于在滤波器输送线2和调试工作台3之间运送滤波器产品1；每个调试工作台3还配备一台调谐螺钉调试机构4，所述调谐螺钉调试机构4位于调试工作台3的上方，用于调试位于调试工作台3上的滤波器产品1；所述中转机械手6位于两个调试工作台3之间，用于在两个调试工作台3之间运送滤波器产品1。进一步地，所述滤波器输送线2包括完成品输送线21和待调试品输送线22，完成品输送线21和待调试品输送线22平行并排布置，所述待调试品输送线22用于输入待调试的滤波器产品1，所述完成品输送线21用于将调试完毕的滤波器产品1输出。进一步地，所述完成品输送线21和待调试品输送线22的输送方向相反。进一步地，所述待调试品输送线22的侧边设有用于检测滤波器产品1位置的接近开关23和用于阻挡滤波器产品1前进的阻挡气缸24，所述接近开关23位于阻挡气缸24的前方或者位于阻挡气缸24的正对面。进一步地，所述完成品输送线21的侧边设有用于检测滤波器产品1位置的接近开关23和用于阻挡滤波器产品1前进的阻挡气缸24，所述接近开关23位于阻挡气缸24的前方。进一步地，所述调试工作台3包括调试台架31，调试台架31上表面设有滤波器产品1安放工位，所述安放工位的前后两侧各设有一个限位气缸32，所述限位气缸32用于限制滤波器产品1移动。进一步地，所述安放工位处设有用于对滤波器产品1定位的定位柱37。进一步地，所述滤波器产品1包括调试工装14，滤波器安装在调试工装14上，所述调试工装14上设有与定位柱37相匹配的定位孔。进一步地，所述调试台架31上还设有自动连接机构，所述自动连接机构包括两个插拔气缸，两个插拔气缸上均设有用于与网络分析仪8连接的插拔接头36，两个插拔接头36通过插拔气缸分别与滤波器产品1同一通道的两个连接器接头13插拔。进一步地，两个插拔气缸分别为第一插拔气缸33和第二插拔气缸34，所述第一插拔气缸33位于安放工位的下方，所述安放工位处与滤波器产品1下表面连接器接头13对应处位置设有通孔，所述通孔用于第一插拔气缸33上的插拔接头36通过并实现滤波器产品1下表面连接器接头13的插拔动作；所述调试台架31内侧设有伸出气缸35，所述第二插拔气缸34安装在伸出气缸35的活动端，所述伸出气缸35用于驱动第二插拔气缸34水平移动。进一步地，所述调谐螺钉调试机构4包括调试支架42，所述调试支架42通过升降机构41安装在机架7上；所述调试支架42上设有调试电机43，所述调试电机43的数量与滤波器产品1一个通道对应的调谐螺钉11数量相同；每个调试电机43的输出轴上均连接有一根伸缩式万向节传动轴45，所述伸缩式万向节传动轴45下端连接有用于旋转调节调谐螺钉11的批头组件；所有批头组件的位置分布与一个通道对应的调谐螺钉11的位置分布相匹配。进一步地，所述伸缩式万向节传动轴45包括一根弹性伸缩传动轴，所述弹性伸缩传动轴的两端分别设有用于与调试电机43输出轴和批头组件连接的万向节。进一步地，所述调试支架42下端设有批头定位机构，所述批头定位机构上设有定位孔，所述定位孔的数量和位置均与一个通道对应的调谐螺钉11相匹配，所述批头组件分别插在对应的定位孔内。进一步地，所述批头组件包括批头套筒47和插在批头套筒47内的批头46；所述批头定位机构包括套筒定位座49和批头定位板48，所述套筒定位座49安装在调试支架42下端，所述批头定位板48安装在套筒定位座49的下端，所述套筒定位座49和批头定位板48上分别设有用于插入批头套筒47和批头46定位孔。进一步地，所述调试支架42为上下两层机构，所述调试电机43分布在调试支架42的上下两层，位于下层的调试电机43直接与伸缩式万向节传动轴45连接，位于上层的调试电机43通过在输出轴上加装传动杆44与伸缩式万向节传动轴45连接。进一步地，所述移栽机械手5包括安装在机架7上的十字滑台模组51，所述十字滑台模组51上设有用于夹取滤波器产品1的第一产品夹爪52，所述十字滑台模组51用于控制第一产品夹爪52在前后方向和上下方向运动。进一步地，所述中转机械手6包括安装在机架7上的升降气缸61，所述升降气缸61的活动端安装有旋转电机62，所述旋转电机62的输出轴上设有旋转连接板63，所述旋转连接板63端部安装有用于夹取滤波器产品1的第二产品夹爪64，所述第二产品夹爪64的旋转覆盖范围包括两个调试工作台3。本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术的装置用于解决目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工手动调试，效率低下的问题；实现全自动调试，提高生产效率。本专利技术的装置可连线生产，前端人工上料台，由一个人在此上产品，将产品放入产品工装，随线流入到设备，调试完后，再流回到人工上料台，人工将完成品取走。(2)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：包括安装在机架(7)上的滤波器输送线(2)、调试工作台(3)、调谐螺钉调试机构(4)、移栽机械手(5)和中转机械手(6)；所述滤波器输送线(2)位于机架(7)的前部；所述调试工作台(3)有两个，两个调试工作台(3)均位于滤波器输送线(2)的一侧，两个调试工作台(3)左右对称布置；每个调试工作台(3)配备一台移栽机械手(5)，所述移栽机械手(5)用于在滤波器输送线(2)和调试工作台(3)之间运送滤波器产品(1)；每个调试工作台(3)还配备一台调谐螺钉调试机构(4)，所述调谐螺钉调试机构(4)位于调试工作台(3)的上方，用于调试位于调试工作台(3)上的滤波器产品(1)；所述中转机械手(6)位于两个调试工作台(3)之间，用于在两个调试工作台(3)之间运送滤波器产品(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：包括安装在机架(7)上的滤波器输送线(2)、调试工作台(3)、调谐螺钉调试机构(4)、移栽机械手(5)和中转机械手(6)；所述滤波器输送线(2)位于机架(7)的前部；所述调试工作台(3)有两个，两个调试工作台(3)均位于滤波器输送线(2)的一侧，两个调试工作台(3)左右对称布置；每个调试工作台(3)配备一台移栽机械手(5)，所述移栽机械手(5)用于在滤波器输送线(2)和调试工作台(3)之间运送滤波器产品(1)；每个调试工作台(3)还配备一台调谐螺钉调试机构(4)，所述调谐螺钉调试机构(4)位于调试工作台(3)的上方，用于调试位于调试工作台(3)上的滤波器产品(1)；所述中转机械手(6)位于两个调试工作台(3)之间，用于在两个调试工作台(3)之间运送滤波器产品(1)。


2.根据权利要求1所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述滤波器输送线(2)包括完成品输送线(21)和待调试品输送线(22)，完成品输送线(21)和待调试品输送线(22)平行并排布置，所述待调试品输送线(22)用于输入待调试的滤波器产品(1)，所述完成品输送线(21)用于将调试完毕的滤波器产品(1)输出；所述完成品输送线(21)和待调试品输送线(22)的输送方向相反。


3.根据权利要求2所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述待调试品输送线(22)的侧边设有用于检测滤波器产品(1)位置的接近开关(23)和用于阻挡滤波器产品(1)前进的阻挡气缸(24)，所述接近开关(23)位于阻挡气缸(24)的前方或者位于阻挡气缸(24)的正对面；所述完成品输送线(21)的侧边设有用于检测滤波器产品(1)位置的接近开关(23)和用于阻挡滤波器产品(1)前进的阻挡气缸(24)，所述接近开关(23)位于阻挡气缸(24)的前方。


4.根据权利要求1所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述调试工作台3包括调试台架(31)，调试台架(31)上表面设有滤波器产品(1)安放工位，所述安放工位的前后两侧各设有一个限位气缸(32)，所述限位气缸(32)用于限制滤波器产品(1)移动。


5.根据权利要求4所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述安放工位处设有用于对滤波器产品(1)定位的定位柱(37)；所述滤波器产品(1)包括调试工装(14)，滤波器安装在调试工装(14)上，所述调试工装(14)上设有与定位柱(37)相匹配的定位孔。


6.根据权利要求4所述的双通道滤波器自动调试装置，其特征在于：所述调试台架(31)上还设有自动连接机构，所述自动连接机构包括两个插拔气缸，两个插拔气缸上均设有用于与网络分析仪(8)连接的插拔接头(36)，两个插拔接头(36)通过插拔气缸分别与滤波器产品(1)同一通道的两个连接器接头(13)插拔；两个插拔气缸分别为第一插拔气缸(33)和第二插拔气缸(34)，所述第一插拔气缸(33)位于安放工位的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：代杨帆，屈红军，李明，杨涛，曾旋焱，曹首科，邵露，吴国彪，柳其硕，薛小鹏，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42