一种架空线路下大型施工车辆的监测的方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种架空线路下大型施工车辆的监测的方法、装置及系统，方法包括：在视频画面中设定警戒区域，并对警戒区域进行监测；当监测到有移动物体进入警戒区域，则对移动物体进行识别；若识别出移动物体为大型施工车辆时，发送报警信息。上述监测方法，通过对警戒区域的实时监测，并且在发现大型施工车辆进入时发送报警信息，达到了风险预警的作用，有效防止线下施工导致的外力破坏事故发生，可以有效提供输电线路的运行安全水平，解决了现有的监测方式无法实现有效的风险预警的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种架空线路下大型施工车辆的监测的方法、装置及系统
本申请涉及车辆监测
，尤其涉及一种架空线路下大型施工车辆的监测的方法、装置及系统。
技术介绍
输电设备的检修是确保电力系统安全可靠运行的重要环节。在我国一直沿用着定期检修和事后检修相结合的模式，然而这种模式已不符合我国电网规模迅速扩展、电网设备数量急剧增加的发展现状，当前输电设备的检修呈现出定期检修工作量剧增，检修人员紧缺等突出问题。因此实现输电线路状态监测的智能化，加强输电线路状态检修、全寿命周期管理和智能防灾技术研究应用，对于提高电网运行可靠性、提高企业运行效率的要求具有重要意义。随着城市建设的发展，输电线路通道内施工日益增多，线路通道被挤占现象越来越严重，再加上大多数人对电力线路保护知识了解不多，电力设施保护意识薄弱，输电线路由于通道内施工引起的外力破坏和跳闸事故时有发生，越来越严峻的外力破坏问题，给电网安全稳定运行带了巨大压力，尤其在全力加快城市基础建设的城乡结合地区，施工等外力破坏问题显得尤为严峻与突出，严重影响电网安全稳定运行，为此，加强输电线路通道下施工监控和管理，消除输电线路通道内的各类隐患，防止外力破坏事故的发生，刻不容缓。随着输电线路的管理深度加强和数量越建越多，高压架空输电线路监测的通道可视化和智能化已经成为了管理过程中的基本手段，但是现在的监测设备还只是作为事故发生后的证据记录，无法实现有效的风险预警。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种架空线路下大型施工车辆的监测的方法、装置及系统，解决现有的监测方式无法实现有效的风险预警的问题。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种架空线路下大型施工车辆的监测的方法，所述方法包括：在视频画面中设定警戒区域，并对所述警戒区域进行监测；当监测到有移动物体进入警戒区域，则对所述移动物体进行识别；若识别出所述移动物体为大型施工车辆时，发送报警信息。优选的，所述当监测到有移动物体进入警戒区域，则对所述移动物体进行识别具体包括：对所述视频画面的背景进行建模；当有移动物体进入警戒区域时，提取前景的运动图像；对所述运动图像进行识别。优选的，所述对所述运动图像进行识别具体包括：对所述运动图像进行特征分析，排除干扰数据，得到运动物体；对所述运动物体进行识别。优选的，所述对所述移动物体进行识别具体为：通过基于卷积神经网络模型的学习模块对所述移动物体进行识别。本申请第二方面提供一种架空线路下大型施工车辆的监测装置，包括：监测单元，用于在视频画面中设定警戒区域；识别单元，用于当监测到有移动物体进入警戒区域，则对所述移动物体进行识别；报警单元，用于若识别出所述移动物体为大型施工车辆时，发送报警信息。优选的，所述识别单元具体包括：建模单元，用于对所述视频画面的背景进行建模；提取单元，用于当有移动物体进入警戒区域时，提取前景的运动图像；图像识别单元，用于对所述运动图像进行识别。优选的，所述图像识别单元具体包括：分析单元，用于对所述运动图像进行特征分析，排除干扰数据，得到运动物体；物体识别单元，用于对所述运动物体进行识别。优选的，所述识别单元具体用于：当监测到有移动物体进入警戒区域，通过基于卷积神经网络模型的学习模块对所述移动物体进行识别。本申请第三方面提供一种架空线路下大型施工车辆的监测系统，包括摄像机和与所述摄像机通信连接的主机箱；所述主机箱内搭载有如权利要求5至8任一项所述的架空线路下大型施工车辆的监测装置；所述摄像机安装于输电线路架空铁塔上，且位于下横担以下位置。优选的，还包括太阳能电池板；所述太阳能电池板与所述主机箱通信连接。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请实施例中，提供了一种架空线路下大型施工车辆的监测方法，包括：在视频画面中设定警戒区域，并对警戒区域进行监测；当监测到有移动物体进入警戒区域，则对移动物体进行识别；若识别出移动物体为大型施工车辆时，发送报警信息。本申请实施例所提供的架空线路下大型施工车辆的监测方法，通过对警戒区域的实时监测，并且在发现大型施工车辆进入时发送报警信息，达到了风险预警的作用，有效防止线下施工导致的外力破坏事故发生，可以有效提供输电线路的运行安全水平，解决了现有的监测方式无法实现有效的风险预警的问题。附图说明图1为本申请第一实施例中架空线路下大型施工车辆的监测方法的方法流程图；图2为本申请第二实施例中架空线路下大型施工车辆的监测方法的方法流程图；图3为本申请第一实施例中架空线路下大型施工车辆的监测装置的结构示意图；图4为本申请实施例所提供的架空线路下大型施工车辆的监测系统的安装示意图；图5为本申请实施例所提供的架空线路下大型施工车辆的监测系统的连接示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请第一方面提供了一种架空线路下大型施工车辆的监测方法。为了便于理解，请参阅图1，图1为本申请第一实施例中架空线路下大型施工车辆的监测方法的方法流程图，具体为：步骤101，在视频画面中设定警戒区域，并对警戒区域进行监测。首先，在视频画面中设置一个警戒区域，由于大型施工车辆能够会对该区域的输电线路遭受外力破坏，因此需要对该警戒区域进行实时监测。步骤102，当监测到有移动物体进入警戒区域，则对移动物体进行识别。当监测到有移动物体进入警戒区域时，需要识别移动物体的类型，判断是小汽车、人、小动物等，还是大型施工车辆。步骤103，若识别出移动物体为大型施工车辆时，发送报警信息。当识别出移动物体为大型施工车辆时，则表示该区域的输电线路存在潜在威胁，因此需要及时发送报警信息。本申请实施例所提供的架空线路下大型施工车辆的监测方法，通过对警戒区域的实时监测，并且在发现大型施工车辆进入时发送报警信息，达到了风险预警的作用，有效防止线下施工导致的外力破坏事故发生，可以有效提供输电线路的运行安全水平，解决了现有的监测方式无法实现有效的风险预警的问题。请参阅图2，图2为本申请第二实施例中架空线路下大型施工车辆的监测方法的方法流程图，具体为：步骤201，在视频画面中设定警戒区域，并对警戒区域进行监测。步骤202，对视频画面的背景进行建模。要判断是否有移动物体进入警戒区域，本申请实施例所提供的方法是，先对视频画面中的背景进行建模。另外，还可以单独提取背景画面，提取的方式可以是针对固定机位的多帧视频，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空线路下大型施工车辆的监测方法，其特征在于，包括：/n在视频画面中设定警戒区域，并对所述警戒区域进行监测；/n当监测到有移动物体进入警戒区域，则对所述移动物体进行识别；/n若识别出所述移动物体为大型施工车辆时，发送报警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种架空线路下大型施工车辆的监测方法，其特征在于，包括：
在视频画面中设定警戒区域，并对所述警戒区域进行监测；
当监测到有移动物体进入警戒区域，则对所述移动物体进行识别；
若识别出所述移动物体为大型施工车辆时，发送报警信息。


2.根据权利要求1所述的架空线路下大型施工车辆的监测方法，其特征在于，所述当监测到有移动物体进入警戒区域，则对所述移动物体进行识别具体包括：
对所述视频画面的背景进行建模；
当有移动物体进入警戒区域时，提取前景的运动图像；
对所述运动图像进行识别。


3.根据权利要求2所述的架空线路下大型施工车辆的监测方法，其特征在于，所述对所述运动图像进行识别具体包括：
对所述运动图像进行特征分析，排除干扰数据，得到运动物体；
对所述运动物体进行识别。


4.根据权利要求1所述的架空线路下大型施工车辆的监测方法，其特征在于，所述对所述移动物体进行识别具体为：
通过基于卷积神经网络模型的学习模块对所述移动物体进行识别。


5.一种架空线路下大型施工车辆的监测装置，其特征在于，包括：
监测单元，用于在视频画面中设定警戒区域；
识别单元，用于当监测到有移动物体进入警戒区域，则对所述移动物体进行识别；
报警单元，用于若识别出所述移动物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏瑞增，黄勇，田翔，饶章权，豆朋，周恩泽，王彤，朱凌，范亚洲，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44