适用于货车ETC车道系统的通信方法及车道系统技术方案

本发明专利技术提供了一种适用于货车ETC车道系统的通信方法及车道系统，该方法包括：后置路侧单元初始化后，建立TCP连接；在检测到车载单元后，发送车载单元信息帧至车道控制机；后置路侧单元发送含车辆ETC信息的车辆信息帧至车道控制机；判断ETC信息的保存状态并发送指令，后置路侧单元停止交易或者生成IC卡信息帧发送至车道控制机；判断IC卡信息帧信息的保存情况，发送指令至后置路侧单元；后置路侧单元停止交易或者接收指令进行交易，将交易信息帧发送至车道控制机；接收交易信息帧后，保存并确认信息，发送至后置路侧单元。通过上述方案能够降低通信时间和交易成本，使ETC在业务交易、结算更便捷。

【技术实现步骤摘要】
适用于货车ETC车道系统的通信方法及车道系统
本专利技术属于高速交通
，具体涉及一种适用于货车ETC车道系统的通信方法及车道系统。
技术介绍
ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费)系统是智能交通系统的服务功能之一，极其适用于高速公路以及交通繁忙的桥隧环境下。目前高速公路收费处，已设置专门的ETC收费通道。只要在车辆前挡风玻璃上安装感应卡并预存费用，无须停车，高速通行费就可从卡中自动扣除，实现自动收费。该收费系统耗时短，通行快，大大降低了车辆拥堵的概率。使用全自动电子收费系统，可以使公路收费走向无纸化、无现金化管理，从根本上杜绝收费票款的流失现象，解决公路收费中的财务管理混乱问题。另外，实施全自动电子收费系统还可以节约基建费用和管理费用。然而，由于现已投放使用的货车ETC系统存在各种问题，使信息进行传输的过程中容易出现信息丢失，数据传输效率低，无法进行交易的问题，最终仍然需要转到人工进行处理，增加了货车车辆通行时间，降低了通行速度。
技术实现思路
本专利技术提供一种适用于货车E本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于货车ETC车道系统的通信方法，所述货车ETC车道系统包括后置路侧单元和车道控制机，其特征在于，所述方法包括：/n所述车道控制机发送初始化指令至所述后置路侧单元；/n所述后置路侧单元根据所述初始化指令分别进行业务类型和车道工作模式初始化，并在所述车道控制机与所述后置路侧单元之间建立TCP连接；/n在检测到车载单元的情况下，所述后置路侧单元将包含车载单元物理地址的车载单元信息帧发送至所述车道控制机；/n所述车道控制机判断所述车载单元信息帧是否包含车载单元物理地址，并在确认所述车载单元信息帧包含车载单元物理地址的情况下，发送第一继续交易指令至所述后置路侧单元；/n接收到所述第一继续交易...

【技术特征摘要】
1.一种适用于货车ETC车道系统的通信方法，所述货车ETC车道系统包括后置路侧单元和车道控制机，其特征在于，所述方法包括：
所述车道控制机发送初始化指令至所述后置路侧单元；
所述后置路侧单元根据所述初始化指令分别进行业务类型和车道工作模式初始化，并在所述车道控制机与所述后置路侧单元之间建立TCP连接；
在检测到车载单元的情况下，所述后置路侧单元将包含车载单元物理地址的车载单元信息帧发送至所述车道控制机；
所述车道控制机判断所述车载单元信息帧是否包含车载单元物理地址，并在确认所述车载单元信息帧包含车载单元物理地址的情况下，发送第一继续交易指令至所述后置路侧单元；
接收到所述第一继续交易指令时，所述后置路侧单元根据所述车载单元物理地址获取至少包括车辆轴型信息的车辆ETC信息，根据所述车辆ETC信息生成车辆信息帧，并将所述车辆信息帧发送至所述车道控制机；
所述车道控制机判断所述车辆信息帧是否包含车辆ETC信息，并且，在所述车辆信息帧不包含车辆ETC信息的情况下，发送第一停止交易指令至所述后置路侧单元，在所述车辆信息帧包含车辆ETC信息的情况下，发送第二继续交易指令至所述后置路侧单元；
所述后置路侧单元接收到所述第一停止交易指令时，停止本次交易流程；或者，所述后置路侧单元接收到所述第二继续交易指令时，根据所述车载单元物理地址从所述车载单元提取IC卡信息，根据所述IC卡信息生成IC卡信息帧，并将所述IC卡信息帧发送至所述车道控制机；
所述车道控制机判断所述IC卡信息帧是否包含IC卡信息；在所述IC卡信息帧不包含IC卡信息的情况下，所述车道控制机发送第二停止交易指令至所述后置路侧单元；在所述IC卡信息帧包含IC卡信息的情况下，所述车道控制机根据从称重设备获取的称重信息、所述车辆轴型信息和所述IC卡信息发送消费交易指令至所述后置路侧单元；
所述后置路侧单元接收到所述第二停止交易指令时，停止本次交易流程；或者，接收到所述消费交易指令时，所述后置路侧单元与所述车载单元进行交易，根据交易结果生成交易信息帧，以及发送所述交易信息帧至所述车道控制机；
接收到所述交易信息帧后，所述车道控制机保存并确认所述交易信息帧的交易结果信息，并发送确认完成交易的信息至所述后置路侧单元；
其中，所述初始化指令、所述车载单元信息帧、所述第一继续交易指令、所述车辆信息帧、所述第一停止交易指令、所述第二继续交易指令、所述第二停止交易指令、所述消费交易指令及所述交易信息帧的数据帧包括：帧开始标志字段、通信协议版本号字段、帧序列号字段、帧数据长度字段、帧数据内容字段及CRC校验值字段；其中，所述CRC校验值字段的值用于对所述通信协议版本号字段、所述帧序列号字段、所述帧数据长度字段及所述帧数据内容字段的内容进行CRC校验。


2.根据权利要求1所述适用于货车ETC车道系统的通信方法，其特征在于，在检测到车载单元的情况下，所述后置路侧单元将包含车载单元物理地址的车载单元信息帧发送至所述车道控制机之前，还包括：
所述后置路侧单元提取设备信息并生成设备状态信息帧，发送所述设备状态信息帧至所述车道控制机；
所述车道控制机根据所述设备状态信息帧确认是否所述后置路侧单元已初始化完成，并当所述后置路侧单元初始化失败时，重新发送所述初始化指令至所述后置路侧单元，直到达到最大重新发送次数。


3.根据权利要求2所述适用于货车ETC车道系统的通信方法，其特征在于，还包括：
在没有检测到车载单元的情况下，所述后置路侧单元仍按设定时间间隔发...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋杰，王刚，李剑，梅乐翔，王鹏壮，胡旭，李全发，余绪金，高奎刚，李友良，许俊，李勇，钱敏，陈旻瑞，朱健，
申请(专利权)人：交通运输部路网监测与应急处置中心，
类型：发明
国别省市：北京;11