基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供的一种基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，包括处理器、测量子系统、双目摄像机和滑轨；滑轨用于安装待测电缆；双目摄像机设置在所述滑轨一端，用于拍摄待测电缆的截面图像；双目摄像机输出口与测量子系统输入端电性连接；测量子系统输出端与处理器输入端电性连接；处理器用于计算并输出待测电缆各层厚度。本发明专利技术提供的一种基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的方法，通过双目摄像机对电缆横截面图片进行拍摄，再利用图像分析处理单元对采集到的图像进行圆曲线拟合处理，最后由处理器对电缆各层材料厚度的计算，完成各层材料厚度的测量，测量得到的结果精度高，有效节省了人力、物力，大大降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统及方法
本专利技术涉及电缆切割应用
，更具体的，涉及一种基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，还涉及一种基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的方法。
技术介绍
现有的电力电缆的由线芯(导体)、绝缘层、屏蔽层和保护层四部分组成：线芯是电力电缆的导电部分，用来输送电能，是电力电缆的主要部分；绝缘层是将线芯与大地以及不同相的线芯间在电气上彼此隔离，保证电能输送，是电力电缆结构中不可缺少的组成部分；15KV及以上的电力电缆一般都有导体屏蔽层和绝缘屏蔽层。保护层的作用是保护电力电缆免受外界杂质和水分的侵入，以及防止外力直接损坏电力电缆。目前，针对于电缆各层的剥离技术一般采用人工用刀按照经验感觉逐层剥掉电缆保护层、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等多层，切开的厚度容易受到人的主观情绪的影响，且工艺复杂容易出错，存在精确度低，费时费力的问题。
技术实现思路
本专利技术为克服现有的通过人工用刀对电缆各层进行剥离的方法，存在精确度低、费时费力的技术缺陷，提供一种基于双目机器视觉测量电缆各层厚度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，其特征在于：包括处理器(1)、测量子系统(2)、双目摄像机(3)和滑轨(4)；其中：/n所述滑轨(4)用于安装待测电缆(5)；/n所述双目摄像机(3)设置在所述滑轨(4)一端，用于拍摄待测电缆(5)的截面图像；/n所述双目摄像机(3)输出口与所述测量子系统(2)输入端电性连接；/n所述测量子系统(2)输出端与所述处理器(1)输入端电性连接；/n所述处理器(1)用于计算并输出待测电缆(5)各层厚度。/n

【技术特征摘要】
1.基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，其特征在于：包括处理器(1)、测量子系统(2)、双目摄像机(3)和滑轨(4)；其中：
所述滑轨(4)用于安装待测电缆(5)；
所述双目摄像机(3)设置在所述滑轨(4)一端，用于拍摄待测电缆(5)的截面图像；
所述双目摄像机(3)输出口与所述测量子系统(2)输入端电性连接；
所述测量子系统(2)输出端与所述处理器(1)输入端电性连接；
所述处理器(1)用于计算并输出待测电缆(5)各层厚度。


2.根据权利要求1所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，其特征在于：还包括控制器(6)和切割电机(7)；其中：
所述控制器(6)输入端与所述处理器(1)输出端电性连接；
所述控制器(6)输出端与所述切割电机(7)电性连接；
所述切割电机(7)用于垂直切割所述滑轨(4)上的待测电缆(5)。


3.根据权利要求2所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，其特征在于：所述的测量子系统(2)包括图像采集单元(21)和图像分析处理单元(22)；其中：
所述图像采集单元(21)输入端与所述双目摄像机(3)输出口电性连接；
所述图像分析处理单元(22)输入端与所述图像采集单元(21)输出端电性连接；
所述图像分析处理单元(22)输出端与所述处理器(1)输入端电性连接。


4.根据权利要求3所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，其特征在于：所述的处理器(1)为PC机；所述的双目摄像机(3)采用双目工业相机。


5.根据权利要求4所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的系统，其特征在于：所述的控制器(6)采用PLC控制器。


6.根据权利要求5所述的基于双目机器视觉测量电缆各层厚度的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：双目摄像机(3)获取待测电缆(5)截面图像；
S2：测量子系统(2)对截面图像进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国中，王金宣，段学凯，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44