导航方法、装置、可穿戴电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及智能设备领域，具体公开了一种导航方法、装置及可穿戴电子设备。该导航方法应用于电子设备，其包括接收模式切换指令，并根据该模式切换指令切换为街景模式，然后获取用户当前位置街景图像，并从摄像设备拍摄的照片或视频中获取当前位置的实时图像信息，然后将当前位置的实时图像信息与用户当前位置的街景图像进行比对，确定用户当前位置与导航目标位置的相对方位信息，最后根据该相对方位信息、用户当前位置及目标位置，规划导航路径，并提示用户。因此，依据实时路况为用户提供相对方位信息以及导航路径，为用户发出避障信息提示，优化导航流程，并且提供更精确的导航信息，提高用户体验效果。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、可穿戴电子设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种导航方法、装置、可穿戴电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技的进步，智能装备、智能终端处理信息的能力不断增强，使得更多的先进的技术可以满足人们的各种需要，而出行是最基本的需求之一。其中，盲人等特殊人群、自动驾驶汽车等智能装备的导航仍然存在许多问题，需要新的技术去解决。图像识别等新兴技术可以应用到这些场景中，为解决已存在问题提供了新的途径。在现有技术中，最常见的导航技术是GPS(全球定位系统)技术，该技术在远程导航很有优势，但是在近距离的精确导航依然存在不足。针对盲人群体，最常见的是采用导盲杖，进行地面敲击的方法，导盲杖的使用很不方便，携带也会造成出行的不便。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：不能依据实时路况为用户提供相对方位信息以及导航路径，不能为盲人等特殊群体发出避障信息提示，导航方式流程复杂，不够简洁方便。
技术实现思路
基于现有技术的情况，本专利技术实施例旨在提供一种导航方法、装置、可穿戴电子设备及计算机可读存储介质，其优化导航流程，便于路径导航，提高用户体验效果。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：在第一方面，本专利技术实施例提供一种导航方法，所述方法包括：接收模式切换指令，并根据所述模式切换指令切换为街景模式；获取用户当前位置街景图像，并从摄像设备拍摄的照片或视频中获取当前位置的实时图像信息；将所述当前位置的实时图像信息与用户当前位置的街景图像进行比对，确定用户当前位置与导航目标位置的相对方位信息；根据所述相对方位信息、用户当前位置及目标位置，规划导航路径，并提示用户。可选的，所述获导航方法在接收模式切换指令之前，还包括：获取目标位置所在目的地信息，并根据所述目的地信息进入导航模式，指示用户向所述目的地行进；在所述导航模式下，获取用户行进过程中的障碍物信息，并根据障碍物信息提示用户避障。可选的，所述导航方法，包括：获取用户当前位置与目标位置的距离信息，并在两者距离信息满足预设条件时，触发所述模式切换指令。可选的，所述获取当前位置的实时图像信息包括：获取用户在当前位置的第一方位信息，并从摄像设备拍摄的照片或视频中获取包含所述第一方位信息的第一实时图像。可选的，将所述实时图像信息与用户当前位置的街景图像进行比对，确定用户当前位置与导航目标位置的相对方位信息，包括：从所述街景图像中匹配所述第一实时图像，确定所述第一实时图像在所述街景图像中的第一方位信息；从所述街景图像中获取所述目标位置的第二方位信息；根据所述第一方位信息与所述第二方位信息，确定当前用户与目标位置的相对方位信息。在第二方面，本专利技术实施例提供一种导航装置，所述装置包括：接收模块，接收模式切换指令，并根据所述模式切换指令切换为街景模式；获取模块，获取用户当前位置，并从摄像设备拍摄的照片或视频中获取当前位置的实时图像信息；确定模块，将所述当前位置的实时图像信息与用户当前位置的街景图像进行比对，确定用户当前位置与导航目标位置的相对方位信息；规划模块，根据所述相对方位信息、用户当前位置及目标位置，规划导航路径，并提示用户。可选的，所述导航装置还包括导航模块和避障模块：导航模块，获取目标位置所在目的地信息，并根据所述目的地信息进入导航模式，指示用户向所述目的地行进；避障模块，在所述导航模式下，获取用户行进过程中的障碍物信息，并根据障碍物信息提示用户避障。可选的，所述导航装置还包括触发模块：触发模块，获取用户当前位置与目标位置的距离信息，并在两者距离信息满足预设条件时，触发所述模式切换指令。可选的，所述获取模块还包括第一获取单元：第一获取单元，获取用户在当前位置的第一方位信息，并从摄像设备拍摄的照片或视频中获取包含所述第一方位信息的第一实时图像。可选的，所述确定模块还包括：第一确定单元，从所述街景图像中匹配所述第一实时图像，确定所述第一实时图像在所述街景图像中的第一方位信息；第二获取单元，从所述街景图像中获取所述目标位置的第二方位信息；第二确定单元，根据所述第一方位信息与所述第二方位信息，确定当前用户与目标位置的相对方位信息。在第三方面，本专利技术实施例提供一种可穿戴电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。在第四方面，本专利技术实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的导航方法。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本专利技术实施例提供的一种导航方法、装置、可穿戴电子设备及计算机可读存储介质，接收模式切换指令，并根据该模式切换指令切换为街景模式，然后获取用户当前位置街景图像，并从摄像设备拍摄的照片或视频中获取当前位置的实时图像信息，然后将当前位置的实时图像信息与用户当前位置的街景图像进行比对，确定用户当前位置与导航目标位置的相对方位信息，最后根据该相对方位信息、用户当前位置及目标位置，规划导航路径，并提示用户。通过以上方式，依据实时路况为用户提供相对方位信息以及导航路径，为盲人等特殊群体发出避障信息提示，优化导航流程，便于路径导航，并且提供更精确的导航信息，提高用户体验效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种可穿戴电子设备应用场景的结构示意图；图2是图1所示的可穿戴电子设备的其中一实施例的场景示意图；图3是图1所示的可穿戴电子设备的其中一实施例的场景示意图；图4是图1所示的可穿戴电子设备的其中一实施例的场景示意图；图5是图1所示的可穿戴电子设备的其中一实施例的场景示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种导航装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供一种导航方法的流程示意图；图8是本专利技术另一实施例提供一种导航方法的流程示意图；图9是图8中步骤56的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：/n接收模式切换指令，并根据所述模式切换指令切换为街景模式；/n获取用户当前位置街景图像，并从摄像设备拍摄的照片或视频中获取当前位置的实时图像信息；/n将所述当前位置的实时图像信息与用户当前位置的街景图像进行比对，确定用户当前位置与导航目标位置的相对方位信息；/n根据所述相对方位信息、用户当前位置及目标位置，规划导航路径，并提示用户。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：
接收模式切换指令，并根据所述模式切换指令切换为街景模式；
获取用户当前位置街景图像，并从摄像设备拍摄的照片或视频中获取当前位置的实时图像信息；
将所述当前位置的实时图像信息与用户当前位置的街景图像进行比对，确定用户当前位置与导航目标位置的相对方位信息；
根据所述相对方位信息、用户当前位置及目标位置，规划导航路径，并提示用户。


2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，接收模式切换指令之前，所述方法还包括：
获取目标位置所在目的地信息，并根据所述目的地信息进入导航模式，指示用户向所述目的地行进；
在所述导航模式下，获取用户行进过程中的障碍物信息，并根据障碍物信息提示用户避障。


3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户当前位置与目标位置的距离信息，并在两者距离信息满足预设条件时，触发所述模式切换指令。


4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述获取当前位置的实时图像信息包括：
获取用户在当前位置的第一方位信息，并从摄像设备拍摄的照片或视频中获取包含所述第一方位信息的第一实时图像。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，将所述实时图像信息与用户当前位置的街景图像进行比对，确定用户当前位置与导航目标位置的相对方位信息，包括：
从所述街景图像中匹配所述第一实时图像，确定所述第一实时图像在所述街景图像中的第一方位信息；
从所述街景图像中获取所述目标位置的第二方位信息；
根据所述第一方位信息与所述第二方位信息，确定当前用户与目标位置的相对方位信息。


6.一种导航装置，其特征在于，包括:
接收模块，接收模式切换指令，并根据所述模式切换指令切换为街景模式；
获取模块，获取用户当前位置，并从摄像设备拍摄的照片或视频中获取当前位置的实时图像信息；
确定模块，将所述当前位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昆，王孟琦，
申请(专利权)人：深圳市联谛信息无障碍有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44